Minisumo Zniszczyciel

[Tolo]

Witam wszystkich !

Chciałbym zaprezentować wam moje najnowsze "dzieło" które powstawało jest nim robot klasy minisumo o nazwie "Zniszczyciel" . Robot powstawał od świąt bożego narodzenia czyli prawie 2 miesiące . Budowałem go z myślą o zawodach Robomaticon w których mam zamiar wziąść udział (licze na przed ostatnie miejsce konstrukcja jest niezwykle prosta wzorowałem się trochę na robocie "Szaman 4 " kolegi Zuba1 .

Kilka najważniejszych informacji

Zasilanie pakiet Lipo 2s 7,4v stabilizowany na 5v

Napęd podwójna przekładnia tamya o przełożeniu 1:344

Procesor Attiny 2313 z zewnętrznym oscylatorem 4mhz

Sterownik silników L293DNE

Czujnik linii CNY70

Czujnik "wroga" GP2Y0D340K x 1 + dwa mikro switche

Koła pochodzą ze sklepu modelarskiego

Płytka pochodzi z kursu o elbocie.

Kilka zdjęć

i filmy

Program do Minisumo napisałem w Bascomie jest na tyle prosty że go nie przedstawię , napisałem jednak dodatkowy program do zdalnego sterowania pilotem od TV...

Film:

Problemem jest chyba odbiornik podczerwieni który nie zawsze odbiera sygnał widać to na filmie trzeba czasem kilka razy wcisnąć przycisk aby robot zareagował...

Największą wadą tego robota jest mostek H przy tych silnikach i tym zasilaniu musiałem dać rezystory żeby ograniczyć prąd silników

[zuba1]

Gratuluję konstrukcji .Widzę że szaman doczekał się następcy.Na twoim miejscu zastosował bym dwa dalmierze bo robot nieradzi sobie z wykrywaniem przeciwników.

[troszyn]

Polecam zmienić przełożenie na 115:1, (teraz ledwo się toczy a momentu i tak nie wykorzystujesz) i poszukać/zrobić inne koła, okleić gumą, i jest wtedy szansa na wygrana walkę.

[klonyyy]

Robot bardzo wolno reaguje na białą linię - jeśli nie przestawisz czujników na przód przed plug sam spadniesz z ringu ale ogólnie robot fajny ( następnym razem radzę pokombinować z czujnikami odległości na tsopach )

[Tolo]

jeśli nie przestawisz czujników na przód przed plug sam spadniesz z ringu

Dzieje się tak dlatego że przykleiłem czarną kartkę mleczno-białą taśmą pakową przez którą "prześwituje czarny więc robot reaguje na nią jak na czarny Myślę że na prawdziwym ringu będzie lepiej . Swoją czy na przykład jakbym zwiększył taktowanie to czy to by trochę nie pomogło ?

.Na twoim miejscu zastosował bym dwa dalmierze

Niestety brak funduszy Zrobię to na pewno w drugie wersjii.

Polecam zmienić przełożenie na 115:1,

To chyba faktycznie zrobię przy tym zasilaniu silniki nie mają siły "kręcić " taką przekładnią

[Skowron93]

Bardzo fajna konstrukcja Nie wiem czemu, ale z wyglądu przypomina mi "złomka" z bajki "Auta"

[piotreks-89]

Tolo robot zły nie jest, ale przydałoby mu się więcej estetyki Rzeczywiście jeden czujnik przeciwnika to trochę za mało. Jak już klonyyy wspominał pobaw się trochę z SFH czy TSOP-ami. Nieraz wymaga to sporo czasu, ale można zrobić bardzo sensowne czujniki mniejszym kosztem. Jeśli miejsce nie gra większej roli to lepsze byłyby czujniki TCRT5000.

Koła mają dobrą przyczepność? Co to za materiał na ogumieniu?

[Tolo]

pobaw się trochę z SFH czy TSOP-ami.

bawiłem się https://www.forbot.pl/forum/topics61/prosty-czujnik-optyczny-vt6633.htm

Co to za materiał na ogumieniu?

Są to koła od modelu samolotu można je kupić za 7zł/sztuka w 4i5RC

[ProeXtreme]

Fajny robocik Czy ten robot nie potrafi jechać prosto? Na filmikach wydaje się jakby ściągało go na lewo.

[troszyn]

Jeszcze słowo co do napędu i jego zasilania. Masz to zrobione na zasadzie jedź/stój?

Ta przekładnia powinna być zasilana napięciem 3V.

Jeśli masz regulacje PWM to możesz ustawić sobie odpowiednie wypełnienie.

[Tolo]

W sensie tak jak czołg ? Tak mam tak . Nie mam pwm No niby tak ale jak zasilam go 5v to najwyżej

trochę zmniejszy się żywotność

[mati 6]

silniki i elektronikę zasilasz zza tego samego stabilizatora ?

[Tolo]

Tak wiem że to kiepski pomysł ale silniki przy 7,4V pracują tak szybko że robot wypada z ringu . Myślę jednak że chyba kupię stabilizator 3,3V do silników i 5 dla reszty

[Nawyk]

Z noty katalogowej L293:

Jak widać - minimalne napięcie zasilania silników wynosi tyle, co zasilanie "części logicznej" mostka, dodatkowo minimalne napięcie zasilania "w ogóle" wynosi 4,5V. Swoją drogą, stabilizator liniowy nie jest dobrym pomysłem, lepiej w tym przypadku sprawdzi się przetwornica - chodzi głównie o straty energii

[Tolo]

Masz racje stabilizator niesamowicie się grzeje I w zasadzie wogóle nie wykorzystuje potencjału prądowego pakietu lipo . No cóż następnym razem muszę lepiej przemyśleć konstrukcje...