[Line follower] Składak

[bartek1333]

Witam,
Jako że z mikrokontrolerami bawię się od jakiegoś czasu, postanowiłem wykonać pierwszego robota .

Dlaczego robot nazywa się Składak? - wystarczy zobaczyć jego zdjęcie .

Teraz do rzeczy.

Mózgiem jest uC Atmega8 taktowany wewnętrznym oscylatorem 1MHz. Zaprogramowany w C. Program oparty na instrukcji warunkowej if.

Driver do silników to l298n. Silniki to HL149. Koła wykonane z 2 zakrętek .

Czujniki linii to popularne 3x CNY70. Z początku sygnał miał dochodzić do uC przez komparatory, jednak się okazało że scalaki nie chcą działać, więc eksperymentując z rezystorem podciągającym kolektor fototranzystora wybrałem 47k i daje to cyfrowy sygnał na wyjściu.

Zasilania nie musiałem kupować, gdyż od modelu halowego Yak54 zostały mi 2 pakiety Li-pol Turnigy 360mAh 2s. Jeden pakiet wystarcza na zadowalający czas.

Cała konstrukcja to płyty pleksi 2mm połączone śrubami.

Robot jest zrobiony na tylu płytkach z tyloma przewodami, gdyż pierwotnie miały to być 3 płytki ale drukowane, jednak nie wyszły mi i zdecydowałem się na takie rozwiązanie.

Tak poza tematem - 2 z tych płytek (uC i diody z zasilaniem) stosuję przy okazji do nauki programowanie (jeszcze mam wyświetlacze LED).

Wady:

za dużo płytek (następnym razem będzie 1)

czasami ślizgają się koła

trochę mało czujników (gdyby więcej było to by był płynniejszy ruch)

Zalety:

to mój pierwszy robot

silniki mają zadowalającą prędkość

możliwość wprowadzenia zmian (np. przerobienie na światłoluba )

Teraz zdjęcia:

I krótki film:

Pozdrawiam i proszę o komentarze i sugestie.

[sobal44]

poraża estetyką, zamiast kilku luźnych płytek zrób jedna, kup jakieś lepsze koła.

[KD93]

1. Okiełznaj przewody

2. Przymocuj płytki żeby się luzem nie walały

3. Odetnij nadmiar opasek zaciskowych

4. Gratuluję pierwszego robota

[michal]

Witam.

Rozbroił mnie przełącznik ,a i plus za ledy.

[Sabre]

Przenoszę do działu "Konstrukcje początkujących", oby twój następny robot był lepszy, szybszy, popracuj też nad wyglądem i lutami, bo te wielkie krople cyny na płytce czujników nie wróżą dobrze na przyszłość.

[bartek1333]

Dziękuję wszystkim za szczere słowa i porady. Nie pozostaje mi więc nic innego, jak zrobić coś naprawdę porządnego .

Pozdrawiam

[Carpe Diem]

No z wyglądem niezbyt ale jak na pierwszego robota to ważne, że jeździ. Gratulacje.