bartek1333 Napisano Czerwiec 3, 2011 Udostępnij Napisano Czerwiec 3, 2011 Witam,Proszę o sprawdzenie schematu do mojego pierwszego robota. przy mostku VCC1 to 5V, a VCC2 to 7,2V z akumulatora 360mAh. Jak nie widać to rezystory przy anodzie 220R, a przy kolektorze 20k podciągnięte do 5V Już nie rysowałem stabilizatora i ISP, ale to wiem jak zrobić, tylko pytanie czy 7805 nada się do 7,2V, czy kupić coś o mniejszym spadku napięcia? Pozdrawiam
Treker (Damian Szymański) Czerwiec 3, 2011 Udostępnij Czerwiec 3, 2011 Co to za ręcznie rysowane strzałki i masy? Przecież one wcale nie są połączone. Takie znaczniki jakie widziałeś na schematach bierze się z biblioteki supply, bo to co zrobiłeś nie ma raczej sensu - no chyba że stworzyłeś logiczne połączenia między tymi obwodami przez nadanie im odpowiednich nazw.
nanab Czerwiec 3, 2011 Udostępnij Czerwiec 3, 2011 Poza kilkoma węzłami brakuje jeszcze elektrolitów na zasilaniu i dławika na AVCC. Zamiast 7805 kup jakiś ldo, albo zmień baterię na li-pol(bardziej płaska charakterystyka rozładowania od NiMH)
KD93 Czerwiec 4, 2011 Udostępnij Czerwiec 4, 2011 Zamiast 7805 kup jakiś ldo, albo zmień baterię na li-pol(bardziej płaska charakterystyka rozładowania od NiMH) Ja bym zrobił i to i to, bo li-pol 7,4V i L7805 nie idą w parze, trzeba by kupić li-pola 3 celowego.
sailo Czerwiec 4, 2011 Udostępnij Czerwiec 4, 2011 Ja bym zrobił i to i to, bo li-pol 7,4V i L7805 nie idą w parze, trzeba by kupić li-pola 3 celowego. Zawsze przy li-polu 7,4V stosowaliśmy stabilizator 7805 i nigdy nie było żadnych problemów. Trzeba tylko pilnować żeby nie rozładował się poniżej 7V. Własnie przy 3 celowym spadek na układzie jest dość spory, co przy zastosowaniu czujników linii, wyświetlacza LCD, paru diod itp. (dokładnego poboru prądu nie sprawdzałem) robiło z 7805 niezłą grzałkę - spora strata mocy.(zdecydowaliśmy się zresztą zmienić układ na stabilizator impulsowy).
KD93 Czerwiec 4, 2011 Udostępnij Czerwiec 4, 2011 Trzeba tylko pilnować żeby nie rozładował się poniżej 7V. No właśnie o to mi chodzi. U mnie od 7V rozładowywał się dość szybko. Dlatego wolałem dołożyć 2zł do stabilizatora LDO.
nanab Czerwiec 4, 2011 Udostępnij Czerwiec 4, 2011 Ja bym zrobił i to i to, bo li-pol 7,4V i L7805 nie idą w parze, trzeba by kupić li-pola 3 celowego. Wystarczy dodać jakiś wskaźnik rozładowania, buzer czy coś takiego, który załączy się przy ok 7,2V. Przy tym napięciu i tak baterię można uznać za rozładowaną(zostało max 10%), w dodatku poniżej tego napięcia zaczyna się stroma część charakterystyki.
bartek1333 Czerwiec 4, 2011 Autor tematu Udostępnij Czerwiec 4, 2011 I tu jest problem, ponieważ nie widziałem sklepu internetowego, w którym zarazem by był stabilizator ldo min. 1,5A, CNY70, lm339n, l293d. Chyba że będę to zasilał z lipol 3 cele. Silniki podłączam prosto do baterii, tylko że one są na 6V: http://allegro.pl/silnik-z-przekladnia-hl149-6v-21-1-160prm-i1632435523.html sprzedający goldtech. Tylko to chyba trochę za dużo 11,1V na 6V. A co do monitora napięcia to jakbym go mógł zrobić?
Harnas Czerwiec 4, 2011 Udostępnij Czerwiec 4, 2011 W lispolu jest każdy z tych elementów Musisz szukać tylko układu lm339n pod nazwą lm339, który powinien być z nim kompatybilny
bartek1333 Czerwiec 4, 2011 Autor tematu Udostępnij Czerwiec 4, 2011 W lispolu jest każdy z tych elementów poza stabilizatorem ldo . Powtórzę pytanie: czy te silniki, które podałem można zasilać z 11,1V (3 cele Li-Pol)? lub jak zrobić ten monitor napięcia? I taki mi wpadł pomysł: jak te silniki będę zasilał z 11V, to może dam w szereg 5 diód prostowniczych (każda ma 0,6V spadu napięcia) + spadek na mostku i okurat będzie około 6V. Co wy na to?
Harnas Czerwiec 4, 2011 Udostępnij Czerwiec 4, 2011 Dałbym sobie głowę uciąć że jest, ale sprawdziłem i nie ma O.o. Ja na twoim miejscu dałbym lipol 2celowy i albo zainwestował w ldo albo dał zwykły. Przy zwykłym jeżeli za dolną granicę rozładowania akumulatora przyjąć 6.4V to przy spadku napięcia 2V na procesor pójdzie 4.4V co można wykorzystać przez wbudowany w mikroprocesor układ BOD który automatycznie resetował by procka przy napięciu zasilania poniżej 4.5V. W ten sposób jeżeli robot nie chce ruszyć to na pewnie masz rozładowany aku Ja jednak stosuję rozwiązanie z potencjometrem który służy jako dzielnik napięcia akumulatora (środkowa nóżka do procesora z skrajne odpowiednio do GND i plusa aku). W ten sposób jeżeli na nóżkę procesora zostanie podane napięcie które traktowane jest jako 0, procesor np: zaświeci diodę led i wiesz że akumulator jest rozładowany. Wymaga to jednak drobnej regulacji i stabilnego napięcia zasilnia procesora oraz dodatkowej małej pracy przy programie 1
Armir Czerwiec 4, 2011 Udostępnij Czerwiec 4, 2011 O wiele prościej jeżeli musisz użyć lipola 3s to podepnij silnik pod wtyk balansera do niebieskiego przewodu. Tylko wtedy musisz przy ładowaniu albo w ładowarce wybierać balans albo najpierw naładować wszystkie cele razem a potem doładować te 2 znowu na niebieskim przewodzie. Masa 3cel i 2 cel jest taka sama. 1
bartek1333 Czerwiec 4, 2011 Autor tematu Udostępnij Czerwiec 4, 2011 Harnas, 1 sposób nawet podoba mi się, tylko jakie rejestry trzeba ustawiać? (piszę w C, wiem, że przy nicku jest napisane że bascom, zaraz zmienię ) 2 sposób to chodzi o ADC? . Niestety nie wiem czy zdążę zrobić drugą płytkę do atmegi (już typowa do robota, bo w tej co mam to potencjometru nie mam) Armir, również dobry pomysł, jednakże posiadam tylko zwykłą ładowarkę do lipol: e-sky, więc póki co odpada.
Harnas Czerwiec 4, 2011 Udostępnij Czerwiec 4, 2011 W 1 sposobie należy zaprogramować odpowiednio fuse bity. Drugi sposób to pod dowolny pin w procku i tylko sprawdzanie czy na tej nóżce jest jedynka czy zero.
bartek1333 Czerwiec 4, 2011 Autor tematu Udostępnij Czerwiec 4, 2011 Drugi sposób to pod dowolny pin w procku i tylko sprawdzanie czy na tej nóżce jest jedynka czy zero. Od jakiego napięcia odczytywany jest stan niski w atmedze8 (żebym wiedział jaki dać dzielnik z rezystorów) ?
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »