Mały jeżdżący robot zamienia się w helikopter!

[tommerg]

Mały jeżdżący robot zamienia się w helikopter!

Zaprojektowanie robota, który może poruszać się po różnego rodzaju terenie wydaje się wymagać sporej liczby niepotrzebnych kompromisów. Łatwo opracować latającego robota, który poradzi sobie praktycznie wszędzie, lecz nie będzie on mógł pracować zbyt długo, a i jego możliwości obserwacji i wykrywania nie będą zbyt dokładne. Tak samo stworzyć możemy robota poruszającego się wyłącznie po ziemi, co jest znacznie bardziej efektywne, ale musimy zdawać sobie sprawę z tego, że prędzej czy później napotka on przeszkodę, której nie będzie potrafił obejść.

Idealna platforma powinna większość czasu spędzać na ziemi, ale i móc latać, gdy tylko jest to jej potrzebne. Jest to naprawdę trudna rzecz do zrobienia, gdyż konstrukcja robota jeżdżącego zasadniczo różni się od konstrukcji robota latającego. Badaczom z wydziału robotyki na Uniwersytecie w Minnesocie udało się jednak stworzyć takową konstrukcję, wydaje się ona działać nawet dość efektywnie.

Utworzenie takiego mechanizmu kosztowało prawie 20.000 dolarów. Przyszły rozwój tego projektu ma skoncentrować się na uproszczeniu urządzenia, a także ulepszeniu umiejętności wykorzystywania hybrydowej natury przez robota.

Źródło: http://spectrum.ieee.org/

[Nawyk]

Utworzenie takiego mechanizmu kosztowało prawie 20.000 dolarów.

Dajcie mi 20 kafli, a zrobię go z platyny

[KD93]

Ja może nie, ale też nie widzę tam mechanizmu wartego 20k.

[nanab]

Parę tys. za części, reszta robocizna. Nikt nie będzie robić po kosztach części, a wiedza, czas i wykształcenie kosztują.

[Nawyk]

Oczywiście, to samo widać po konstrukcjach robionych amatorsko ("chałupnicze" metody obróbki, części wydobyte z innych urządzeń) w porównaniu z konstrukcjami robionymi komercyjnie (zamawianie PCB w firmach, wycinanie elementów obrabiarkami CNC, nawet sam element projektowania kosztuje - komercyjne oprogramowanie, szkolenie). Celowo przesadziłem z platyną, ale chciałem powiedzieć, że dałoby się to zbudować za ułamek podanej ceny. Z drugiej strony nie wiadomo ile podobnych mechanizmów powstało na drodze prób i błędów - ile uległo uszkodzeniu, a ile zwyczajnie nie spełniło oczekiwań..