SEGWAY własnej konstrukcji

[placekjw]

Oto moja bardzo udana konstrukcja Segway-a

https://www.youtube.com/user/JacekPilot?feature=mhum

__________

Komentarz dodany przez: Treker

Jeśli to ma być news proszę dodać jakąś treść, nawet minimalną,,,

[Nawyk]

Widziałem na Elektrodzie, naprawdę nieźle Ci to wyszło. Może opiszesz co-nieco w dziale "Nasze Sukcesy"? Jakieś szczegóły odnośnie samego regulatora, sensoryki...Nie mamy póki co żadnego robota balansującego, pojawiają się tematy chętnych do zbudowania takiego ustrojstwa...a to przecież wersja powiększona 🙂

[Marooned]

Świetnie wykonane. Przychylam się do prośby o więcej szczegółów 🙂

[slawko_k]

placekjw,

Jeździ rewelacyjnie.

Robiłeś wg niemieckiej stronki czy wszystko sam.

Jeżeli sam to czy użyłeś filtru kalmana czy jakoś inaczej pozbierałeś sygnały z czujników.

Pytam bo sam planuję coś balansującego zrobić

Sławek

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Treker (Damian Szymański)]

Przy ewentualnym opisie proponowałby się skupić właśnie na czujnikach i algorytmie 😉

Mógłby powstać z tego ciekawy artykuł.

[matrix]

No świetna konstrukcja. Znam jednego człowieka z Opoczna który już jakiś czas temu wykonał takiego (czyt. własnego) Segwaya, nawet umawiałem się na możliwość przejechania się, ale na chwilę obecną brak czasu. Mam wszystkie płytki (czytaj wzory płytek w Eagle) i cały kod (w Bascom Panowie, w Bascom) do zrobienia tego.

[Amistar]

Też jestem zainteresowany algorytmem bo wieczorami myśle, jak się przetwarza sygnały z żyroskopów i akcelerometrów 😉

I też uważam, że BASCOM nie odstaje przy pracy z takimi sygnałami.

Co innego np. przetwarzanie sygnału wizji do tv.......

[KD93]

Ponieważ kolega placekjw nie odwiedził nas od dnia w którym opublikował swojego jedynego posta z mniej niż mizernym opisem, to dla tych którzy chcą się dowiedzieć ciut więcej podaje linka do dokładniejszego opisu, proszę tego nie brać za reklamowanie innych stron:

KLIK

[bulibulibu]

KD93, 90% użytkowników diody wchodziło lub wchodzi (rzadko, bo rzadko, ale zawsze) na elektrodę, więc nie wiem skąd ta zachowawczość 🙂 Coż to: "stona-której-imienia-nie-wolno-wymawiać?" 😃