[Microsumo] Micro Jay Jay - Worklog

[epsilon]

Zamieszczam dziś schemat górnej płytki, na której przedstawione jest sterowanie diodami IR, tranzystor PNP odpowiadał będzie za nośną 36kHz, wygenerowaną przez timer atmegi, a układ ULN2003 odpowiedzialny będzie za załączanie diód, dodatkowo znalazło się miejsce na switch do startu robota.

[Robomaniak]

tranzystor PNP odpowiadał będzie za nośną 36MHz

Chyba na myśli miałeś 36KHz

[small-man]

I jak idą prace nad robocikiem?

[epsilon]

Aktualnie czekam na płytki, a potem wszystko poleci. Będę informował i wklejał zdjęcia na bieżące.

[Robomaniak]

Jedna płytka już gotowa tylko na razie nie mam czym foty zrobić jutro zrobię drugą

[epsilon]

i jak wyszła? będzie coś z tego?

[piotreks-89]

epsilon jak prace nad robocikiem? Sam miałem się wziąć za uSumo, ale nie za bardzo jest jak walczyć nimi na zawodach - zbyt mała konkurencja niestety...

[epsilon]

Trwają powolne walki z PCB - tzn, czasem się jakaś ścieżka oderwie, czasem dwie i wszystko lutuje na bieżąco. Na razie mam mało czasu, po świętach będę zamawiał resztę brakujących elementów i kończę dolne PCB, następnie testy czujników i jak wszystko wypali to pozostaje zakup silników, akumulatora itd... Ja tego robota traktuje jak taką wprawkę do porządnego minisumo, w małej skali chcę się pobawić, opracować jakieś algorytmy itd, a potem brać się za projekt, który od jakiegoś czasu mam w głowie, a ten microsumo może swego czasu też wystąpi w jakiś zawodach

[piotreks-89]

Szczerze, to ja bym pomyślał na odwrót Że porządny Minisumo jest wprawką przed Microsumo, ale to już moje własne przemyślenia Ja bym proponował ci zmienić koła na robione samemu z silikonu formierskiego i poliamidowej/aluminiowej felgi. Dziwne, że ścieżki ci się tak urywają... Co to za laminat? Jaką temperaturą grzejesz pady? Płytka jest pocynowana?

[epsilon]

Pady odpadają chyba troche z mojej winy, bo jak ich zbyt bestialsko nie potraktuję, to jest w porządku Co do kół to wszystko wyjdzie w praniu, na razie skupiam się nad PCB, jak już będzie widać jako takie efekty pracy to się pochwalę.

[piotreks-89]

Z tymi kołami teraz nie będzie ci tak łatwo. Bo takie sprawy uwzględnia się zazwyczaj już w projekcie. Bo takie samoróbki mogą mieć praktycznie dowolną średnicę i długość. Dodatkowo silikon zapewnia ci lepsza przyczepność niż te koła z Pololu. Wbrew pozorom duże koła w tego typu robotach nie są zbyt trafnym rozwiązaniem, bo gdzie to upchać w sześcianie o boku 5cm?

[small-man]

epsilon, i jak tam idą prace?

[epsilon]

Chwilowo projekt jest zawieszony, musze zrobić małe zamówienie z hobbykinga, potem zamawiam PCB, na której będą płytki do dwóch robotów, w tym właśnie do tego. Wprowadzam zmiany w projekcie, tj. wywalam SFH5110 i diody IR, zamiast nich będą małe Sharpy - GP2Y0D810Z0F (10cm). Ze zmian to jeszcze inny driver, z TB6612 zmiana nastąpiła na TB6552, oraz całość elektroniki zostanie umieszczona na dolnej płytce, na górnej przykręcone będą tylko silniki, dwa Sharpy i akumulator. Mechanicznie - konstrukcja bez zmian, kształt ten sam. Może jutro zamieszczę schemat i nowy wzór PCB

EDIT:

Zamieszczam schemat i obraz płytki;)

Pozdrawiam

[KD93]

Czemu wybrałeś sprzętową eliminację zakłóceń przycisku? Akurat w microsumo moim zdaniem bardziej by się opłacało robić to programowo. Płytka bardzo mi się podoba.

[epsilon]

Jak miałem miejsce, to czemu by tego nie zrobić sprzętowo? W sumie mam jeszcze miejsce, tylko nie wiem, czego mógłbym jeszcze potrzebować..?