Skocz do zawartości
Decado

[Teoria] Porównanie scalonych H-Bridge

Pomocna odpowiedź

Porównanie scalonych układów sterujących silnikami.

L293D

Bardzo popularny układ „zapakowany” w obudowę 16DIP, łatwo dostępny w cenie od ok. 3.99zł do 14zł. Posiada cztery wejścia sterujące dwoma silnikami, sterowania odbywa się przez podanie logicznego „0” albo „1” na jedno z wejść. Dodatkowo układ posiada dwa wejścia enable służące do włączania/bądź wyłączania któregoś z silników. W najpopularniejszej konfiguracji wejścia te podłączane są do napięcia zasilania. L293D ma wbudowane diody zabezpieczające. Stały prąd jaki silnik może pobierać to 600mA, szczytowo do 1.2A. Dodatkowo układ został wyposażony w zabezpieczenie zapobiegające przegrzaniu.

L298

Układ mniej popularny od L293D, „opakowany” w obudowę Multiwatt15, łatwo dostępny w cenie od 6.99zł do ok 12zł. Posiada cztery wejścia sterujące dwoma silnikami, sterowania odbywa się przez podanie logicznego „0” albo „1” na jedno z wejść, układ posiada również dwa wejścia enable służące do włączania/bądź wyłączania któregoś z silników. Oraz dwa wejścia CURRENT SENSING do których podłacza się oporniki podłączone do masy, dzięki czemu układ sam może kontrolowac prąd obciążenie i w odpowiednim momęcie go odłączyc. Prąd stały silnika to 2A w szczytach do 3A.

Będę starał się systematycznie dodawac porównania kolejnych H-Bridge, jeśli ktoś z was zna jakiś ciekawy scalony mostek to proszę o napisanie o nim w tym temacie. Postaram się go wtedy opisac

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

TC4423/TC4424/TC4425 - bardzo fajny mostek 3A w technologii mosfet, używałem TC4424 w Psotku2

Si9986 - mostek dla maniaków 😉, również w technologii mosfet (obudowa SO-8), co prawda "tylko" 1A przy 12V, ale czy można winić za to takie maleństwo. Ten mostek pójdzie do Psotka3.

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Znalazłem ostatnio taki - L2722

Obudowa Minidip 8/PDIP18/Multiwatt 9.

Może służyć jako podwójny wzmacniacz ooperacyjny, ale dzięki swojej dużej mocy może również sterować silnikiem DC o prądzie do 1A

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Najlepszy scalony driver jaki widziałem: VNH3SP30

Najważniejsze parametry:

• prąd wyjściowy do 30A

• napięcie zasilania do 40V

• zabezpieczenie napięciowe

• zabezpieczenie termiczne

• niski pobór mocy

• częstotliwość sygnału PWM do 10kHz

Dość "głupotoodporny" (kilka razy grzałem go ostro gorącym powietrzem żeby go wylutować i działa bez problemu 🙂 )

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Oraz dwa wejścia CURRENT SENSING do których podłacza się oporniki podłączone do masy, dzięki czemu układ sam może kontrolowac prąd obciążenie i w odpowiednim momęcie go odłączyc.

Moje pytanie - o jakich opornikach tu jest mowa? Szukałem, ale nigdzie nie umiem znaleźć.

Chyba ma jakieś znaczenie jaki opornik tam się wsadzi, prawda?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Już tam szukałem.

Nie wiem, może mi umyka (angielski w elektronice...), ale tam jest "Rsense depend from the load current".

Ale jak zależy? Z czego to liczyć?

Jak mówię, najprawdopodobniej to tam jest:) Tylko nie umiem tego znaleźć:/

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Zależy najprościej jak może. Jaki będzie prąd ? 0,5 / 1 czy np. 3A ? W pamięci można policzyć, że Rsense np. 1Ω da spadek 0,5 / 1 / 3V. Czyli, do 0,5A ew. może być ale z większymi nie bardzo.

Wybiera się jaki ma być na tym Rs max spadek U a dalej to wujek Ohm.

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Skiper Dzięki. Już się zapoznaje. Stawiam piwo.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Witam !

Małymi kroczkami - podpatrując pomysły różnych użytkowników na forum, szukam swojego najlepszego rozwiązania lecz, narodził mi się mały problemik co do wyboru mostka H.

Myślę nad wyborem L298 lub TB6612FNG - silniki które zastosuje w moim LF'ie będą to silniki Pololu 10:1 hp. Zasilanie będzie to około 7V (oczywiście ze stabilizacją 5V na logikę układu) - który mostek bardziej by się zdał dla tych silników oraz jakie mogą być komplikację z użyciem danego mostku - pozdrawiam i czekam na odpowiedź.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Przy takim napięciu L298 będzie tracił stosunkowo dużo. Z tego co pamiętam ma spadek 0.9-1.4V na całym mostku.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Zdecydowanie TB6612 (jeden mostek z połączonymi oboma wyjściami na jeden silnik). Mostek jest dużo mniejszy, nie potrzebuje zewnętrznych diod i masz dużo mniejsze spadki napięcia - więc robot jeździ szybciej przy tym samym akumulatorze.

Mam w ofercie zarówno sam mostek za ~10zł jak i moduł z mostkiem na płytce za 25zł.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...