Skocz do zawartości

Rozwój robotów typu FTL


Pomocna odpowiedź

Hamowanie raczej odbywa się przez zwarcie złącz silników.

Najprawdopodobniej jest to używane do tego co opisał Maxo, na tych torach są znaczniki, ale te roboty osiągają tak wysokie prędkości, że pewnie jeszcze się wspomagają własnymi zapisami. Start i meta zawsze jest identyczna (przez bramki), więc pewnie pozwala to mocno przyspieszyć na długich prostych.

Sam enkoder pewnie mierzy tylko odległość, a dopiero w zestawieniu z odczytami z czujników obliczane są miejsca do przyspieszenia, ale to nadal tylko moje przypuszczenia.

A jeszcze co do tego zdjęcia:

Zobaczcie jak zbudowany jest tor, widzicie te metalowe łączenia?

Całkiem fajnie pomyślane 😉

Sama linia też jest nieco dziwna - mam wrażenie jakby była na środku najbardziej biała, a po bokach nieco bardziej szara - ale czy to w sumie by coś dawało? 🙂

Też to widzę, może ma to służyć jako odblask albo coś takiego, nie mam pojęcia. A też bardzo prawdopodobne jest, że to tylko złudzenie optyczne.

A kto powiedział ze będziemy tym kółkiem hamować ??😃 Popatrz na robota na pierwszych 2 filmikach.. Z tyłu przypadają 2 wcale niemałe silniki na jedno koło, z przodu po jednym. I wierz mi. Ten robot w stanie zwarcia zahamował by pewno na 20cm do zera ;] To tylne "kółeczko bez obciążenia" gdybamy że służy bardziej do zdobywania informacji "hamować czy nie hamować oto jest pytanie" ;]

Może to taka ochrona lini namalowanej na torze ? żeby się nie brudziła na zawodach ? Gumowe kółka zostawiają ślady. A tor nie wygląda na jednorazowy, co można stwierdzić po jakości wykonania np tych łączeń ;]

Taśma chroni linie, na kolejne zawody taśme się wymienia a linia pozostaje ;]

A ja mam pomysł. A jakby zrobić takie standardowe elementy, gotowe, podobnie jak w lego ? pozwalające na dowolną konfigurację trasy ?:] Choć bardziej porównanie do modelarstwa kolejowego by tu było na miejscu. Albo do jakiejś samochodówki z edytorem tras. Przyjąć jako standard Kwadrat o boku powiedzmy 210+200= 410 mm (kartka A4 + 10cm zapasu). I na bazie takiego wzorca Tworzyć odcinki, zakręty, 90, i tym podobne. Proste kawałki różnych długości.

I mielibyśmy uniwersalną, modyfikowalną trasę na każde zawody ;]

(jakby co to chętnie sprzedam prawa autorskie:D )

Dla rozjaśnienia "co w tej głowie siedzi" na podstawie gry :revolt 😃

396px-PC_TrackEditor_Help.jpg

Nie do końca, Wonsz ma napędzane tylko przednie koło i to jedno. Może i jest to podobne, jednak na pewno wymaga innych algorytmów, ale daje też chyba dużo lepsze efekty 😉

Fakt, że ich tory też są bardziej nastawione na szybkość, ale to już tez temat na inną rozmowę.

Mi się wydaje, że tak czy siak program Wonsza jest piekielnie prosty. Przejazd toru jest taki trochę "na pałę". Oczywiście może się mylę. Sądzę, że w tradycyjnych konstrukcjach drzemię dużo większy potencjał i znając życie (patrząc choćby po sumo) Wonsz już niedługo przestanie znajdować w ścisłej Polskiej czołówce 😉

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...