Minisumo Haker2- worklog

[klonyyy]

Zrobiłem nową płytkę - stara jest jak najbardziej ok, ale z tą mam zamiar pojechać na zawody i chce by była dość dopracowana. Uklad napędowy wystarczy odlutować od płyty głównej, więc z nim nie będzie problemu. Proszę tylko o jakieś wskazówki co mógłbym zmienić w schemacie/ płytce. PWM'a raczej nie będę używał, a poza tym mam zajęte timery diodami - wiem że jednego nie używam, ale jeśli się nie mylę potrzebuję dwóch. Schemat jest identyczny dodałem chyba tylko dwa ceramiki na we/ wy .

Zwarcia już sprawdziłem DRC'kiem.

[Carpe Diem]

1. Na dole masz dość mocno upchane led'y z rezystorami (?) - narobisz tam zwarć.

2. Druga ścieżka od góry przechodząca między padami mostka jest z jednym z nich zwarta.

3. Ścieżki idące od uC (w miarę możliwości) daj grubości 0,5mm - idealnie pasują na szerokość pada.

4. Masz kilka ścieżek pod dziwnymi kątami - np. dwie na dole od led'ów (?)

[klonyyy]

1. Ledy nie wyglądały na tak bardzo upchane w eaglu- poprawię, dzięki

2. jest zwarta, ale jak pisałem wcześniej w tym temacie lekko poddrapuję pady mostka tam gdzie ścieżki mają za ciasno 😉

3. to też postaram się poprawić, ale zazwyczaj biore pod uwagę zasadę im grubsza scieżka tym lepiej.

4. to mi nie przeszkadza.

[Carpe Diem]

2. A nie lepiej zmniejszyć o 1 wielkość padów?

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[klonyyy]

Nie bardzo chce mi się je zmniejszać, ponieważ już raz je zwiększałem, a pozatym większe pady po długim podgrzaniu wolniej odpadną od płytki.

[ps19]

Nie masz połączonych niektorych ścieżek

[klonyyy]

Chodzi Ci o te krzyżyki... ?

Dodałem na you tuba pierwszy filmik z Hakerem 2 - test czujników linii. Na filmiku niestety jest goły 😉 bo nie skończyłem obudowy.

Może nie jest on najszybszy, najładniejszy, ale mi się podoba 😉 .

[ps19]

Nie wiem po co chcesz robić drugą płytkę - ta jest w porzadku, skróciłbym tylko te kable bo zbierasz nimi mnóstwo zakłoceń.

Chodzi mi o żólte ścieżki.Pisałem ci kiedyś jak sprawdzić czy masz wszystko połączone.

[klonyyy]

Oj nie widziałeś jej od dołu 😋 Poza tym ja jakoś lubię mieć poczucie że wszystko mam ładnie zrobione i w każdej chwili mogę z łatwością wykryć błąd a nie grzebać się w kablach. A przecież są WAKACJE - mam dużo wolnego czasu (w końcu) i chcę go jak najwydajniej wykorzystać 😉

A z tymi żółtymi ścieżkami to nie widzę powodu zmartwień - i tak po wydrukowaniu mamy ścieżki połączone - według mnie to narzędzie jest kompletnie nie potrzebne, poniewż np. Ja zawsze sprawdzam czy ścieżki stykają się na przelotce. A mimo ich stykania trzeba specjalnie kombinować by program nam nie zrobił strasznego krzyżyka 😉 Gdybym chciał ich nie mieć musiałbym prowadzić ścieżki w jednym kierunku, co nie zawsze jezt łatwe.

[ Dodano: 21-07-2012, 08:06 ]

Postanowiłem zmianę silników na szybsze i kompletnie nie wiem jakie wybrać - graupnery trochę drogie bo 3 dychy za silnik dc to niemało, szukam silnika do 15 zł sztuka. Macie jakieś propozycje ? Njlepiej by był możliwie najmniejszy ( bez przesady oczywiście - nie takie jak do pololków 😉 ). Sam będę szukał i pytał się o Wasze zdanie.

[klonyyy]

Budowa Hakera2 powoli się kończy, czekam tylko na silikon, nowa płytka polutowana, złożona mechaniczne (robot jeździ) i jest o wiele ładniejsza od poprzedniczki. Przedstawiam zdjęcia formy wykonanej z odświeżacza do powietrza (takiego małego):

Forma:

Forma z felgą:

Forma z felgą i krążkiem centrującym w którym jeszcze wywiercę otwory by silikon miał dostęp do powietrza:

[ps19]

Wydaje mi się, że zębatka jest krzywo osadzona w formia, ale to może tylko złudzenie .

[klonyyy]

Po to właśnie zrobiłem krążek centrujący 😉

[ Dodano: 06-08-2012, 11:46 ]

Silikon przed chwilą do mnie dotarł, niedługo zaczynam odlewanie 😉

[klonyyy]

Przepraszam za post pod postem

Właśnie wróciłem po kolejnym 18-dniowych wyjazdem, oponki odlane- część mechamiczna gotowa zostało tylko dokończyć pług. I zdecydowałem że program Hakera2 napiszę w C, ponieważ po przeczytaniu książki M.Kardasia zobaczyłame jaka ma on wielką przewagę nad Bascomem. No i w czasie wyjazdu nie chcąc tracić czasu zaprojektowałem wszystkie "moduły" z płytki atb i napisałem programy do sprawdzenia czujników linii i odległości, jako że jestem poczatkujący w C proszą o sprawdzenie co może być nie tak w tym proramie :

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define czujnik (1<<PA1)


int main (void){

DDRB=0xff;
PORTB = 0xff;

DDRA&=~czujnik;
                   PORTA|= czujnik;

DDRD=0xFF;


TCCR1A|=(1<<COM1A0);
TCCR1B|=(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS10);

ICR1=13;

while(1){

	PORTD|=(1<<PD4);
		_delay_ms(1);

		if (czujnik==0) PORTB=0x00;
		if (czujnik==1) PORTB=0xff;

       PORTD&=~(1<<PD4);
	    _delay_ms(1);

}

}

Diody się świecą ( co nie znaczy niestety że nadają 36Khz 😉 ) ale Tsop kompletnie nie reaguje - nawet na sygnał z pilota na który reaguje przy działającym programie z bascoma. Środowisko to Eclipse.

Z góry dzięki za pomoc !

PS czy istnieje jakiś przycisk dzięki któremu mogę odświeżyć poprzedni post - mam już dosyć dodawania postów pod sobą, za co przepraszam.

[ps19]

Zamiast DDRx = daj DDRx |=

[sosnus]

PS czy istnieje jakiś przycisk dzięki któremu mogę odświeżyć poprzedni post - mam już dosyć dodawania postów pod sobą, za co przepraszam.

Kopiujesz stary post, usuwasz go, po czym piszesz nowy post, wklejając zawartość poprzedniego i dopisując nowe informacje 😃