Skocz do zawartości

Mały jeżdżący robot zamienia się w helikopter!


tommerg

Pomocna odpowiedź

Mały jeżdżący robot zamienia się w helikopter!

Zaprojektowanie robota, który może poruszać się po różnego rodzaju terenie wydaje się wymagać sporej liczby niepotrzebnych kompromisów. Łatwo opracować latającego robota, który poradzi sobie praktycznie wszędzie, lecz nie będzie on mógł pracować zbyt długo, a i jego możliwości obserwacji i wykrywania nie będą zbyt dokładne. Tak samo stworzyć możemy robota poruszającego się wyłącznie po ziemi, co jest znacznie bardziej efektywne, ale musimy zdawać sobie sprawę z tego, że prędzej czy później napotka on przeszkodę, której nie będzie potrafił obejść.

Idealna platforma powinna większość czasu spędzać na ziemi, ale i móc latać, gdy tylko jest to jej potrzebne. Jest to naprawdę trudna rzecz do zrobienia, gdyż konstrukcja robota jeżdżącego zasadniczo różni się od konstrukcji robota latającego. Badaczom z wydziału robotyki na Uniwersytecie w Minnesocie udało się jednak stworzyć takową konstrukcję, wydaje się ona działać nawet dość efektywnie.

Utworzenie takiego mechanizmu kosztowało prawie 20.000 dolarów. Przyszły rozwój tego projektu ma skoncentrować się na uproszczeniu urządzenia, a także ulepszeniu umiejętności wykorzystywania hybrydowej natury przez robota.

Źródło: http://spectrum.ieee.org/

Link do komentarza
Share on other sites

Utworzenie takiego mechanizmu kosztowało prawie 20.000 dolarów.

Dajcie mi 20 kafli, a zrobię go z platyny 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

Parę tys. za części, reszta robocizna. Nikt nie będzie robić po kosztach części, a wiedza, czas i wykształcenie kosztują.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Oczywiście, to samo widać po konstrukcjach robionych amatorsko ("chałupnicze" metody obróbki, części wydobyte z innych urządzeń) w porównaniu z konstrukcjami robionymi komercyjnie (zamawianie PCB w firmach, wycinanie elementów obrabiarkami CNC, nawet sam element projektowania kosztuje - komercyjne oprogramowanie, szkolenie). Celowo przesadziłem z platyną, ale chciałem powiedzieć, że dałoby się to zbudować za ułamek podanej ceny. Z drugiej strony nie wiadomo ile podobnych mechanizmów powstało na drodze prób i błędów - ile uległo uszkodzeniu, a ile zwyczajnie nie spełniło oczekiwań..

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.