Line follower DRAGON 2 robot bezprocesorowy

[pawcio0928]

Witam wszystkich. Oto mój robot klasy "linefollower". Nazywa się DRAGON 2. Jestem zaskoczony, że udało mi się go zrealizować. Robot składa się z dwóch płytek elektronicznych. Jedna z nich zawiera czujniki linii, scalak hd74, 4 tranzystory i elementy potrzebne do obsługi. Druga płytka jest korpusem robota i znajduje się na niej stabilizator wraz z przekaźnikami. Napęd to 2 silniki z firmy wobit. Do zasilania wykorzystuję pakiet 400mAh 11.1v 3 celowy firmy PolyQuest. Przekaźniki wykorzystałem z powodu posiadania dużej ich ilości. Pozwoliło to w mirę łatwo umożliwić robotowi kręcenie kołami w obu kierunkach. Dzięki temu może on robić zwinne nawroty. Przekaźniki sprawdzają się przy wolniejszych wersjach robotów, aby uzyskać większą precyzję i szybkość niezbędne jest już zastosowanie mostka H.

Czujniki zostały wykonane z diod IR i fotodiod IR. Zdjęcie poniżej pokazuje te czujniki.

Parę pierwszych przejazdów robota.

https://www.youtube.com/watch?v=lfmBxilCz_Y

Pierwsza wersja robota startowała już na Robocomp w Krakowie. Oto zdjęcie poprzedniej wersji.

I jeszcze przejazd poprzedniej wersji.

[Sabre]

Prawdę mówiąc to ta poprzednia wersja, z którą byłeś na zawodach jeździła znacznie lepiej. Ta macha tak mocno przodem z czujnikami, że jeśli na zawodach będziesz miał dwie linie dość blisko siebie (a dość często tak bywa) to robot przeskoczy na tą drugą.

Według mnie to samo da się zrealizować na tranzystorach czy nawet przekształcając Waldka światłoluba w lfr'a. Reakcja powinna być znacznie szybsza niż w przypadku użycia przekaźników.

[pawcio0928]

Zrobiłem go dla doświadczenia i robot może jeszcze przejść jakieś zmiany.

[piotreks-89]

Sabre ma racje. Poprzednia wersja o wiele lepiej trzyma się linii. Moja uwaga jest taka, że mogłeś dać mu więcej czujników. Chociażby je zmultipleksować lub coś w tym stylu. Brawo za pomysłowość.

Najlepsze jest zdjęcie robota na książce - mogłeś zrobić programowalnego xD

[pawcio0928]

Dopiero co dostałem tą książkę i zaczynam się uczyć. Następny robot już będzie zrobiony już na procesorze.

[SubWay]

Ciekawy robot też dopiero zaczynam i zainspiruje się tym projektem.

[troszyn]

Prawie jak PiD ze zbyt dużym wzmocnieniem.

[Broki]

Napiszesz jaki tytuł i Autora ma ta książka gdzie zrobione jest zdjęcie robota na książce.

[pawcio0928]

Książka na której zrobiłem zdjęcie to :

Język C dla mikrokontrolerów AVR. Od podstaw do zaawansowanych aplikacji

Autor: Tomasz Francuz

http://helion.pl/ksiazki/jezyk-c-dla-mikrokontrolerow-avr-od-podstaw-do-zaawansowanych-aplikacji-tomasz-francuz,jcmikr.htm