Projekt: 2LR_Xev

[pi1er]

Witajcie znowu, od dłuższego czasu dłubię sobie przy nowym projekcie.

Dzisiaj zrobiłem coś w stylu mini-modelu 3D. Chciałbym go zaprezentować, co prawda kabli nie modelowałem - stwierdziłem, że większego sensu to nie będzie miało.

Płytka na modelu to przykładowa (jakieś arduino).

Tu macie małą galerie:

Jak widać umieściłem baterie, rozważam jeszcze zastosowanie akumulatorów (li-pol), jednak do prototypu będą to raczej baterie.

Jak widać planuję wykorzystać 5 serw + jakiś czujnik (sharp lub własna konstrukcja).

Co sądzicie? Całość ma być wykonana z pleksi.

[madik]

Wiesz, obudowa to 10 % suksesu, gorzej będzie z silnikami... wybrałeś już jakieś? Bardzo ładnie robisz w 3D W jakim programie?

//wyprzedziłeś mnie z serwami

Będzie trzeba jeszcze popracować nad stabilnością. Bo przy "niechodzeniu" konstrukcja będzie stabilna(baterie umieszczone nisko, będą kierowały środek ciężkości do dołu). Gorzej ze stabilnością podczas chodzenia, ale to trzeba programowo zrobić

[Mihau]

Na jakiej zasadzie ma to chodzić?

[Bobby]

Przechył, obrót, przechył, obrót. Może to arduino nawet nie byłoby takie złe (albo lepiej - metaboard, która kosztuje grosze, miło by było, gdyby ją trochę przerobić - piny coby podpiąć serwa bezpośrednio etc.).

[pi1er]

Wiesz, obudowa to 10 % suksesu, gorzej będzie z silnikami... wybrałeś już jakieś? Bardzo ładnie robisz w 3D W jakim programie?

Zaskoczę Cie: Google SketchUp, jest genialny i darmowy. Wymaga nieco wprawy, serwa znalazłem gotowe w Internetowej Bazie Modeli SketchUp.

Talentu do grafiki nie mam - więc na pewno każdy zrobiłby to równie "ładnie" jak nie lepiej niż ja

Będzie trzeba jeszcze popracować nad stabilnością.

Kilka prób i dojdziemy, przynajmniej tak mi się wydaje.

Przechył, obrót, przechył, obrót.

http://video.google.com/videoplay?docid=3219532928726637317#

Dokładnie tak, stajemy na jednej nodze, obracamy tułów (nagle noga uniesione pojawia się z przodu), opuszczamy nogę -> pętla.

Prędkość nie będzie zbyt oszałamiająca ani ruch piękny - ale umożliwia dalsza rozbudowę o kolejne serwa w przyszłości

Może to arduino nawet nie byłoby takie złe

Wybacz wyjaśniłem się niejasno, model arduino wrzuciłem przykładowo - na tym miejscu będzie prawdopodobnie płytka mojej własnej konstrukcji

Jedyne co mnie bardzo martwi, to system wykrywania przeszkód. Prawdopodobnie rozwiąże to tak, że co X kroków robot stanie rozejrzy się, odnotuje przeszkody i podejmie decyzję -> po czym je wykona. A martwi mnie konkretnie jedynie wysokość na jakiej umieszczony będzie czujnik, robot może nie dostrzec mniejszych przeszkód...

[KD93]

Ja zamiast ułożenia baterii:

0000

Zastosowałbym takie:

00

00

(0 - przekrój poprzeczny baterii )

duża oszczędność miejsca, koszyczki na takie baterie sa do kupienia w elektronicznym.

[pi1er]

Ja zamiast ułożenia baterii:

0000

Zastosowałbym takie:

00

00

(0 - przekrój poprzeczny baterii )

duża oszczędność miejsca, koszyczki na takie baterie sa do kupienia w elektronicznym.

Domyślam się, że chodzi Ci o takie coś. To dobry pomysł, jak powstanie konstrukcja (na dniach zakupię pleksi i piłę włosową - to zacznę składać i sklejać całość) to będę sprawdzał, jaki układ baterii jest korzystniejszy, wcześniej myślałem o mocowaniu baterii "pomiędzy nogami" (pod nazwijmy to "kadłubem", za "sonarem"), ale nogi były by takie puste i wyglądało by to zabawnie

__________

Komentarz dodany przez: Treker

[mactro]

A ja bym jednak radził li-pole... A jak już się upierasz przy AA, to chociaż ten koszyczek umieszczony w "biodrach" daj centralnie, a nie nad nogą.

Co do wykrywania przeszkód, to nie wiem w czym problem. Nawet tego serwa w sumie nie potrzebujesz - robot chodząc i kręcąc bioderkami będzie się jednocześnie rozglądał Jedynie z niskimi przeszkodami może być faktycznie kłopot, ale tu ciężko będzie coś zaradzić tak, żeby czujniki jednocześnie nie wykrywały podłogi. Może Sharpy zainstalowane tuż nad podłogą dałyby radę - są mocno kierunkowe.

[pi1er]

Tak więc projekt płytki jest gotowy w 90%, jednak zastanawiam się czy marnować atmege16 czy atmege8 na to. Jak tylko podejmę decyzję - od razu zamawiam płytkę.

Tym razem postaram się o wysoki poziom estetyki

Myślę, że w połowie przyszłego miesiąca zaprezentuję już materiały z testów płytki - jeżeli kogoś będzie postęp budowy interesował

[KD93]

pi1er, m16, bardzo fajnie się korzysta, obecnie różnica w cenie jest nieduża, a daje dużo większe możliwości rozbudowy i programu.