[Line follower]Robot podążający za linią

[Konstruktor]

Witam. Rozpoczynam właśnie pracę nad LF'em wg. pewnego poradnika z tego forum.

Cel budowy: robot edukacyjny, nauka programowania

Elektronika:

Mikroprocesor firmy Atmel(jeszcze nie wiem który zastosuję)

mostek H L293D

Mechanika:

Silniki HL149.6.21 ASM(przekładnią 21:1) 6V

spienione PCV

koło przednie ze sklepu budowlanego

Mam pytanie:

Jaki µC jest lepszy? ATMega8 czy ATMega16?

[Armir]

Zależy do czego. Otwórz sobie datasheety obu układów i porównaj. Do pierwszego robota spokojnie wystarczy atmega 8.

[Carpe Diem]

Jak można domyślić się po nazwie to lepsza jest Atmega16. Ma wyższe taktowanie, większą pamięć.

[fobos319]

Mylisz się kolego co do taktowania ale co do pamięci Flash ,i/o,przerwania to ma więcej czyli wieksze możliwości.

[Nawyk]

Pytanie tylko, czy wykorzysta się te możliwości. Atmega8 (8A, 88) w zupełności wystarczy - zdziwię się, jeśli autor zapełni pamięć procka programem dla robota LF.. A zawsze kilka złotówek więcej w kieszeni.

[KD93]

Jak można domyślić się po nazwie to lepsza jest Atmega16.

To co jest lepsze, mega 168 czy mega 162?

[Bobby]

Wszystkie starsze avry mają praktycznie identyczną moc obliczeniową (tylko ograniczone max taktowanie do 8MHz dla wersji niskonapięciowych) i nowsze też mają praktycznie taką samą - większość różnic to właśnie różnice w ilości GPIO, FLash, RAM, EEPROM, INTów, Timerów itp.

[GAndaLF]

Najpierw powinieneś odpowiedzieć sobie na pytanie, czy bardziej zależy ci na ograniczeniu kosztów jeśli byś przypadkowo uszkodził układ. W takim wypadku lepsza będzie ósemka. Jeśli natomiast w przyszłości chciał byś realizować jakieś ambitniejsze projekty na tym mikrokontrolerze albo rozbudowywać konstrukcję o dodatkowe funkcjonalności wtedy powinieneś wybrać szesnastkę.

[OldSkull]

Jest jeszcze kwestia wymaganych wejść i obudowy - jeśli chcesz obudowę DIP i dużo czujników podłączonych do ADC, to m16 jest lepsza. Jeśli DIP to ma to mniejsze znaczenie.

Pomijając duże tablice i niektóre funkcje, to nawet atmegę 8 ciężko na początku zapełnić.

[Konstruktor]

Ok. Dziękuję za odpowiedzi. Wybrałem 8 ze względu na koszty i dostępność.