Minisumo Haker2- worklog

[klonyyy]

Najnowsze walki Hakera 2:

[Maniac]

Na drugim filmiku można zobaczyć, że przy ataku, gdy robot wykryje białą linię to następuje jego zatrzymanie, wydaje mi się, że nie jest to najleszy pomysł.

[klonyyy]

Nie widzę o które miejsce Ci chodzi - jeśli o ostatnie zatrzymanie na linii jest to spowodowane tym że aparat jakoś dziwnie zatrzymał filmik- robot nawet na chwile się nie zatrzymuje na linii, a to że czasami wypada z ringu spowodowane jest zagięciami na brzegach ringu. Robot najeżdża na białą linię, która jest trochę podwinięta do góry, odległość między ringiem a Ktirem się zmnienia (ktirek jest za blisko) i robot reaguje na to jak na czarny ring (widać na pierwszym filmiku).

[Sabre]

klonyyy, pomiędzy 16 a 17 sekundą, twój robot atakując, jak najedzie na białą linię to cofa, później ponownie atakuje.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[klonyyy]

Kurcze nie za bardzo wiem o co chodzi, ale to wyglàda tak, że robot na ataku najeżdża na białą linię - cofa się, a to wypadnięcie za linię na 17 sekundzie jest spowodowane podwinięciem krawędzi ringu, ale jak źle zrozumiałem proszę o wytłumaczenie 😉

[Maniac]

Chodzi o to, że przy ataku nie powinien on reagować na linie, nie powinien się zatrzymywać.

[klonyyy]

Aaa no tak że rzeczywiście - jak ktoś ma biały pług i ja na niego najadę to zacznę się cofać, no tak, dzięki bardzo !!

[Treker (Damian Szymański)]

Nie chodzi tylko o to, jak już pchasz przeciwnika to to powinno mieć dla robota wyższy priorytet niż utrzymanie się w ringu 🙂

[klonyyy]

Zrobiłem nową płytkę z solderką i wystarczy mi przylutować napęd i będzie cały robot gotowy, bo program został już napisany 😉 :

Jak macie jakieś uwagi to piszcie.

[zuczek]

A probowales przed robotem postawic cos na ksztalt plugu i zobaczyc jak tsop wykrywa pod katem? Ja testuje na plytce stykowej taki uklad i tsop slabo teaguje na kartke pod katem. I jakich rezystorow uzywasz do diody IR?

[klonyyy]

Tak, czujniki testowałem na wszystkim- futrze, folii aluminiowej pozginanej i na wielu innych materiałach, tylko czarne futro było źle wykrywane (z małej odległości). Do diod używam BC817.

Tak BTW; wczoraj odebrałem paczuszkę z HK i robot dziś już pewnie będzie skończony 😉

[Phil]

No to nice, daj fotkę całości jak skończysz 😉

[klonyyy]

Pewnie że dam 😉 Po zawodach w Warszawie pewnie dokładnie go opiszę.

[zuczek]

Do diod nie mozna uzywac tylko tranzystorow bo sie przepala. Musisz dodac rezystor. Zle mowie?

[klonyyy]

Dobrze mówisz 😉 ja dałem 51r - zobacz na pierwszą , czy drugą stronę workloga, tam jest schemat i inne wiadomości.