Kroczący Pająk Calibor

[slawko_k]

Hej. Przedstawiam swoją kolejną dziwną konstrukcję. Pomysł podpatrzony w jednej z polskich firm oraz na pololu. Zrobiłem go w celach pokazowych. Chciałem mieć pająka, ale taki na 18 serwach to by mnie przerósł i finansowo i intelektualnie więc zrobiłem takiego prostego.

Do sterowania wykorzystałem aplikacją w Javie którą od lat mam do takich rzeczy. Wysyła pojedyncze znaki po naciśnięciu lub puszczeniu klawisza lub joysticka.

Jako BT użyłem najtańszego chińskiego modułu. W procek mam wgrany BL megaload co umożliwia automatyczne ładowanie nowego softu po naciśnięciu przycisku reset przez BT.

- imie - strzeliłem, wszyscy nadają, dziwnie by mój post wyglądał więc i ja nadałem

- konstrukcja - elementy wycięte cnc z laminatu 1,5mm

- serwa - standard, miałem pod ręką 2szt tp 5010 i 1 conrad ES 030

- nogi - na 12 łożyskach 8x4x3

- zasilanie - 4 x nimh 1400mAh

- sterownik - własny projekt małego sterowniczka specjalnie do niego na atmega328

- sterowanie przez port szeregowy (BT)

- demo

Napisany w Bascomie program steruje serwami w zależności od otrzymanej po uarcie komendy lub załącza demo powodujące długie tuptanie pająka w miejscu.

Chciałem dołożyć mu obracany na serwie sonar ultradźwiękowy ale już chyba tego nie zrobię. Prędkość jego poruszania się jest tak niewielka że zanim by doszedł do jakiejś przeszkody żeby ją ominąć minełyby wieki. Więc taki pewnie zostanie.

Kilka fotek oraz film

Pozdro Sławek

[KD93]

Całkiem fajny, maznąłbym na jakiś ciekawszy kolor tylko.

[slawko_k]

Mam czarny laminat jeszcze który jest trudny do zdobycia.

Myślałem że pyknę prototypa na tanim żółtym a kolejna wersja pójdzie w czarnym.

Okazało się ze prototyp nie ma błędów i nie będzie poprawek więc taki już pozostał.

[Treker (Damian Szymański)]

Również gratuluję, wreszcie coś innego Wcale nie jest taki wolny.

[piotreks-89]

Bardzo mi się podoba Czemu piszesz, że jest strasznie wolny? Jak to przeczytałem bałem sie oglądać filmik. Po jego obejrzeniu stwierdziłem, że demonem prędkości nie jest, ale do powolności bardzo wiele mu brakuje.

Narobiłeś mi apetytu na takiego Hex-a

[yoyoazs1]

Gratulacje, przyjemna dla oka konstrukcja : )

[avrkwiat]

Wypasiony bajer, dla mnie pierwsza klasa.

[zuba1]

S U P E R czekam na następną konstrukcję PS.udzielił byś listing z programem

[kamil-s]

Nigdy bym nie przypuszczał że można zrobić 6-nogiego pająka na 3 serwach - pomysłu i konstrukcji gratuluje. Jeżeli chodzi o szybkość to porównaj go sobie z robotami u których jeden krok trwa 3 sekundy Nie myślałeś o zastąpieniu laminatu pleksi?, taką choćby 2 mm - można zamówić wycięcie laserowe lub wyciąć bardzo dokładnie samemu jeżeli ma się taką małą szlifierkę dremela (od szablonu)

[KD93]

Nigdy bym nie przypuszczał że można zrobić 6-nogiego pająka na 3 serwach

Hexor, Hexapod Pololu: http://www.pololu.com/docs/0J42 , na forum w projektach jest rama do takiego robota.

Jeżeli chodzi o szybkość to porównaj go sobie z robotami u których jeden krok trwa 3 sekundy

Robot nie jest wolny, ale nie widziałem hexapodów z szybkością jednego kroku 3s, jeśli takie są to ma to pewnie jakiś cel.

[slawko_k]

Nie myślałeś o zastąpieniu laminatu pleksi

Mam dostęp do lasera również ale za delikatny by był.

[cocaine2009]

Witam

Kd93 mógłbyś przesłać linka z forum gdzie jest umieszczona rama tego robota ?

Sławko_k gdzie mogę znalazłeś informacje o tym sofcie Bt megaload ? Przez co odbywa się komunikacja z układem Atmega przez UART ? Gdzie taki moduł BT można kupić ? Skąd miałeś szkice elementów tego robota ?

pozdrawiam

[slawko_k]

Sławko_k gdzie mogę znalazłeś informacje o tym sofcie Bt megaload

http://www.microsyl.com/

Przez co odbywa się komunikacja z układem Atmega przez UART ?

Tak. Kablem lub przez BT

Gdzie taki moduł BT można kupić ?

np:

http://www.ebay.pl/sch/i.html?_nkw=bluetooth+module&_sacat=0&LH_PrefLoc=2&_odkw=bluetooth&_osacat=0&_trksid=p3286.c0.m270.l1313

Skąd miałeś szkice elementów tego robota ?

No teraz to pojechałeś.

Nie opisywałbym na forum nie mojej konstrukcji.

[KD93]

https://www.forbot.pl/forum/topics20/mechanika-mechanika-robota-kroczacego-hexapod-a-malym-kosztem-80zl-vt6207.htm?highlight=profile+aluminiowe