Decado Napisano Lipiec 6, 2008 Udostępnij Napisano Lipiec 6, 2008 Porównanie scalonych układów sterujących silnikami. L293D Bardzo popularny układ „zapakowany” w obudowę 16DIP, łatwo dostępny w cenie od ok. 3.99zł do 14zł. Posiada cztery wejścia sterujące dwoma silnikami, sterowania odbywa się przez podanie logicznego „0” albo „1” na jedno z wejść. Dodatkowo układ posiada dwa wejścia enable służące do włączania/bądź wyłączania któregoś z silników. W najpopularniejszej konfiguracji wejścia te podłączane są do napięcia zasilania. L293D ma wbudowane diody zabezpieczające. Stały prąd jaki silnik może pobierać to 600mA, szczytowo do 1.2A. Dodatkowo układ został wyposażony w zabezpieczenie zapobiegające przegrzaniu. L298 Układ mniej popularny od L293D, „opakowany” w obudowę Multiwatt15, łatwo dostępny w cenie od 6.99zł do ok 12zł. Posiada cztery wejścia sterujące dwoma silnikami, sterowania odbywa się przez podanie logicznego „0” albo „1” na jedno z wejść, układ posiada również dwa wejścia enable służące do włączania/bądź wyłączania któregoś z silników. Oraz dwa wejścia CURRENT SENSING do których podłacza się oporniki podłączone do masy, dzięki czemu układ sam może kontrolowac prąd obciążenie i w odpowiednim momęcie go odłączyc. Prąd stały silnika to 2A w szczytach do 3A. Będę starał się systematycznie dodawac porównania kolejnych H-Bridge, jeśli ktoś z was zna jakiś ciekawy scalony mostek to proszę o napisanie o nim w tym temacie. Postaram się go wtedy opisac Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Kwiecień 2, 2009 Udostępnij Kwiecień 2, 2009 TC4423/TC4424/TC4425 - bardzo fajny mostek 3A w technologii mosfet, używałem TC4424 w Psotku2 Si9986 - mostek dla maniaków 😉, również w technologii mosfet (obudowa SO-8), co prawda "tylko" 1A przy 12V, ale czy można winić za to takie maleństwo. Ten mostek pójdzie do Psotka3. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mihau Lipiec 22, 2009 Udostępnij Lipiec 22, 2009 Znalazłem ostatnio taki - L2722 Obudowa Minidip 8/PDIP18/Multiwatt 9. Może służyć jako podwójny wzmacniacz ooperacyjny, ale dzięki swojej dużej mocy może również sterować silnikiem DC o prądzie do 1A Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
olimek Lipiec 23, 2009 Udostępnij Lipiec 23, 2009 http://www.discovercircuits.com/H/hbridge.htm Najlepsze co znalazłem 😃 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
john76892 Październik 29, 2009 Udostępnij Październik 29, 2009 ja już kilka razy użyłem L293D i jestem z niego zadowolony 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
PiotrusPan Październik 30, 2009 Udostępnij Październik 30, 2009 Najlepszy scalony driver jaki widziałem: VNH3SP30 Najważniejsze parametry: • prąd wyjściowy do 30A • napięcie zasilania do 40V • zabezpieczenie napięciowe • zabezpieczenie termiczne • niski pobór mocy • częstotliwość sygnału PWM do 10kHz Dość "głupotoodporny" (kilka razy grzałem go ostro gorącym powietrzem żeby go wylutować i działa bez problemu 🙂 ) Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Stonka Luty 1, 2011 Udostępnij Luty 1, 2011 Oraz dwa wejścia CURRENT SENSING do których podłacza się oporniki podłączone do masy, dzięki czemu układ sam może kontrolowac prąd obciążenie i w odpowiednim momęcie go odłączyc. Moje pytanie - o jakich opornikach tu jest mowa? Szukałem, ale nigdzie nie umiem znaleźć. Chyba ma jakieś znaczenie jaki opornik tam się wsadzi, prawda? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Nawyk Luty 1, 2011 Udostępnij Luty 1, 2011 http://www.google.pl/search?q=l298+datasheet&ie=utf-8&oe=utf-8&aq=t&rls=org.mozilla:pl:official&client=firefox-a Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Stonka Luty 1, 2011 Udostępnij Luty 1, 2011 Już tam szukałem. Nie wiem, może mi umyka (angielski w elektronice...), ale tam jest "Rsense depend from the load current". Ale jak zależy? Z czego to liczyć? Jak mówię, najprawdopodobniej to tam jest:) Tylko nie umiem tego znaleźć:/ Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Xweldog Luty 2, 2011 Udostępnij Luty 2, 2011 Zależy najprościej jak może. Jaki będzie prąd ? 0,5 / 1 czy np. 3A ? W pamięci można policzyć, że Rsense np. 1Ω da spadek 0,5 / 1 / 3V. Czyli, do 0,5A ew. może być ale z większymi nie bardzo. Wybiera się jaki ma być na tym Rs max spadek U a dalej to wujek Ohm. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Skipper Luty 9, 2011 Udostępnij Luty 9, 2011 jak111, proponuje zapoznać się na początek z tym: https://www.forbot.pl/forum/topics20/mostek-h-h-bridge-vt111.htm oraz z kartą katalogową: http://www.datasheetcatalog.org/datasheet2/f/0xt5w1akzx8dd88ewqdxi35wa9py.pdf 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
jak111 Luty 10, 2011 Udostępnij Luty 10, 2011 Skiper Dzięki. Już się zapoznaje. Stawiam piwo. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
noVak Czerwiec 2, 2011 Udostępnij Czerwiec 2, 2011 Witam ! Małymi kroczkami - podpatrując pomysły różnych użytkowników na forum, szukam swojego najlepszego rozwiązania lecz, narodził mi się mały problemik co do wyboru mostka H. Myślę nad wyborem L298 lub TB6612FNG - silniki które zastosuje w moim LF'ie będą to silniki Pololu 10:1 hp. Zasilanie będzie to około 7V (oczywiście ze stabilizacją 5V na logikę układu) - który mostek bardziej by się zdał dla tych silników oraz jakie mogą być komplikację z użyciem danego mostku - pozdrawiam i czekam na odpowiedź. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
OldSkull Czerwiec 2, 2011 Udostępnij Czerwiec 2, 2011 Przy takim napięciu L298 będzie tracił stosunkowo dużo. Z tego co pamiętam ma spadek 0.9-1.4V na całym mostku. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
MirekCz Czerwiec 2, 2011 Udostępnij Czerwiec 2, 2011 Zdecydowanie TB6612 (jeden mostek z połączonymi oboma wyjściami na jeden silnik). Mostek jest dużo mniejszy, nie potrzebuje zewnętrznych diod i masz dużo mniejsze spadki napięcia - więc robot jeździ szybciej przy tym samym akumulatorze. Mam w ofercie zarówno sam mostek za ~10zł jak i moduł z mostkiem na płytce za 25zł. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!