Skocz do zawartości
VonVen

Manipulator VonVen Mechatroniczny Robot

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Solidna i estetyczna konstrukcja, fajny patent z tą przyssawką. 5

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bardzo fajna sprawa.

Mam pytanie co do stawów. Są dwa serwomechanizmy czy jeden? Jeżeli jeden to jak jest rozwiązane zaczepienie wału do obu ramion.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

kazdy stopien swobody manipulatora rozwiazany jest przez jeden serwomechanizm a polaczenie po przeciwnej stronie jest wykonane przez zastosowanie dodatkowej osi jako punkt podparcia

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Sam studiuję mechatronikę i tego typu maszyny najbardziej mnie interesują. Właśnie oglądam zdjęcia i nie mogę się nadziwić precyzji i schludności wykonania. Jakimi narzędziami to zrobiłeś?

Rozumiem, że to projekt zarobkowy, więc pewnie nie będziesz chciał zdradzać szczegółów, ale jednak podziel się wszystkim czym możesz 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

narzedzi uzytych bylo wiele w tym musialem wykonac specjalne przyrzady do odpowiednich rzeczy. Ale miedzy innymi do zrobienia robota zostala wykorzystana: tokarka, frezarka, szlifierka katowa, szlifierka tasmowa, pila tasmowa, pilka do metalu reczna, pilniki, iglaki, wiertarka reczna, wiertarka stolowa, mlotki, drymelek, papier scierny, gwintowniki, nazynki itp nie wiem czy o taki opis chodzilo ? 🙂

pozdrawiam

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Czy mógłbyś napisać coś więcej o czujniku koloru? Czy to "zwykły' fabryczny czujnik, czy coś łatwo dostępnego dla zwykłego śmiertelnika?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

wszystkie czujniki robilem wlasnorecznie

czujnik koloru sklada sie z diody rgb i fototranzystora kazdy kolor diody jest zapalany odzielnie a odbite swiatlo od pilki pada na baze fototranzystora odpowiednio go otwierajac zminiajac tym samym napiecie z zakresu 0-5V. Napiecie jest podawane na przetwornik analogowo cyfrowy sterownika i tam juz odbywa sie caly algorytm

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Tak o to chodziło. Widzę, że cały warsztat poszedł w ruch.

Gratuluję bardzo fajnej konstrukcji:)

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Przede wszystkim gratulację tak dokładnego wykonania!

Mam prośbę: czy mógł byś zdradzić jak wykonałeś przyssawkę/gdzie ją kupiłeś? Chodzi mi tylko o samą końcówkę.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mati8dwa, a oglądałeś może przyssawki do chwytaków podciśnieniowych, np. na TME? Może tam znajdziesz coś interesującego.

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

przyssawke kupilem na zamowienie w firmie pneumatycznej PREMA

pozdrawiam 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Tak szczerze, manipulator manipulatorem, jest ok, ale prawdę mówiąc mam wrażenie, że cel zamieszczenia tego manipulatora na diodzie to po prostu reklama. VonVen, twój podpis łamie regulamin forum, gdyby to tylko ode mnie zależało to twój temat wylądowałby w koszu ponieważ jest to czysta reklama i produkt komercyjny. Dioda jest wortalem robotyki amatorskiej i taka powinna zostać.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ale estetycznie wykonany, można się wzorować 😉 - wnosi do forum wartość dodaną. I zastanawiam się czy da się rozwinąć własną działalność związaną z robotyką wiec jestem ciekawy jak ten projekt się dalej rozwinie.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Witam!

Konstrukcja bardzo estetycznie wykonana, widać że wymagała sporego "warsztatu" i wielu godzin pracy, dlatego trzeba to docenić. A co do "komercyjności" - każdy chciałby robić w życiu to co lubi, a najlepiej jeszcze z tego się utrzymywać i finansować kolejne robotyczne pomysły:) Dajmy każdemu spróbować, ważne że pojawiła się kolejna osoba chcąca pochwalić się swoim dziełem i służyć pomocą i doświadczeniem.

Pozdrawiam

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...