FTL Feniks2 - worklog

[Glaz13]

Jak tam przebieg prac? Czyżby projekt stanął w miejscu (mam nadzieję, że nie)? Mógłbyś zaktualizować pierwszy post i dodać trochę więcej zdjęć

[Treker (Damian Szymański)]

Niestety ale stanął - brak czasu, wrócę do tego w maju

[Treker (Damian Szymański)]

Projekt wznowiony Dziś odchudziłem konstrukcje, wytrawienie miedzi zaoszczędziło 9g , wycięcie zbędnych elementów kolejne 3g. Plastikowe dystanse zamówione, więc będzie teraz spora różnica.

Projekt płytki zrobiony, na dniach pójdzie do Staland'u, na razie publikuję tylko mało mówiący screen:

[Armir]

Wydaje się że przednia część jest trochę krzywo.

[Treker (Damian Szymański)]

Tzn.?

[Mihau]

Wygląda faktycznie trochę tak, jakby było niesymetrycznie, tj. prawa strona jest jakby szersza.

[Treker (Damian Szymański)]

Trochę łatwiej byłoby, gdybyście powiedzieli CO według Was jest krzywo, a nie JAK

Obrys płytki jest ok, więc nie wiem o co innego może chodzić. Zresztą płytka i tak już wysłana

[Hudyvolt]

te linie które są pod kątem wydają się różnej długości

[Treker (Damian Szymański)]

Ehhh aż wydrukowałem sam obrys płytki i zgiąłem pół - informuję że obie części są równe (na pewno +/- 0,5mm)

[Treker (Damian Szymański)]

Nie mam jeszcze płytki, ani elementów, więc zabrałem się za kodowanie. Procedury do obsługi robota już jako takie mam - dziś zajmę się PID'em.

Z braku wyświetlacza napisałem na szybko soft na PC:

Teraz działa na danych testowych po kablu, ładnie i płynnie przesyła wszelkie potrzebne informacje. Docelowo jak wystarczy czasu chce wysyłać te dane przez bluetootha. Wiem, że cały ten soft to raczej przerost formy nad treścią, ale potraktowałem to jako trening

[KD93]

W czym kodziłeś tego softa?

[Treker (Damian Szymański)]

W Delphi, bo najszybciej i najwygodniej. Udało mi się też opanować już transmisję przez bluetootha i wygląda obiecująco. Nie mogę się doczekać, aż przyjdzie płytka

[Treker (Damian Szymański)]

Program po dniu dzisiejszym prezentuje się tak:

- działa po kablu i przez bluetooth

- dodane zostały wartości z PID'a

- dodany tryb zbierania i zapisu tylko flagi linii, w tym trybie aktualnie udało mi się wyciągnąć 204 próbki na sekundę co jest w miarę dobrym wynikiem

[Mihau]

Podoba mi się

Wszystko pisane ręcznie, czy jakiś builder?

[Treker (Damian Szymański)]

To Delphi

Zobacz jak wygląda kompilator to się zorientujesz