[Zawody] LIVE stream z Robotic Day 2012

[Treker (Damian Szymański)]

http://www.roboticday.org/stream.html

http://www.roboticday.org/

[Treker (Damian Szymański)]

I jak wrażenia po zawodach 🙂? Ktoś od nas był?

[KD93]

Ano był 😉 Połączyłem sobie zawody z wycieczką i pojechaliśmy z rodziną do Pragi na 2 dni.

Wrażenia

-fajna atmosfera, można się dogadać z Czechami po Angielsku i po Polsku 😃

-rewelacyjne miejsce na rozegranie zawodów, hala sportowa z trybunami po obu stronach, wszystkie konkurencje na stołach, więc nie było problemu że ktoś komuś coś zasłania

-bardzo ciekawa konkurencja "bear rescue"

-można było kupić koszulkę pamiątkową z zawodów

Co do minisumo:

-homologacja polegała ,oprócz pomiaru ciężaru i wielkości, na zepchnięciu białego sześcianika ważącego ~300g w ciągu 3min, z tym ze startowało się naprzeciw niego więc wystarczyło włączyć silniki, z tym nikt problemu nie miał

-przygotowanie ringów myślę że ok, było trochę przetarć ale sędzia uzupełniał markerem (który zaraz potem miałem na oponach)

-dziwny system rozgrywek, otóż w eliminacjach tylko po jednej rundzie, roboty ustawiało się "face to face" w odległości 10cm... czyli wystarczyłby timer do odliczenia 5s, dwa mocne silniki i dobry pług i zawody wygrane 😉 W finałach były po 2 rundy, dogrywka była jako dodatkowa runda na koniec

-nagrody skromne ale fajne, puchar i pendrive w formie karty, szkoda tylko że nie było dyplomów.

Poziom zdecydowanie niższy niż w PL, ale nie wiedziałem o tym i trzeba to było sprawdzić. Szczerze mówiąc, nie wiem czy jest sens gnębić Czechów Polskimi robotami, skoro są na poziomie akumulatorków AA, serw i sonarów, wydaje mi się że jeśli na takich zawodów byłoby dużo polaków, to trochę byśmy ich krzywdzili. Nie wiem czy za rok się wybiorę.

Co do mnie to 2 miejsce, przegrałem przez własne lenistwo, ale nie będę tego tłumaczył, w skrócie nie chciało mi się zmienić programu. Zamieszczę za niedługo jakieś zdjęcia, filmiki, może mi się coś jeszcze przypomni to dopiszę.

[ Dodano: 30-04-2012, 23:10 ]

A, przypomniało mi się. Trasa do linefollower była źle przygotowana pod szybsze konstrukcje, dużo kafelek i duże skoki między nimi. Natomiast była wyklejana w ciekawy sposób, bo nie z jednej taśmy, tylko na dużym arkuszu samoprzylepnym były powycinane laserem (?) kawałki tras (proste, zakręty), co zapewniało stworzenie dwóch niemal identycznych tras.

[ Dodano: 30-04-2012, 23:14 ]

I jeszcze jedno, należy unikać dojazdu do Pragi autostradą z Brna, bo jest to betonowa autostrada prawie tak równa jak trasa do FTL, a przynajmniej mój samochód źle zniósł 200km takiego skakania.

[Treker (Damian Szymański)]

A, przypomniało mi się. Trasa do linefollower była źle przygotowana pod szybsze konstrukcje, dużo kafelek i duże skoki między nimi. Natomiast była wyklejana w ciekawy sposób, bo nie z jednej taśmy, tylko na dużym arkuszu samoprzylepnym były powycinane laserem (?) kawałki tras (proste, zakręty), co zapewniało stworzenie dwóch niemal identycznych tras.

A jak poziom FTL? Nawet na takich trasach nawet po drobnych modyfikacjach chyba byśmy dali im rade 🙂?

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Harnas]

Niedawno miały miejsce inne zagraniczne zawody: http://www.robotika.sk/contest/2012/index.en.php. Fakt że jedynymi polakami była tam "moja" ekipa, ale i tak było super. Na koniec się pochwale - 1 miejsce w MM 🙂

filmik jak by ktoś się interesował 🙂

[KD93]

A jak poziom FTL?

O turbinkach tam jeszcze nie słyszeli, na razie wymiatają roboty z dobrze dostrojonym PID'em.

Nawet na takich trasach nawet po drobnych modyfikacjach chyba byśmy dali im rade 🙂 ?

Wątpię, skoro robot poruszający się z prędkością ~0,5m/s podskakiwał na kilka milimetrów. Nie widziałem dotąd tak nierównej trasy, a trochę zawodów już obejrzałem. Chyba że te drobne modyfikacje polegałyby na przywiezieniu banerów 😉 Był jeden FTL z Polski, ale z tego co widziałem nie szło mu jakoś znakomicie.

[ Dodano: 01-05-2012, 11:34 ]

A, byłbym zapomniał. W minisumo wygrał robot z Niemiec, przyjechali oni z dwoma robotami minisumo. Udało mi się z nim wygrać sparing, rundę eliminacyjną, pierwszą rundę finałową, ale niestety tej ostatniej najważniejszej już nie, w związku z czym była runda dogrywkowa którą też umoczyłem. Ostatnio na dniach otwartych w szkole wgrałem program bez priorytetu czujników przeciwnika nad linią, żeby mi nie wypadał co chwila z dohyo i się nie brudził, w eliminacjach wygrałem wszystkie walki wiec olałem zmianę programu... Później mój robot prawdopodobnie najechał czujnikiem na zarysowanie i się cofnął, co przeciwnik wykorzystał bezwzględnie 😅 Był to pierwszy robot tego konstruktora, jak na pierwszą konstrukcję okazał się bardzo dobry.

[Phil]

KD pamiętasz może nazwę tego robota?

[KD93]

Którego? Polskiego czy Niemieckiego? Jak Niemiecki to Karl bodajże, polskiego FTL nie wiem.

[Phil]

Chodziło mi o niemieckiego.

[Treker (Damian Szymański)]

na razie wymiatają roboty z dobrze dostrojonym PID'em.

A jaka średnia prędkość przejazdów?

Skoro oni podskakiwali to my moglibyśmuyspróbować się dossać do plansz.

[KD93]

Najszybsze roboty myślę koło 0,7-1m/s. Ale ja nie umiem tego wprawnie oceniać, mało się przyglądałem FTL, tylko przechodząc.

[MatManiak]

Wrażenia

(...)

-bardzo ciekawa konkurencja "bear rescue"

(...)

😉

[ProeXtreme]

Konkurencja wydaje się być ciekawa.

Offtop:

Miś może i dojechał, ale twarz ma porysowaną. -15 do wyglądu 😋:P

[KD93]

Tak, większość tych misiów była dość poturbowana, nie wiem czy na pewno "rescue" się to powinno nazywać. Dzieliło się to jeszcze na 2 podkonkurencje: zdalnie sterowane roboty i autonomiczne.

[Phil]

Może powinna się nazywać bear bringer 🙂