Skocz do zawartości

Mały jeżdżący robot zamienia się w helikopter!


tommerg

Pomocna odpowiedź

Mały jeżdżący robot zamienia się w helikopter!

Zaprojektowanie robota, który może poruszać się po różnego rodzaju terenie wydaje się wymagać sporej liczby niepotrzebnych kompromisów. Łatwo opracować latającego robota, który poradzi sobie praktycznie wszędzie, lecz nie będzie on mógł pracować zbyt długo, a i jego możliwości obserwacji i wykrywania nie będą zbyt dokładne. Tak samo stworzyć możemy robota poruszającego się wyłącznie po ziemi, co jest znacznie bardziej efektywne, ale musimy zdawać sobie sprawę z tego, że prędzej czy później napotka on przeszkodę, której nie będzie potrafił obejść.

Idealna platforma powinna większość czasu spędzać na ziemi, ale i móc latać, gdy tylko jest to jej potrzebne. Jest to naprawdę trudna rzecz do zrobienia, gdyż konstrukcja robota jeżdżącego zasadniczo różni się od konstrukcji robota latającego. Badaczom z wydziału robotyki na Uniwersytecie w Minnesocie udało się jednak stworzyć takową konstrukcję, wydaje się ona działać nawet dość efektywnie.

Utworzenie takiego mechanizmu kosztowało prawie 20.000 dolarów. Przyszły rozwój tego projektu ma skoncentrować się na uproszczeniu urządzenia, a także ulepszeniu umiejętności wykorzystywania hybrydowej natury przez robota.

Źródło: http://spectrum.ieee.org/

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Oczywiście, to samo widać po konstrukcjach robionych amatorsko ("chałupnicze" metody obróbki, części wydobyte z innych urządzeń) w porównaniu z konstrukcjami robionymi komercyjnie (zamawianie PCB w firmach, wycinanie elementów obrabiarkami CNC, nawet sam element projektowania kosztuje - komercyjne oprogramowanie, szkolenie). Celowo przesadziłem z platyną, ale chciałem powiedzieć, że dałoby się to zbudować za ułamek podanej ceny. Z drugiej strony nie wiadomo ile podobnych mechanizmów powstało na drodze prób i błędów - ile uległo uszkodzeniu, a ile zwyczajnie nie spełniło oczekiwań..

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.