Finalna obudowa - BaQ1

[soban]

Witam wszystkich.

Jak większość z was sobie przypomina zapewne konstruuję robota klasy MiniSumo BaQ1.

Robiłem obudowę z Plexi która zaprezentowałem na forum ale stwierdziłem że jak już się bawić to na całego xd tak więc wymyśliłem (troche skopiowałem) obudowę na 4 koła nie tak jak w poprzedniej na 2 😎 . Dziękuję za inspirację to budowy takich robotów użytkownikowi nes86 za jego 2 poprzednie projekty a zwłaszcza za jego ostatnie dzieło które podziwiam a mianowicie Jeżyk zaprezentowany na zawodach w Gdańsku ➕ .

Inspiracją do pokazania wam tego jest również ostatni robot BoBByego który został zrobiony z kawałka taśmy izolacyjnej (tak to to co chwalicie że jest czarny 😅 ) i kilku hmm... nie wiem blaszek zapewne ➖➖➖❗

Tak więc proszę o ocenę i jakieś podpowiedzi odnośnie zmiany lub dodania czegokolwiek. Przy okazji dodam że robot będzie pomalowany czarna farbą po ukończeniu żeby w trakcie wiercenia otworów itp nie zniszczyć i nie porysować powierzchni. Prosiłbym też o propozycje odnośnie tego jak przymocować górną płytkę tak by móc ją spokojnie zdejmować. 😉

tak więc o to on:

Z lewej Płytka "uniwersalna" na atmedze8 Link

Po prawej wyjścia na czujniki - Sharpy (6) zgodnie z zaleceniami

nes86 z innego postu 🙂

Tak więc proszę o ocenę całości 😎

[Zuk]

Obudowa fajna gratulacje.

Nie rozumie tylko idei robienia obudowy z laminatu,
a to już kolejna konstrukcja, na forum, w ten sposób wykonana.

Dla mnie byłoby szkoda takiej ilości potencjalnych płytek drukowanych...

[soban]

Czemu laminat? ponieważ b.łatwo przymocować do do innej płytki (laminatu - poprzez zlutowanie) , jest b.sztywny , tani 🙂 - około 8,- kosztowała mnie ta konstrukcja + zostały jakieś resztki , łatwy w obróbce 🙂

[Bobby]

kawałka taśmy izolacyjnej (tak to to co chwalicie że jest czarny ) i kilku hmm... nie wiem blaszek zapewne

Sorry ale nie wiesz co piszesz. Cała obudowa jest wykonana z mosiądzu 0,7mm, lutowana. Taśma klejąca z przodu była tylko zasłonięciem kleju. Swoją drogą, obawiam się, że te kolce będą miały problem ze swobodnym opadaniem (luźna konstrukcja zawiasu) - wykonaj testy jeżdżąc na silnikach które tam masz do niego przygotowane, obawiam się, że będą się zacinały. W ogóle za mało ich raczej masz, za mała gęstość. Właśnie, jakie tam chcesz zastosować silniki? Przecież praktycznie miejsca nie masz. Chcesz używać sharpów analogowych? Również nie widzę żadnego miejsca na nie (a te półeczki między kołami są zdecydowanie za małe, ledwo cyfrowe by się tam zmieściły) - ogarnij wymiary sharpów w datasheecie, możesz mieć problem. A co do górnej płyty - standard, dystanse, ewentualnie mosiężne nakrętki przylutowane do burt.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[soban]

no to tak

1) Kolce opadają bez najmniejszego problemu muszę je jeszcze naostrzyć do końca dokładnie 😉

2) Sharpy no chyba tu nie umieszcze ich ale taką inną wersję spokojnie nie pamiętam dokładnie co to za dalmierze ale bodajże identyczne jak w twoim pępku (bez skojarzeń proszę xd)

3) Silniki Wobitowskie narazie zastosuje 320obr/min dodane ostatnio na stronę więc przypuszczam że będą na stanie. I wbrew twoim obawom napewno się zmieszczą przykładem może być gumiak użytkownika nes86

4) Sry za tą taśmę nie zauważyłem , że tylko ten pasek ale ogólnie i tak jest oklejony czymś podobnym przypuszczam ze papierem samoprzylepnym

PS: Przy okazji poloże coś jeszcze na spód aby elektronika (ścieżki) nie dotykała miedzi na laminacie 😃

[rasta]

Inspiracją do pokazania wam tego jest również ostatni robot BoBByego który został zrobiony z kawałka taśmy izolacyjnej (tak to to co chwalicie że jest czarny 😅 )

Strasznie śmieszne nawiązanie, ale widzę, że BoBBy już rozwiał wątpliwości :]

[CAROLUS]

PS: Przy okazji poloże coś jeszcze na spód aby elektronika (ścieżki) nie dotykała miedzi na laminacie 😃

A może po prostu wytrawić całą tą dolną płytkę obudowy, będzie ładniej wyglądało niż kładzenie czegoś pod spód 😉

[soban]

boje się że po wytrawieniu strasznie osłabie przymocowane ścianki boczne robota ponieważ luty które znajdują się teraz między płytkami są "przymocowane" do całego laminatu ma większą powierzchnie stykową gdy wytrawie to zostaną takie jakby kropki miedzi pod lutem i mogą się one oderwać od tego platiku(?) w trakcie uderzenia przez jakiegos robota

[nes86]

Podoba mi się ta obudowa 🙂

Górną płytkę zrób przykręcaną na śruby. Dwie albo cztery. W bocznych ściankach wypiłuj miejsce na nakrętki tak żeby nakrętka była przylutowana po obu stronach laminatu, wtedy będzie się mocno trzymać.

Dystanse łatwiej zastosować ale zajmują dużo miejsca.

BoBBy, te "półeczki" pomiędzy kołami nie są na sharpy. Domyślam się, że będą tam zamocowane kolce, tak jak miałem w Jeżyku

[soban]

Taki był mój zamiar 🙂 ale narazie sobie daruje 😉

[KD93]

Walnij krawędzie jednym ciągłym lutem zamiast pojedynczych biedronek. Coś o tym wiem bo jak dotychczas wszystkie moje roboty były na obudowach z laminatu.

[epsilon]

Ja osobiście wlutowywuje dodatkowo kawałek milimetrowego drutu miedzianego w miejsce połączenia - trzyma idealnie.

[soban]

Lekko zmieniony nowy wygląd ➕ do zrobienia mocowania w obudowie na spychacze(?) + metalowe blaszki na nich

Tak więc foty:

[feriar]

sob4n, te spychacze będą w takim odstępie od kół? jeśli tak to jest bardzo przemyślane bo jak przeciwnik wjedzie to się zablokuje tylko pytanie czy to będzie blokować przeciwnika- jeśli on wjedzie i będziesz chciał zepchnąć za ring to czy się nie zablokuje. [sory jeśli chaotycznie napisałem]

[Treker (Damian Szymański)]

Te koła z LEGO będą użyte (czy tylko chwilowo tam są)?