Minisumo Haker2- worklog

[piotreks-89]

Możesz albo zaznaczyć przy złączu mazakiem (czy czymś innym) GND/Vcc, albo kupić specjalne złącza do Twojego akumulatora (wydaję mi się, że Twojemu Li-Pol'owi będzie odpowiadało to gniazdo BEC). Jest jeszcze trzecie wyjście - zmienić Li-Pol'owi złącze na inne (np. Gniazdo 402) i dokupić męskie odpowiedniki 😉

[klonyyy]

Dzięki popróbuję wymienić ( sam plastik póki co ) 😉

[Nawyk]

W modelarskich sklepach można dostać taką fajną wtyczkę do lipoli:

Kosztuje to jakieś śmieszne grosze i można dopasować wtyczki do większości akumulatorów na rynku. Zabawy z niezaizolowanymi końcami lipola zawsze niosą ze sobą jakieś ryzyko, zwłaszcza przy lutowaniu wtyczki, miałem z tym małą przygodę 😉

[klonyyy]

Ooo o taką właśnie mi chodzi w sobotę pójdę do modelarskiego, chiciaż wątpię by taka wtyczka tam była...

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[koval_blazej]

szukaj pod nazwą wtyk/gniazdo BEC, mają np w elektroparku

[klonyyy]

Wiesz co nie bardzo mi się chce zamawiać w elektroparku - nie dość że jest tam drogo to jeszcze za przesyłkę muszę płacić, a tak znajdę sobie w białym wtyczkę jak to Nawyk napisał " za grosze". A poza tym gdyby nigdzie go nie było już w domu znalazłem podobny tylko wtyczka wchodzi tam na wcisk, ale jest w porządku.

[klonyyy]

Powoli kończę obudowę, niestety na 18 dni prace nad Hakerem ustaną z powodu wyjazdu z kraju, ale może skończę jego program . Po powrocie prace ruszają pełną parą - postaram się namówić rodziców na wyjazd na zawody jeszce w tym roku .

Ten pług nie jest jeszcze przytwierdzony (dlatego na jednym zdjęciu widać mój kciuk 😋 ) jak macie jakieś pomysły odnośnie jego przyczepienia to piszcie. Aktualne zdjęcia Hakera :

[Carpe Diem]

Może dać kątowniki nad tymi wcięciami po bokach?

[klonyyy]

Nad tym już myślałem, ale główki śrub by wystawały na powierzchnię pługa.

[Carpe Diem]

Ja tak mocowalem swój pług. Wystarczą srubki STOZKOWE 3mm, możesz je jeszcze przeszlifowac trochę i będą praktycznie niewyczuwalne

[MatManiak]

Jak wycinałeś ten pług trzeba było sobie zrobić "zakładki" - wtedy po zagięciu, przykręcać byś je musiał tylko z boku robota, więc żadna śrubka by Ci nie wystawała na powierzchni pługa. Ale tak jak kolega wyżej wspomniał, śrubki stożkowe powinny załatwić sprawę - kwestia odpowiednich "stożkowych" otworów w tym pługu lub mocnej wkrętarki 😉

[klonyyy]

Dzięki, już wymyśliłem, niedługo przedstawię moje rozwiązanie 😉

[ Dodano: 29-06-2012, 04:59 ]

A z tymi zakładkami to chciałem zrobić coś podobnego, ale boczne ściany są " na styk".

[klonyyy]

Mam takie pytanie odośnie kodu lepiej zrobić tak, że włączam wszystkie tranzystory i sprawdzam po kolei stany na tsopach czy włączam tranzystor ( jeden, ale 2 diody ) i sprawdzam stany na tsopach przy diodach wyłączam tranzystor, włączam kolejny itd.?

[koval_blazej]

Włączaj diody pojedynczo. Kiedy dioda świeci na obiekt, to tsop może być nawet dość daleko od niej (testowałem koło 10cm miedzy diodą a odbiornikiem), więc jak będą Ci świecić wszystkie diody, możesz wykryć gdzieś gdzie go nie ma.

Jeśli 2 diody sterowane na raz to niech świecą w zupełnie różnych kierunkach.

[klonyyy]

O to super - bo mam pary diod po kompletnie innych stronach, dzięki bardzo.