Nie dzialajacy swiatlolub

[Pio]

Witam.

Mam pewien problem ze swoim światłolubem. Ma on trzy kola i sterowanie ma być jak w czolgu. Problem w tym, że po oświetleniu prawego fototranzystora kręci się prawy silnik zamiast lewego, a po oświetleniu lewego czujnika nic się nie dzieje. Poprawilem złe luty i nie wiem, czy są jeszcze jakieś do poprawienia. Co moglem zrobić nie tak?

[Carpe Diem]

Przede wszystkim popraw post bo tego się czytać nie da !

[klonyyy]

Dodaj zdjęcia płytki i schemat może to coś pomoże.

[Tolo]

Pierwszą wadę łatwo naprawić musisz zamienić miejscami silnik co do drugie to 100% błąd w montażu

[KD93]

co do drugie to 100% błąd w montażu

Jasnowidz?

Pio, jakie masz silniki w robocie? Czym go zasilasz?

[Pio]

Pio, jakie masz silniki w robocie? Czym go zasilasz?

Silniki to przerobione mikro serwa Turnigy TG 9, a zasilanie to 3 baterie AA, czyli 4,5 v.

[KD93]

Pytałem się, ponieważ gdybyś miał za mocne silniki albo zbyt słabe zasilanie, to wydajność mogła by być zbyt mała, a ktoś już kiedyś tak zrobił w światłolubie.

Jeśli masz miernik, to sprawdź napięcia na Input/Output 1-4 oraz na pinach Enable.

[Pio]

Już sprawdzałem. Tam gdzie podłączam prawy silnik dochodzi prąd, a do lewego wcale. A w jednym miejscu na płytce jak lutowałem to ześliznął mi się grot i przypaliłem płytkę w tamtym miejscu. To może być też od tego?

[Gość]

Wrzuć jakieś fotki, tak jak już kolega wyżej mówił.

[zuba1]

Prawdopodobnie jakiś błąd. Pobaw się miernikiem bo coś mi tu nie pasuje, pokaż płytkę.

[KD93]

Już sprawdzałem. Tam gdzie podłączam prawy silnik dochodzi prąd, a do lewego wcale. A w jednym miejscu na płytce jak lutowałem to ześliznął mi się grot i przypaliłem płytkę w tamtym miejscu. To może być też od tego?

Prosiłem cię o zmierzenie napięć na wszystkich wymienionych pinach, a nie czy prąd dochodzi do silnika czy nie, bo skoro silnik nie działa to oczywiste, że nie dociera do niego prąd.

Tak więc ponawiam prośbę, jak pomierzysz to napisz tutaj wyniki:

-Enable 1 - x

-Enable 2 - y

-Output 1 - z

itd.

W czasie testu zewrzyj fototranzystory, bo wtedy obydwa silniki powinny się kręcić.

[Pio]

W czasie testu zewrzyj fototranzystory, bo wtedy obydwa silniki powinny się kręcić.

Zrobiłem tak i po zwarciu prawego kręcił się prawy silnik zamiast lewego, a po zwarciu lewego nic się nie działo, czyli tak jak wcześniej, nic się nie zmieniło.

A co do tych pomiarów to mógłbyś mi napisać co DOKŁADNIE mam zmierzyć. Sorry, ale jestem początkujący i nie rozumiem wszystkiego. Chodzi o to, w których miejscach mam zmierzyć?

Wrzuć jakieś fotki, tak jak już kolega wyżej mówił.

Na razie nie bardzo mogę. Nie wiem czy w ogóle będę mógł wrzucić.

[Bobby]

Masz zmierzyć napięcie względem GND na pinach EN1, EN2, OUT1. Czyli czarny kabelek z miernika do mnusa baterii, czerwony po kolei do tych pinów.

[Pio]

To tak:

Prawy fototranzystor - 0,2 V

Lewy fototranzystor - 0

P. rezystor - 4V

L. rezystor - 0

P. silnik - 4V

L. silnik - 0

Może to lewy fototranzystor jest wadliwy? Niestety nie mam części zamiennych, żeby wymienić i sprawdzić. Dodaję schemat i zdjęcie płytki , nie są mojego autorstwa, pochodzą z tego poradnika.

[Nawyk]

Próbowałeś zamienić fototranzystory miejscami? Będziesz miał najprostszy sposób zweryfikowania Twojej tezy.

I jeśli już, to wrzuć zdjęcie Twojej płytki, bo to z nią jest problem