Freestyle Manipulator VonVen Mechatroniczny Robot

[VonVen]

Witam

Przedstawiam moją konstrukcję manipulatora jako stanowisko do segregacji kolorowych piłek. Konstrukcja wykonana z aluminium, stali ocynkowanej i poliamidu. Korpus robota jest wykonany z aluminium i jest podwójnie łożyskowany dzięki czemu jest bardzo stabilny wytrzymały i trwały. Końcówką roboczą manipulatora jest mieszkowa przyssawka pneumatyczna dzięki czemu bardzo dobrze dopasowuje się do kulistego kształtu kolorowych piłek. Mechanizmem tworzącym podciśnienie w przyssawce mieszkowej jest serwonapęd i przemysłowy siłownik pneumatyczny małych gabarytów. Dzięki wykorzystaniu siłownika cały układ podciśnienia jest bardzo szczelny i potrafi trzymać piłkę ponad dziesięć godzin. Pomocniczymi układami są mieszalnik piłek, który zapewnia zsypywanie się piłek do gniazda, gdzie rozpoznawany jest kolor piłki, oraz wypychacz który wypycha piłki do odbiornika, po zakończonym rozpoznaniu koloru piłki.

Część elektroniczna składa się z dwóch nadajników i odbiorników podczerwieni, które wykrywają obecność piłek w odpowiednich miejscach, z czujnika koloru rozpoznającego kolor piłki, z sterownika z wbudowanym programatorem USB sterującym całym cyklem stanowiska. Program zawarty w sterowniku został napisany w języku C.

Zapraszam do obejrzenia zdjęć, filmów oraz zapraszam na moją stronę

pozdrawiam

Zdjecie 1

Zdjecie 2

Film

[pierzchan]

Solidna i estetyczna konstrukcja, fajny patent z tą przyssawką. 5

[tomly]

Bardzo fajna sprawa.

Mam pytanie co do stawów. Są dwa serwomechanizmy czy jeden? Jeżeli jeden to jak jest rozwiązane zaczepienie wału do obu ramion.

[VonVen]

kazdy stopien swobody manipulatora rozwiazany jest przez jeden serwomechanizm a polaczenie po przeciwnej stronie jest wykonane przez zastosowanie dodatkowej osi jako punkt podparcia

[tomly]

Sam studiuję mechatronikę i tego typu maszyny najbardziej mnie interesują. Właśnie oglądam zdjęcia i nie mogę się nadziwić precyzji i schludności wykonania. Jakimi narzędziami to zrobiłeś?

Rozumiem, że to projekt zarobkowy, więc pewnie nie będziesz chciał zdradzać szczegółów, ale jednak podziel się wszystkim czym możesz

[VonVen]

narzedzi uzytych bylo wiele w tym musialem wykonac specjalne przyrzady do odpowiednich rzeczy. Ale miedzy innymi do zrobienia robota zostala wykorzystana: tokarka, frezarka, szlifierka katowa, szlifierka tasmowa, pila tasmowa, pilka do metalu reczna, pilniki, iglaki, wiertarka reczna, wiertarka stolowa, mlotki, drymelek, papier scierny, gwintowniki, nazynki itp nie wiem czy o taki opis chodzilo ?

pozdrawiam

[Kaytec]

Czy mógłbyś napisać coś więcej o czujniku koloru? Czy to "zwykły' fabryczny czujnik, czy coś łatwo dostępnego dla zwykłego śmiertelnika?

[VonVen]

wszystkie czujniki robilem wlasnorecznie

czujnik koloru sklada sie z diody rgb i fototranzystora kazdy kolor diody jest zapalany odzielnie a odbite swiatlo od pilki pada na baze fototranzystora odpowiednio go otwierajac zminiajac tym samym napiecie z zakresu 0-5V. Napiecie jest podawane na przetwornik analogowo cyfrowy sterownika i tam juz odbywa sie caly algorytm

[tomly]

Tak o to chodziło. Widzę, że cały warsztat poszedł w ruch.

Gratuluję bardzo fajnej konstrukcji:)

[Mati8dwa]

Przede wszystkim gratulację tak dokładnego wykonania!

Mam prośbę: czy mógł byś zdradzić jak wykonałeś przyssawkę/gdzie ją kupiłeś? Chodzi mi tylko o samą końcówkę.

[KD93]

Mati8dwa, a oglądałeś może przyssawki do chwytaków podciśnieniowych, np. na TME? Może tam znajdziesz coś interesującego.

[VonVen]

przyssawke kupilem na zamowienie w firmie pneumatycznej PREMA

pozdrawiam

[Sabre]

Tak szczerze, manipulator manipulatorem, jest ok, ale prawdę mówiąc mam wrażenie, że cel zamieszczenia tego manipulatora na diodzie to po prostu reklama. VonVen, twój podpis łamie regulamin forum, gdyby to tylko ode mnie zależało to twój temat wylądowałby w koszu ponieważ jest to czysta reklama i produkt komercyjny. Dioda jest wortalem robotyki amatorskiej i taka powinna zostać.

[RaV]

Ale estetycznie wykonany, można się wzorować - wnosi do forum wartość dodaną. I zastanawiam się czy da się rozwinąć własną działalność związaną z robotyką wiec jestem ciekawy jak ten projekt się dalej rozwinie.

[Cikler]

Witam!

Konstrukcja bardzo estetycznie wykonana, widać że wymagała sporego "warsztatu" i wielu godzin pracy, dlatego trzeba to docenić. A co do "komercyjności" - każdy chciałby robić w życiu to co lubi, a najlepiej jeszcze z tego się utrzymywać i finansować kolejne robotyczne pomysły:) Dajmy każdemu spróbować, ważne że pojawiła się kolejna osoba chcąca pochwalić się swoim dziełem i służyć pomocą i doświadczeniem.

Pozdrawiam