Line follower Linefollower

[1kizin]

Witam

Przedstawiam moją konstrukcję, jest nią robot typu linefollower.

Robotem steruje Atmega 8, na razie pracuje na wewnętrznym układzie taktującym. Program napisałem w asemblerze. Wszystkie elementy robota są zamocowane na płytce z tekstolitu

Napęd:

Są to dwa silniki na 3V z własnoręcznie zrobionymi przekładniami ślimakowymi z części od magnetowidów.

Sensory to fotodiody i fototranzystory wyciągnięte z myszki

komputerowej.

Schemat czujników:

Zasilanie to chwilowo zasilacz.

Poniżej filmiki z pracy robota i fotki:

https://youtube.com/watch?v=FCmZYi3Lypg

https://youtube.com/watch?v=jN-yaD6O1nE

https://youtube.com/watch?v=vlUHhkQ6Mkw

[Decado]

Mógłbyś zapodac schemat i PCB Oraz kod

Bardzo fajnie ci to wyszło.

Pozdrawiam

[1kizin]

Mógłbyś zapodac schemat i PCB Oraz kod

Bardzo fajnie ci to wyszło.

Pozdrawiam

Schematu niema. Bo nie powstał

Kod muszę poszukać.

PCB w pliku

Robot.rar

[dziadek46]

1kizin.

Z punktu widzenia mechanika, konstrukcję Twoją oceniam wysoko,prostota i techniczna elegancja. Bardzo mi się podoba zamocowanie silników, to są jakieś uchwyty kabli?, czy te opaski mają jakąś handlowo- elektruczną nazwę?

Pozdrawiam

[1kizin]

Mocowanie od silników to jak zauważyłeś uchwyty do kabli.

Niestety już nie mam opakowania ale wydaje mi się że te uchwyty nie mają jakieś specjalnej nazwy.

[Maxo]

Mocowania do rurowych (tulejowych,owalnych...) maskownic do kabli ;]