Zasilanie serw hexapoda

[BananWszyscy]

Po tak długim czasie wreszcie wziąłem się za marzenie z początków studiów (xD) i budowę tego robaczka. Mechanika jako taka już jest, wydruki się tworzą, "część logiczna" układu jako tako zrobiona jest i przyszła kolej na zasilanie serw - używam najtańszych sg-90 i takie pytanie do was - jak to zasilacie/zasililiście? Moim założeniem jest minimalizacja kosztów. Układ zasilania będzie miał raczej budowę modułową (jako źródło 18650 w połączeniu 2s - akurat takie mam na stanie), myślałem nad dwoma przetwornicami typu https://botland.com.pl/przetwornice-step-down/2754-d24v50f5-przetwornica-step-down-5v-5a-pololu-2851.html, które zawsze mogę wykręcić z układu i stosować gdzie indziej - ale no taniej by wyszło władować kilka lm2596 i zostawić już na stałe.

Więc ogólnie mam 2 pytania: 1. najbardziej ekonomiczna wersja zasilania napędów - jakieś pomysły? sugestie?
2. korzystał ktoś z "własnych" drukowanych koszyczków na ogniwa przy trochę większych prądach? zaznaczam, że będą dwa w szeregu - nie mam opcji zgrzania, bo nie chcę na razie kupować kolejnych pakietów (chociaż wreszcie można by coś z lipoli uzyskać)

 

edit. no ta, nie zauważyłem, ze nie w tym dziale wsadziłem temat... prośba o przerzucenie do działu zasilania

Edytowano Kwiecień 13, 2021 przez BananWszyscy

[ethanak]

48 minut temu, BananWszyscy napisał:

korzystał ktoś z "własnych" drukowanych koszyczków na ogniwa przy trochę większych prądach?

Próbowałem z całkiem niezłym skutkiem. Koszyk projekt własny (niestety, gdzieś mi się zapodział), żadnych sprężynek, skręcony śrubami. Druk z PETG.

Jedna wada: żeby wyjąć ogniwo trzeba to rozkręcić, czyli do wykorzystania tylko wtedy, jeśli masz w ustrojstwo wsadzoną ładowarkę albo przynajmniej wyprowadzone przewody do ładowania. Z tego powodu poszedł do śmietnika...

[farmaceuta]

3 godziny temu, BananWszyscy napisał:

1. najbardziej ekonomiczna wersja zasilania napędów - jakieś pomysły? sugestie?

Moze takie cos?..

Male/leciutkie..do 3a(nie sprawdzane), ale w moim skrzydle zasila mi dwa takie serwa jak twoje juz z 50 godzin i ok..w innym (2 metry) dwa razy silniejsze serwa tez elegancko chodzily..

A koszyczek to moze warto kupic, nie te ze sprezynami tylko np. taki..

Te "blachy" sa konkretne! Grube i sztywne..na tyle ze czasem poprostu obudowa nie wytrzyma i peknie..

Edytowano Kwiecień 13, 2021 przez farmaceuta

[matural]

Ja bym zrezygnował z 18650 i przetwornicy i dał trzy akumulatory po 1,5V. Nie wiem ile serw ma mieć ten "robaczek", ale przetwornica w takich projektach to zawsze wąskie gardło dla prądu - czy 5A wystarczy?

[BananWszyscy]

serw jest 18

[matural]

Czyli potrzebujesz ponad 10A przy założeniu że serwa będą maksymalnie obciążone. Tyle raczej z AA nie wyciśniesz. Moja wcześniejsza propozycja tu się nie sprawdzi.

Sprawdzałeś czy twoje 18650 dadzą radę?

[BananWszyscy]

tak, dadzą radę, 2x zapasu wg producenta