Skocz do zawartości

Nie dzialajacy swiatlolub


Pio

Pomocna odpowiedź

Witam.

Mam pewien problem ze swoim światłolubem. Ma on trzy kola i sterowanie ma być jak w czolgu. Problem w tym, że po oświetleniu prawego fototranzystora kręci się prawy silnik zamiast lewego, a po oświetleniu lewego czujnika nic się nie dzieje. Poprawilem złe luty i nie wiem, czy są jeszcze jakieś do poprawienia. Co moglem zrobić nie tak?

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Pio, jakie masz silniki w robocie? Czym go zasilasz?
Silniki to przerobione mikro serwa Turnigy TG 9, a zasilanie to 3 baterie AA, czyli 4,5 v.
Link do komentarza
Share on other sites

Pytałem się, ponieważ gdybyś miał za mocne silniki albo zbyt słabe zasilanie, to wydajność mogła by być zbyt mała, a ktoś już kiedyś tak zrobił w światłolubie.

Jeśli masz miernik, to sprawdź napięcia na Input/Output 1-4 oraz na pinach Enable.

Link do komentarza
Share on other sites

Już sprawdzałem. Tam gdzie podłączam prawy silnik dochodzi prąd, a do lewego wcale. A w jednym miejscu na płytce jak lutowałem to ześliznął mi się grot i przypaliłem płytkę w tamtym miejscu. To może być też od tego?

Link do komentarza
Share on other sites

Już sprawdzałem. Tam gdzie podłączam prawy silnik dochodzi prąd, a do lewego wcale. A w jednym miejscu na płytce jak lutowałem to ześliznął mi się grot i przypaliłem płytkę w tamtym miejscu. To może być też od tego?

Prosiłem cię o zmierzenie napięć na wszystkich wymienionych pinach, a nie czy prąd dochodzi do silnika czy nie, bo skoro silnik nie działa to oczywiste, że nie dociera do niego prąd.

Tak więc ponawiam prośbę, jak pomierzysz to napisz tutaj wyniki:

-Enable 1 - x

-Enable 2 - y

-Output 1 - z

itd.

W czasie testu zewrzyj fototranzystory, bo wtedy obydwa silniki powinny się kręcić.

Link do komentarza
Share on other sites

W czasie testu zewrzyj fototranzystory, bo wtedy obydwa silniki powinny się kręcić.

Zrobiłem tak i po zwarciu prawego kręcił się prawy silnik zamiast lewego, a po zwarciu lewego nic się nie działo, czyli tak jak wcześniej, nic się nie zmieniło.

A co do tych pomiarów to mógłbyś mi napisać co DOKŁADNIE mam zmierzyć. Sorry, ale jestem początkujący i nie rozumiem wszystkiego. Chodzi o to, w których miejscach mam zmierzyć?

Wrzuć jakieś fotki, tak jak już kolega wyżej mówił.

Na razie nie bardzo mogę. Nie wiem czy w ogóle będę mógł wrzucić.

Link do komentarza
Share on other sites

Masz zmierzyć napięcie względem GND na pinach EN1, EN2, OUT1. Czyli czarny kabelek z miernika do mnusa baterii, czerwony po kolei do tych pinów.

Link do komentarza
Share on other sites

To tak:

Prawy fototranzystor - 0,2 V

Lewy fototranzystor - 0

P. rezystor - 4V

L. rezystor - 0

P. silnik - 4V

L. silnik - 0

Może to lewy fototranzystor jest wadliwy? Niestety nie mam części zamiennych, żeby wymienić i sprawdzić. Dodaję schemat i zdjęcie płytki , nie są mojego autorstwa, pochodzą z tego poradnika.

Link do komentarza
Share on other sites

Próbowałeś zamienić fototranzystory miejscami? Będziesz miał najprostszy sposób zweryfikowania Twojej tezy.

I jeśli już, to wrzuć zdjęcie Twojej płytki, bo to z nią jest problem

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.