Zlecę napisanie programu do linefollower

[Patryk614]

Witam, potrzebuję program do linefollower z regulacją PWM iADC.

[Armir]

Jaki język i jaki algorytm? pid?

[Patryk614]

Język Bascom, a algorytm może być PID.

[ Dodano: 02-06-2011, 18:30 ]

Program potrzebuję najpóżniej na sobotę wieczorem.

[ Dodano: 02-06-2011, 21:03 ]

Lub na niedziele wieczorem.

[Treker (Damian Szymański)]

Ile oferujesz?

[Patryk614]

Nie wiem, ile napisanie programu by kosztowało? Może 50zł. Nie wiem, strzelam.

[ Dodano: 02-06-2011, 22:42 ]

Tylko nie wiem co by było lepsze dla 5 czujników PID czy PD. Patrząc na konstrukcję innych użytkowników, widzę , że PD przeważa.

[S-View]

Program oczywiście żeby jeździł...

[fish]

Cewka L2 - 10 uH, nie 100 uH.

[KD93]

Ja używam 100 i jest ok.

[Patryk614]

Tak, algorytm PD. Jest ktoś chętny?

[Sabre]

Napisanie zdalnie dobrego programu do lfr'a jest moim zdaniem niemożliwe. Bez patrzenia jak robot jeździ nie da się dobrze zestroić PIDa czy samego PD. Wiem, bo próbowałem Trekerowi pomagać przy pisaniu algorytmu i nawet widziałem obraz z kamery jakie były zmiany w ruchu po wprowadzeniu korekt w ustawieniach i to wcale nie było takie proste.

[Treker (Damian Szymański)]

Wiem, bo próbowałem Trekerowi pomagać przy pisaniu algorytmu i nawet widziałem obraz z kamery jakie były zmiany w ruchu po wprowadzeniu korekt w ustawieniach i to wcale nie było takie proste.

Stare dzieje

Jak ktoś się uprze to można wytłumaczyć drugiej osobie zmianę ustawień PD i coś tam pewnie uda się wyregulować. Ogólnie P ustawiamy na bardzo duże, a później zmniejszamy do czasu, aż robot będzie nadal jeździł wzdłuż linii. Później dajemy wysokie D (tak na oko 2xP) i podnosimy No, ale to taka prowizorka. Zresztą nie chodzi tutaj o PID czy PD, jakikolwiek algorytm by tam nie był, to nie da się go zdalnie dobrze wyregulować, aby jazda była płynna.

[Patryk614]

Dobra, nie ma sprawy. To chociaż zwykły program z PWM i ADC.

[ Dodano: 03-06-2011, 16:51 ]

A co do nastawów to sobię poradzę, a jak coś to się przecież spytać można.

[Nawyk]

Zwykły program z ADC i PWM masz w moim artykule "przepis na robota...", poszukaj sobie (załącznik). Przerobienie go do Twojej konstrukcji, to w większości podmiana 'aliasów' na inne porty.