Stefan powraca ...

[rod_mar]

Witam

Po dosyć długiej przerwie przedstawiam jeszcze raz robota ,który już

wcześniej prezentowany był na forum lecz z braku czasu i innych

przyczyn temat został zakończony :

https://www.forbot.pl/forum/topics7/inny-stefan-tak-nie-niego-mowia-vt515.htm

od tego czasu zmieniona i udoskonalona została elektronika głownie pod

kontem sterowania oraz w kilku miejscach mechanika ...

dodatkowo maszyna jest już w stanie za pomocą bezprzewodowej kamery (oka)

monitorować teren i wykrywając ruchome obiekty podążać za nimi .

cały obraz może zostać zapisany na HDD.

Maszyna sterowana ręcznie lub przełączając na automat sama

podejmuje działania ,których została nauczona , chociażby

śledzenie i podążanie za poruszającym się obiektem.

mam jeszcze bardzo dużo pomysłów i planów dot. robota

czy uda się zrealizować ? będę informować na forum

" alt="" />

[Sabre]

Nie wiem jaki jest sens kolejny raz publikować w zasadzie to samo na forum.

PS. Pierwszy i ostatni raz poprawiłem ogonki w twoim poście.

[Treker (Damian Szymański)]

Jeśli opis ma się pojawić w dziale "Nasze sukcesy" proszę go uzupełnić i poszerzyć o jakieś konkretne dane techniczne, opisy etc. Bo to co jest w tej chwili nie mówi zbyt dużo

[KD93]

Tak jak i w poprzednim temacie bardzo słaby opis robota, o elektronice nie ma nic konkretnego, tylko co się zmieniło, a i tak na podstawie zdjęć nie jesteśmy w stanie stwierdzić jak.

Skoro moderator to przepuścił to nie chcę zbytnio ingerować, natomiast wg. jednego z najrzadziej czytanych postów na forum:

) dodatkowo w dziale "Nasze sukcesy" przy zakładaniu tematu obowiązkowo należy wybrać TAG (z listy rozwijanej na lewo od miejsca na tytuł tematu), który określi typ opisywanej konstrukcji. Jako załącznik należy dodać zdjęcie prezentujące całego robota (będzie ono widoczne na stronie głównej i w katalogu robotów). Pierwsze 500 znaków opisu, powinno zawierać zwięzły opis robota oraz nie może zawierać żadnych zdjęć

Ja nie widzę zwięzłego opisu robota, mam nadzieję że się pojawi.

[ Dodano: 29-04-2011, 14:44 ]

PS. Treker mnie znów wyprzedził...

[rod_mar]

Napisze krótko i na temat :

Konstrukcja oparta głownie na aluminiowych kształtownikach

mechanika składa się z 4 serw oraz 8 silników z przekładniami

platforma jak widać na 2 kołach porusza się w każdym kierunku

ramiona (manipulatory) 8 stopni swobody

głowa poruszana 2 serwami ,zaopatrzona w kamerkę

Cała elektronika sterująca silnikami podłączona jest

do pewnego rodzaju szyny ,na której znajduje się

pięć złączy krawędziowych , do każdego gniazda można

podpinać układy sterujące tj. Panel diagnostyczny,

moduł zdalnego sterowania i inne układy tudzież sterowniki

nadające autonomiczność maszynie.

[Mihau]

I znowu zero konkretów. My nie jełopy, my trochę kumać. Nadal nie wiadomo co tam konkretnie siedzi. Opisz trochę dokładniej, ze szczegółami technicznymi, bo projekt wygląda ciekawie.

I daj jakieś lepsze zdjęcia i filmik

[KD93]

Jeden z najciekawszych projektów na forum i jeden z najgorzej opisanych niestety. Mnie głównie interesuje elektronika, dokładniejszy opis.

[mactro]

Ciekawy projekt. Co steruje robotem? Piszesz, że masz przetwarzanie obrazu, więc zakładam, że coś więcej niż Atmega8 Czy masz możliwość zdalnego podglądu obrazu z kamerki? Czy mógłbyś coś więcej napisać na temat przetwarzania obrazu i śledzenia obiektu?

[rod_mar]

jak na razie mam jeden moduł z czujnikami ruchu które potrafią określać kierunek ruchomego obiektu, a jeśli chodzi o obraz to przesyłany jest z bezprzewodowej kamerki.

Dodatkowo można jeszcze sterować odpowiednim panelem , którego dokładne

zdjęcia postaram się szybko pokazać .

[KD93]

moduł z czujnikami ruchu

Jakie to czujniki?

[RaV]

Czy można prosić także o jakiś filmik przedstawiający robota w akcji?