Skocz do zawartości

Schemat do pierwszego Linefollowera


bartek1333

Pomocna odpowiedź

Mam takie silniki w swoim Teofilu. Zasilam je z Li-Pola 11,1 i nie ma żadnego problemu. Silnik przy napięciu ~10V (po spadku na L298) na biegu jałowym pobiera około 110mA, przy zatrzymanym wale przekładni 1,3A! więc L293 może nie być zbyt bezpieczne. Elektronikę zasilam przez LM7805, 11 czujników, Atmega8 i kilka diodek pobierają w sumie 250mA. Stabilizator ma tylko niewielką blaszkę miedzianą i śmiga. Oczywiście strata jest, około 1,5W.

U siebie masz tylko 3 czujniki, pobór prądu będzie według mnie na tyle mały, że zwykły stabilizator sobie z tym poradzi.

  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Drugi sposób to pod dowolny pin w procku i tylko sprawdzanie czy na tej nóżce jest jedynka czy zero.

Od jakiego napięcia odczytywany jest stan niski w atmedze8 (żebym wiedział jaki dać dzielnik z rezystorów) ?

Właśnie dlatego ja mam w swoim potencjometr, gdyż nie chciało mi się dobierać oporników z popularnego szeregu 5% 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

Drugi sposób to pod dowolny pin w procku i tylko sprawdzanie czy na tej nóżce jest jedynka czy zero.

Po co kombinować jeśli są jeszcze wolne piny ADC albo komparator(1/4 lm339)? Podawanie sygnału analogowego na wejście cyfrowe to słaby pomysł-napięcia dla 0 i 1 nie są dokładnie ustalone i mogą zmieniać się w różnych warunkach(zmiany napięcia zasilania, temperatury,...), poza tym nie wiadomo co się będzie działo przy stanach zabronionych.

  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Stan wysoki jest od 60% vcc.
Właśnie dlatego ja mam w swoim potencjometr, gdyż nie chciało mi się dobierać oporników z popularnego szeregu 5%
Podawanie sygnału analogowego na wejście cyfrowe to słaby pomysł-napięcia dla 0 i 1 nie są dokładnie ustalone i mogą zmieniać się w różnych warunkach(zmiany napięcia zasilania, temperatury,...), poza tym nie wiadomo co się będzie działo przy stanach zabronionych.

Harnas, taki monitor dobrze ci działa?

Ja to chyba zrobię na komparatorze, na "-" w komparatorze zrobię dzielnik napięcia z rezystora i potencjometru - jeżeli napięcie spadnie poniżej 10V to wtedy z dzielnika wyjdzie poniżej 5V, gdyż na wejście "+" podam właśnie 5V i wtedy zaświeci się dioda. Tylko czy wytrzymają rezystory (1/4W).

Wszystkim dziękuję za pomoc 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Tylko czy wytrzymają rezystory (1/4W)
Będziesz po nich skakał, że mają nie wytrzymać? 😋

Dzielniki zazwyczaj robi się z rezystorów po kilkadziesiąt kOhm, wtedy pobór prądu jest malutki.

  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Będziesz po nich skakał, że mają nie wytrzymać?

Dzielniki zazwyczaj robi się z rezystorów po kilkadziesiąt kOhm, wtedy pobór prądu jest malutki.

Ok, w takim razie za około 2 tygodnie wystawię temat o moim pierwszym robocie. Jako mostek dam na wszelki wypadek l298.

Pozdrawiam 😅

Link do komentarza
Share on other sites

Witam ponownie,
ze względów bezpieczeństwa zdecydowałem się użyć mostka l298n.

Proszę o sprawdzenie schematu mostka oraz płytki do niego.

I pytanie do płytki, czy ścieżki od uC do mostka (input, enable) nie są za cienkie?

Link do komentarza
Share on other sites

Niby to nie przeszkadza, bo idą nimi tylko sygnały max 5V z procka, ale skoro masz możliwość to pogrub wszystkie ścieżki. Będziesz "spał spokojnie" i będziesz miał mniej miedzi do wytrawienia.

Link do komentarza
Share on other sites

Niby to nie przeszkadza, bo idą nimi tylko sygnały max 5V z procka, ale skoro masz możliwość to pogrub wszystkie ścieżki. Będziesz "spał spokojnie" i będziesz miał mniej miedzi do wytrawienia.

Niestety te ścieżki, które przechodzą między pinami nie da się pogrubić, pogrubię jedynie te co zasilają silnik.

Link do komentarza
Share on other sites

Jeśli "pocynujesz" ścieżki (przy pomocy lutownicy, a nie chemicznie), to dodatkowo je pogrubisz.

PS Tak, wiem o większej rezystancji spoiwa. Ale to zawsze coś ;] Można też lutować przewody równolegle do ścieżek.

Link do komentarza
Share on other sites

Witam ponownie,
Robot jest na ukończeniu, jednak pojawił się problem z komparatorem lm339n.

Otóż gdy na płytce stykowej podłączam zasilanie do niego 5V z 7805, pod wyjście nieodwracające (+) 5V, a pod (-) masę to na wyjściu ciągle jest stan niski. Układ mógłby być zepsuty, ale żeby 3 kostki naraz? Co może być tego przyczyną?

Pozdrawiam

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.