Popularny post Armir Napisano Marzec 6, 2011 Popularny post Udostępnij Napisano Marzec 6, 2011 Chciał bym wam przedstawić kolejnego Zenona. Ta wersja została pozbawiona błędów z poprzedniej. Zenon 3 zajął 5 miejsca na zawodach Robomaticon. Elektronika Robot opiera się na procesorze atmega128 taktowanym 18,432MHz. Do sterowania silnikami wykorzystuje 2 tb6612 (jeden na silnik). Silniki są zasilane przez przetwornicę. Aby stabilizator napięcia nadmiernie się nie grzał przez zasilanie z 12,60v stabilizator pobiera zasilanie z wtyczki balancera (2 cele). Do ostrzegania przed nadmiernym rozładowaniem 2 cel służy dioda sterowana przez LM358. Robot może być stratowany przez pilot 56kHz. Pilot nie jest używany przez zakłócenia. Po wymianie odbiornika wszystko powinno działać. Czujniki W robocie zastosowane jest 17 czujników KTIR0711s ułożonych w linię. Zasilanie Robot zasilany jest z pakietu Turnigy 500mAh 3s. Do elektroniki używany jest 7805 w d2pak. Silniki są zasiane przez LM2576. Mechanika Silniki zastosowane w robocie to Pololu 30:1 HP + koła 32mm. Kulki są plastikowe 3/8 cala. Masa robota z wyświetlaczem to 200g. W robocie jest możliwość regulacji oddalenia czujników od osi silników. Obie płytki skręcone są ze sobą śrubami M3. Program Program został napisany w c. Algorytm sterujący to PD. Czujniki są odczytywane cyfrowo. Nie powoduje to problemów przy poprawnym ustawieniu wysokości. W robocie jest menu które służy do zmian nastaw. Ustawienia zapisywane są do pamięci EEprom. Filmy Zdjęcia Osiągnięcia III miejsce w Trójmiejskim Turnieju Robotów 26 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
CAROLUS Marzec 6, 2011 Udostępnij Marzec 6, 2011 Ładny, bardzo ładny. Widzę że muszę się wziąć za skończenie swojego, bo się teraz wszystkim wzięło na opisywanie konstrukcji. 😅 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
pawcio0928 Marzec 6, 2011 Udostępnij Marzec 6, 2011 Świetny robot!!!! Płytka zamawiana w Saland Prototypte? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Armir Marzec 6, 2011 Autor tematu Udostępnij Marzec 6, 2011 Świetny robot!!!! Płytka zamawiana w Saland Prototypte? Tak. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
didii0074 Marzec 6, 2011 Udostępnij Marzec 6, 2011 Co używasz do lutowania ? Jakaś pasta z cyną ? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Armir Marzec 6, 2011 Autor tematu Udostępnij Marzec 6, 2011 Zwykła cyna z kalafonia 1mm do drobnych 2mm do większych + topnik RF800 albo kalafonia. Tam gdzie było po zlewane odsysałem plecionką. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
ridzi Marzec 6, 2011 Udostępnij Marzec 6, 2011 Świetna konstrukcja ! nie podobna do poprzedniej 😋 Mnie trochę zaszokowała liczna czujników czy to normalne? Bo nie wiem czy wcześniej w opisach nie było to podane czy na to uwagi nie zwróciłem ;] Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
kamilelektryk Marzec 6, 2011 Udostępnij Marzec 6, 2011 W czym projektowałeś PCB? Ile zapłaciłeś za tak wykonane płytki? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Armir Marzec 6, 2011 Autor tematu Udostępnij Marzec 6, 2011 Płytka została zaprojektowana w Eaglu. Za płytki w terminie 7 dni zapłaciłem 250zł. Najdroższe było frezowanie. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
jamtex Marzec 6, 2011 Udostępnij Marzec 6, 2011 Świetna konstrukcja, jak widzę przemyślane zostały wszystkie jej elementy. Frezowanie w firmach jet koszmarnie drogie, nie lepiej było zamówić prostokątną płytkę o samemu ją dociąć? Jaka jest jego maksymalna prędkość? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Armir Marzec 6, 2011 Autor tematu Udostępnij Marzec 6, 2011 Przy takim kształcie ciężko by było samemu to wyciąć (2 wąskie pasy laminatu na środku). Prędkości nie mierzyłem. Niestety przy takich oponach jest ona uwarunkowana od podłoża. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
S-View Marzec 6, 2011 Udostępnij Marzec 6, 2011 Odnoście opon to są opony pololu ?? bo nie wyglada mi to na od nich opone Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Marzec 6, 2011 Udostępnij Marzec 6, 2011 Udana kopia Inferno/Mefisto, faktycznie robot jest bardzo szybki, jeździ powyżej metra/s. Troszkę brakuje mu gracji 😉, jedzie prawie cały czas na poślizgu, przez co drze niesamowicie szybko opony 🙂. Widziałem co się z nimi stało, były w zasadzie płaskie i zupełnie łyse, z oponek pololu zrobiły się slicki 🙂. Mam chyba jakiś przejazd twojego robota nagrany, możliwe, że nawet w "hi-speed", jak znajdę to wrzucę na youtuba. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Armir Marzec 6, 2011 Autor tematu Udostępnij Marzec 6, 2011 Te opony nie były zdarte przez niego. Były jeszcze z Zenona 2 który miał duże poślizgi połączone z szorstką płytą wyszlifowały opony. Zdarte opony są lepsze przyczepnością od nowych. Przy testach na nowych miał jeszcze większe poślizgi. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Naelektryzowany Marzec 6, 2011 Udostępnij Marzec 6, 2011 Te silniczki pololu wydają się małe, albo robot jest stosunkowo duży 🙂, jakie są jego wymiary? Taktowanie ATmegi128 18,432MHz czyli ponad maksymalne 16mhz gdzieś czytałem o overclockingu na avr. Jak wygląda sprawa programowa, kompilator nie buntuje się na częstotliwość? W jakim języku pisany soft? Konstrukcja bardzo udana, ale wydaje mi się, że maksymalną prędkość mógłby być większa. Armir Porównuję zdjęcia zenona 3 z twojego podpisu i z tego postu...trzeba przyznać, że zmienił się nie do poznania 🙂 Pozdrawiam Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!