[Teoria] Porównanie scalonych H-Bridge

[Decado]

Porównanie scalonych układów sterujących silnikami.

L293D

Bardzo popularny układ „zapakowany” w obudowę 16DIP, łatwo dostępny w cenie od ok. 3.99zł do 14zł. Posiada cztery wejścia sterujące dwoma silnikami, sterowania odbywa się przez podanie logicznego „0” albo „1” na jedno z wejść. Dodatkowo układ posiada dwa wejścia enable służące do włączania/bądź wyłączania któregoś z silników. W najpopularniejszej konfiguracji wejścia te podłączane są do napięcia zasilania. L293D ma wbudowane diody zabezpieczające. Stały prąd jaki silnik może pobierać to 600mA, szczytowo do 1.2A. Dodatkowo układ został wyposażony w zabezpieczenie zapobiegające przegrzaniu.

L298

Układ mniej popularny od L293D, „opakowany” w obudowę Multiwatt15, łatwo dostępny w cenie od 6.99zł do ok 12zł. Posiada cztery wejścia sterujące dwoma silnikami, sterowania odbywa się przez podanie logicznego „0” albo „1” na jedno z wejść, układ posiada również dwa wejścia enable służące do włączania/bądź wyłączania któregoś z silników. Oraz dwa wejścia CURRENT SENSING do których podłacza się oporniki podłączone do masy, dzięki czemu układ sam może kontrolowac prąd obciążenie i w odpowiednim momęcie go odłączyc. Prąd stały silnika to 2A w szczytach do 3A.

Będę starał się systematycznie dodawac porównania kolejnych H-Bridge, jeśli ktoś z was zna jakiś ciekawy scalony mostek to proszę o napisanie o nim w tym temacie. Postaram się go wtedy opisac

[Sabre]

TC4423/TC4424/TC4425 - bardzo fajny mostek 3A w technologii mosfet, używałem TC4424 w Psotku2

Si9986 - mostek dla maniaków , również w technologii mosfet (obudowa SO-8), co prawda "tylko" 1A przy 12V, ale czy można winić za to takie maleństwo. Ten mostek pójdzie do Psotka3.

[Mihau]

Znalazłem ostatnio taki - L2722

Obudowa Minidip 8/PDIP18/Multiwatt 9.

Może służyć jako podwójny wzmacniacz ooperacyjny, ale dzięki swojej dużej mocy może również sterować silnikiem DC o prądzie do 1A

[olimek]

http://www.discovercircuits.com/H/hbridge.htm

Najlepsze co znalazłem

[john76892]

ja już kilka razy użyłem L293D i jestem z niego zadowolony

[PiotrusPan]

Najlepszy scalony driver jaki widziałem: VNH3SP30

Najważniejsze parametry:

• prąd wyjściowy do 30A

• napięcie zasilania do 40V

• zabezpieczenie napięciowe

• zabezpieczenie termiczne

• niski pobór mocy

• częstotliwość sygnału PWM do 10kHz

Dość "głupotoodporny" (kilka razy grzałem go ostro gorącym powietrzem żeby go wylutować i działa bez problemu )

[Stonka]

Oraz dwa wejścia CURRENT SENSING do których podłacza się oporniki podłączone do masy, dzięki czemu układ sam może kontrolowac prąd obciążenie i w odpowiednim momęcie go odłączyc.

Moje pytanie - o jakich opornikach tu jest mowa? Szukałem, ale nigdzie nie umiem znaleźć.

Chyba ma jakieś znaczenie jaki opornik tam się wsadzi, prawda?

[Nawyk]

http://www.google.pl/search?q=l298+datasheet&ie=utf-8&oe=utf-8&aq=t&rls=org.mozilla:pl:official&client=firefox-a

[Stonka]

Już tam szukałem.

Nie wiem, może mi umyka (angielski w elektronice...), ale tam jest "Rsense depend from the load current".

Ale jak zależy? Z czego to liczyć?

Jak mówię, najprawdopodobniej to tam jest:) Tylko nie umiem tego znaleźć:/

[Xweldog]

Zależy najprościej jak może. Jaki będzie prąd ? 0,5 / 1 czy np. 3A ? W pamięci można policzyć, że Rsense np. 1Ω da spadek 0,5 / 1 / 3V. Czyli, do 0,5A ew. może być ale z większymi nie bardzo.

Wybiera się jaki ma być na tym Rs max spadek U a dalej to wujek Ohm.

[Skipper]

jak111, proponuje zapoznać się na początek z tym: https://www.forbot.pl/forum/topics20/mostek-h-h-bridge-vt111.htm

oraz z kartą katalogową:

http://www.datasheetcatalog.org/datasheet2/f/0xt5w1akzx8dd88ewqdxi35wa9py.pdf

[jak111]

Skiper Dzięki. Już się zapoznaje. Stawiam piwo.

[noVak]

Witam !

Małymi kroczkami - podpatrując pomysły różnych użytkowników na forum, szukam swojego najlepszego rozwiązania lecz, narodził mi się mały problemik co do wyboru mostka H.

Myślę nad wyborem L298 lub TB6612FNG - silniki które zastosuje w moim LF'ie będą to silniki Pololu 10:1 hp. Zasilanie będzie to około 7V (oczywiście ze stabilizacją 5V na logikę układu) - który mostek bardziej by się zdał dla tych silników oraz jakie mogą być komplikację z użyciem danego mostku - pozdrawiam i czekam na odpowiedź.

[OldSkull]

Przy takim napięciu L298 będzie tracił stosunkowo dużo. Z tego co pamiętam ma spadek 0.9-1.4V na całym mostku.

[MirekCz]

Zdecydowanie TB6612 (jeden mostek z połączonymi oboma wyjściami na jeden silnik). Mostek jest dużo mniejszy, nie potrzebuje zewnętrznych diod i masz dużo mniejsze spadki napięcia - więc robot jeździ szybciej przy tym samym akumulatorze.

Mam w ofercie zarówno sam mostek za ~10zł jak i moduł z mostkiem na płytce za 25zł.