Line follower Zenon 3

[Armir]

Wymiary to 15,5 cm x 20,5 cm. Soft napisany jest w c. Procesor jest przetaktowany. Od strony programowej wystarczy zadeklarować wyższą częstotliwość (WinAvr nie buntuje się). Mam na oku jeszcze jeden "błąd" w programie. Jak go usunę to robot powinien przyśpieszyć na długich prostych.

[soban]

No ładny Inferno Ci wyszedł : ) Nie boisz się, że te prowadnice (do czujników) nie są za cienkie? a szczególnie ta bliżej środka? Do tego jeśli robiłeś już płytkę za 200,-+ to czemu przylutowałeś jakieś łączenie kablem a właściwie 2 bo zauważyłem jeszcze przy KITR'ce? hmm.. ;d Jeszcze popraw te luty przy tych dławikach bo coś tam masz (nie)ładnie napaćkane ;d no i do tego dałbym jakąś wtyczkę na wtyk baterii zamiast lutował centralnie do płytki (dobrze widzę?). Poza tym konstrukcja b.udana i estetyczna jak na moje oko =) byle więcej takich na Diodzie a widzę, że idzie wszystko w dobrym kierunku : )

PS: Mam rozumieć, że ten kawałek aluminium na stabilizatorze (po lewej na dole) robi za radiator? : ) ale to tak z ciekawości.

[Sabre]

byle więcej takich na Elektrodzie

Że co? Koledze się chyba fora pomyliły 🙂

[soban]

Tak tak sorka xd oczywiście poprawiłem to.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[kamilelektryk]

Udana kopia Inferno/Mefisto

No ładny Inferno Ci wyszedł : )

Czyżby wszystkie tego typu konstrukcje były teraz nazywane klonami Inferno/Mefisto? Nie ulega wątpliwości, że Inferno i Mefisto są w tej chwili w naszym kraju w zasadzie bezkonkurencyjne, a wiadomo, że na najlepszych warto się wzorować, ale tu chyba każdy od początku do końca ma własne pomysły na konstrukcję i software.

Aż troszkę się boję zabierać za realizację swojego pomysłu 😋

[Armir]

Po wypadnięciu z trasy robot zawadził o płytę i wyrwał ktira z płytki. Dlatego jest tam przewód. A drugi z powodu błędu z włącznikiem. Będę musiał zrobić to ładniej 🙂 Prowadnica wszystko wytrzymuje (miał kilka zderzeń z szafą). Wtyczka do baterii nie mogła by być lutowana do płytki bo wyprowadzenie jest pod wyświetlaczem.

[soban]

A taki leżący wtyk jak w robocie Tsubame Sabre'go nie zmieściłby się (ten biały)? Jest on dość łatwo dostępny. : )

[Armir]

Wtyczka zastosowana była głównie ze względu na polaryzację. A do tej żeby się nie pomylić trzeba by przerabiać pakiet.

[soban]

Jedyne co byś musiał zrobić, to tak właściwie, przerobić wytyk pakietu : ) to była właściwie pierwsza rzecz jaką zrobiłem zaraz po zakupie bateryjki : ) A tak poza to przeraża mnie straszna ilość połączeń "przelotek" (Zdjęcie nr.6 środek płytki)? Nie miałeś czasu na uporządkowanie tego? czy chęci? Bo ja np bardzo współczuje firmie która musiała to robić xd nawet patrząc na to, że większość robiła maszyna i zwracam tu uwagę głównie na bliskość tego, bo samą przelotkę w firmie nie trudno wykonać.

[Armir]

Przelotek jest sporo. Nie widziałem sensu przesuwania i redukcji ich i teraz też nie widzę 🙂

[Armir]

Poprawiłem kilka rzeczy. Teraz robot jest o wiele szybszy i lepiej pokonuje zakręty.

[Konstruktor]

Do czego służy w nim wyświetlacz? Nie chodzi o to żeby robot był jak najlżejszy?

[Armir]

Służy do ustawiania parametrów. Przy eksperymentach z i bez według mnie z jest lepiej. Większa masa to większy nacisk na koła czyli przyczepność ale niestety rośnie bezwładność.

[soban]

Tak obserwowałem robota na zawodach w Gdańsku i całkiem nieźle ci to wyszło ; ) zastanawiam się tylko czemu wylatywał na tak delikatnych zakrętach : ) np. Przy uderzeniu w czujnik i to chyba dwukrotnie.

PS: Może to i nie moja sprawa ale ponownie Cię widziałem z rodzicami(?) bo bodajże rok temu byłeś z takim robotem na Arduino i też był tam ten Pan. Mnie by strasznie drażnili ^^ to jest tak nie wiem bo Cię podwożą na zawody? czy tata jest Elektronikiem/Hobbystom i pomaga Ci w konstrukcjach?

[Armir]

Wylatywał zwykle na łączeniach płyt bo mściło się na mnie rozwiązanie bez ADC ani komparatorów. Mógł wypaść i na delikatnych łukach z tego samego powodu.