Minisumo Haker2- worklog

[klonyyy]

No to Przypatrz się dobrze są tam cztery diody. Chodzi Ci o błąd, że zasilałem logikę mostka z +7v ?

[piotreks-89]

Wybacz. Jakimś cudem wytworzyłem sobie wyraz "dwie" w twojej wypowiedzi .Już nie chodzi mi o te zasilanie logiki z +7V, a zasilanie silników z +5V. Poza tym, to maksymalne napięcie logiki L298 wynosi 7V, więc jeśli zasilasz ją z Li-Pol'a 2S to mogłeś ją zabić

[klonyyy]

To już kurczę nie wiem co jest źle tyle razy sprawdzałem połączenia a czasami okazuje się że błąd był taki oczywisty...

Idę szukać dalej.

[ Dodano: 23-04-2012, 06:39 ]

Dziś wylutuję mostek i sprawdzę go w Hakerze (1) może to coś da, wczoraj już się przestraszyłem że mostek dałem na top'ie, ale sprawdziłem i okazało się że jest na bottomie.

[ Dodano: 23-04-2012, 12:19 ]

Już wiem ( a raczej podejrzewam że to to ) pomylilem logikę mostka z zasilaniem. Nie wiem jak to zrobiłem ale raczej o to chodzi ( dobrze że dałem kondenstator na te +5v to teraz podłącze tam +7v i będzie ładnie filtrowało, o ile nie uwaliłem mostka).

Ja już nie wiem co jest źle Sprawdziłem :

mostek w Hakerze (1) - jest dobry

program na tym mostku również w Hakerze-też dobry

diody-dobre

zostają połączenia które sprawdzałem dziesiątki razy, posprawdzam je ale na cud nie liczę.

Może macie jakieś pomysły co może być źle bo ja jestem już na skraju z tym mostkiem.

[klonyyy]

Problem chyba rozwiązany - okazało się, że coś złego dzieje się z megą - tam gdzie powinien być stan niski nadaje wysoki ( jeden input ) i na jednym enable nie chce dać wysokiego. Podstępne stworzenie , zobacze może jakoś da się ją uratować, jeśli nie to tylko hot air i do roboty...

[klonyyy]

Wylutowałem jedną megęwlutowałem drugą i dalej to samo tylko teraz siedziałem dwie godziny na pomirach, bo ta sytuacja mnie naprawdę wkurzyła. okazało się że w programie daje na portc.2 stan niski,a na portc.3 stan wysoki a mimo to na obu jest stan wysoki. Nawet podniosłem nogi procka myśląc że to wina połączeń, ale nawet w powietrzu oba piny dawały 4.23v.Czym to może być spowodowane ??

[Sabre]

klonyyy, a wyłączyłeś JTAGa w fusach? Jeśli nie to jest to przyczyną ciągłego stanu wysokiego na tym pinie. Standardowy błąd, w nowych mikrokontrolerach JTAG jest zawsze włączony.

[klonyyy]

No właśnie czytając posty na forach coś obiło mi się o uszy. Zaraz sprawdzę, jak bym źle ustawił JTAG to mogę zablokować procka ?

[ Dodano: 07-05-2012, 16:15 ]

czy w bascomie będzie to fusebit enable JTAG ? Mam tam 0 .

[Sabre]

jak bym źle ustawił JTAG to mogę zablokować procka ?

Nie

czy w bascomie będzie to fusebit enable JTAG ? Mam tam 0

Prawdopodobnie tak, ale nie znam wszystkich fusów i ich nazw na pamięć.

[klonyyy]

O taaak działa! Dzięki po raz kolejny Sabre !!! Znowu taki głupi błąd, a prz tym siedziałem całą majówkę nie mogąc rozwiązać tego problemu.

[Sabre]

O taaak działa! Dzięki po raz kolejny Sabre !!!

Teraz to już nie rozumiem, przecież napisałeś, że ten fuse ma 0, co sugerowałoby, że JTAG jest już wyłączony.

[klonyyy]

Przecież 0 to zaprogramowany 1 odprogramowany

[Sabre]

Przecież 0 to zaprogramowany 1 odprogramowany

Raczej na odwrót.

[klonyyy]

Ustawienia bitów konfiguracyjnych możemy dokonać w wielu programach, takich jak: BASCOM, PonyProg, ISPProgrammer, AVRDUDE itp. W opisie będę używał zapisu takiego jak w karcie katalogowej, czyli "0" będzie oznaczało bit zaprogramowany a "1" - niezaprogramowany. Zamieszczone przykłady konfiguracji są zrzutami z programu Burn-O-Mat (nakładka na AVRDUDE), zaznaczony "ptaszkiem" bit oznacza ustawienie jego wartości na "0".

Cytat z http://mirley.firlej.org/fuse_bity_w_mikrokontrolerach_avr

[ Dodano: 07-05-2012, 16:38 ]

Fusebity 0-zaprogramowany 1-niezaprogramowany

cytat z elektrody

[Sabre]

klonyyy, według mnie mylisz pojęcia. Co innego bascom i logika 0/1 a co innego wpisywanie wartości 0/1 do odpowiednich rejestrów celem włączenia/wyłączenia pewnej funkcjonalności.

Normalnie 1 oznacza, że coś włączasz, 0, że wyłączasz i to jest logiczne. A to, że aby coś wyłączyć, trzeba wpisać 1 do rejestru to już inna sprawa.

Najważniejsze, że pin już działa , a to jak wyłączyć JTAG to inna sprawa, nie będę się kłócił bo nie mam bascoma przed oczami i nie pamiętam jak to wygląda w bascomie, najważniejsze, że chyba wyłączyłeś.

EDIT:

Rzeczywiście, znalazłem screena z fusami z megi16, ale wyraźnie jest tam napisane 1:Disable JTAG więc wyłączenie JTAGa było banalnie proste niezależnie czy była tam 1 czy 0, bo był opis słowny.

[klonyyy]

Ostatnio miałem dość mało czasu z powodu szkoły i komunii brata, ale przez to prace nad Hakerem 2 nie ustały. Dzisiaj skończyłem mocowanie łożysk w zębatkach, oraz robiłem koła. Są to dwie złączki pcv do środka których wbiłem laminatowe krążki. Postaram się dodać zdjęcia, ale uważam że wyszły nieźle. Zabieram się za montowanie przekładni na płytce, a potem moja ulubiona część czyli programowanie.