Skocz do zawartości

Rozwój robotów typu FTL


Pomocna odpowiedź

dziadek46, To myślę, że prościej byłoby hamować przeciwprądem 🙂 A kabli jest chyba więcej niż 2 (3 co najmniej).

Link to post
Share on other sites

Hamowanie raczej odbywa się przez zwarcie złącz silników.

Najprawdopodobniej jest to używane do tego co opisał Maxo, na tych torach są znaczniki, ale te roboty osiągają tak wysokie prędkości, że pewnie jeszcze się wspomagają własnymi zapisami. Start i meta zawsze jest identyczna (przez bramki), więc pewnie pozwala to mocno przyspieszyć na długich prostych.

Sam enkoder pewnie mierzy tylko odległość, a dopiero w zestawieniu z odczytami z czujników obliczane są miejsca do przyspieszenia, ale to nadal tylko moje przypuszczenia.

Link to post
Share on other sites

A jeszcze co do tego zdjęcia:

Zobaczcie jak zbudowany jest tor, widzicie te metalowe łączenia?

Całkiem fajnie pomyślane 😉

Link to post
Share on other sites

Sama linia też jest nieco dziwna - mam wrażenie jakby była na środku najbardziej biała, a po bokach nieco bardziej szara - ale czy to w sumie by coś dawało? 🙂

Link to post
Share on other sites

Też to widzę, może ma to służyć jako odblask albo coś takiego, nie mam pojęcia. A też bardzo prawdopodobne jest, że to tylko złudzenie optyczne.

Link to post
Share on other sites

A kto powiedział ze będziemy tym kółkiem hamować ??😃 Popatrz na robota na pierwszych 2 filmikach.. Z tyłu przypadają 2 wcale niemałe silniki na jedno koło, z przodu po jednym. I wierz mi. Ten robot w stanie zwarcia zahamował by pewno na 20cm do zera ;] To tylne "kółeczko bez obciążenia" gdybamy że służy bardziej do zdobywania informacji "hamować czy nie hamować oto jest pytanie" ;]

Link to post
Share on other sites

Może to taka ochrona lini namalowanej na torze ? żeby się nie brudziła na zawodach ? Gumowe kółka zostawiają ślady. A tor nie wygląda na jednorazowy, co można stwierdzić po jakości wykonania np tych łączeń ;]

Taśma chroni linie, na kolejne zawody taśme się wymienia a linia pozostaje ;]

A ja mam pomysł. A jakby zrobić takie standardowe elementy, gotowe, podobnie jak w lego ? pozwalające na dowolną konfigurację trasy ?:] Choć bardziej porównanie do modelarstwa kolejowego by tu było na miejscu. Albo do jakiejś samochodówki z edytorem tras. Przyjąć jako standard Kwadrat o boku powiedzmy 210+200= 410 mm (kartka A4 + 10cm zapasu). I na bazie takiego wzorca Tworzyć odcinki, zakręty, 90, i tym podobne. Proste kawałki różnych długości.

I mielibyśmy uniwersalną, modyfikowalną trasę na każde zawody ;]

(jakby co to chętnie sprzedam prawa autorskie:D )

Dla rozjaśnienia "co w tej głowie siedzi" na podstawie gry :revolt 😃

396px-PC_TrackEditor_Help.jpg

Link to post
Share on other sites

Jak już to chyba lepiej przyjąć płyty 1x1m bo takie przeważnie są na zawodach 😉

Link to post
Share on other sites
Nie do końca, Wonsz ma napędzane tylko przednie koło i to jedno. Może i jest to podobne, jednak na pewno wymaga innych algorytmów, ale daje też chyba dużo lepsze efekty 😉

Fakt, że ich tory też są bardziej nastawione na szybkość, ale to już tez temat na inną rozmowę.

Mi się wydaje, że tak czy siak program Wonsza jest piekielnie prosty. Przejazd toru jest taki trochę "na pałę". Oczywiście może się mylę. Sądzę, że w tradycyjnych konstrukcjach drzemię dużo większy potencjał i znając życie (patrząc choćby po sumo) Wonsz już niedługo przestanie znajdować w ścisłej Polskiej czołówce 😉

Link to post
Share on other sites
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.