Skocz do zawartości

Budujemy Diodika - pierwszego wspólnego robota!


jamtex

Pomocna odpowiedź

Po pierwsze jakie dzielenie czasu?

Jak ustalimy co ma być w robocie, to przełożenie tego do Eagla to w porywach 1h(schemat).

Decado, z takim podejściem to sobie możemy, ustalone wyżej było, że napędem będą serwomechanizmy, więc nie ma potrzeby budować mostka na mosfetach.

Skończmy takie rozmowy, gdzie każdy ma swój super pomysł i tym samym zawala wszystko co było ustalone wyżej.

😉

To po kolei, wybierzmy najpierw jaki będzie procesor 😉

Ja proponuje m8

Link do komentarza
Share on other sites

Decado, z takim podejściem to sobie możemy, ustalone wyżej było, że napędem będą serwomechanizmy, więc nie ma potrzeby budować mostka na mosfetach.

Ustalilismy takze ze ten wspolny projekt ma kosztowac max 100 zl a same serva kosztuja 2x zł no i jeszcze wyswietlacz tyle samo pewnie.

Link do komentarza
Share on other sites

To jak na razie tylko Mati może poświęcić 1h tygodniowo...

treker:

Twierdzisz, że M8 to rozwojowy procesor? 😃

Na co mocniejszego go wymienisz?

A M16 można wymienić na M32 i M644 - ostatni ma aż 64KB

Trzeba wziąć pod uwagę rozwojowość tej płytki.

Nie szukajmy oszczędności typu 4zł bo to się mija z celem.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Je?eli wreszcie dojdziemy do ?adu i sk?adu, to tak co? ko?o 3h tygodniowo (??cznie z sobot? i niedziel?) mog? po?wi?ci?. Z czego niestety chwilowo mam problem natury softwarowej - narazie nie mam programatora (zmieni?em p?yt? na nowsz? w której nie ma lpt, ani rsa, a konwerterek, który zrobi?em nie da si? zainstalowac na mojej kochanej vi?cie). Jak chcem wgra? programik to musze lecie? do mojego fizyka. Ale ogólnie narazie w mojej szufladzie le?y atmega8, mostek h i troche drobnizny, tak?e w razie czego co? moge skleci?.

Link do komentarza
Share on other sites

Ustalmy najpierw CO ma się znajdować na płytce sterownika, jak ma wyglądać obudowa (ja mogę poświęcić trochę czasu i zbudować prototyp podwozia wraz z napędem), a potem bierzmy się do pracy.

Kto podejmie się stworzenia schematu dla proponowanych podzespołów ?

Skoro mostek H ma był modułem, to proponuj by moduł płytki mostka H, można było umieścić w podstawce, zamiennie do L293D.

Akurat w tym tygodniu wieczory spędzam z synkiem przy dokończeniu obudów do naszych robotów, więc mam czas by przemyśleć jak i z czego (aluminium czy tez PCV) zrobić podwozie dla Diodika.

Za to moje propozycje podwozia (poddaje pod dyskusję):

wersja A - wymiary mini sumo, tj. 10x10 cm

wersja B - wymiary 20 x 12 cm (czyli ok, 1/2 z A4)

Zalety A:

- małe wymiary

- duża zwrotność

- niski koszt wykonania

- z uwagi na małe wymiary możliwość testowania na biurku

- łatwość wykonania

Zalety B:

- więcej miejsca na dodatkowe moduły oraz mechanikę

- większa stabilność

- możliwość użycia większego źródła zasilania

- większa łatwość montażu elementów (brak "upychologii")

Dla wersji A - proponuję wykonanie trójkołowe

Dla wersji B - proponuję wykonanie czterokołowe (dwa koła napędu, oraz dwa na skrętnej osi)

Link do komentarza
Share on other sites

Narazie to przydałoby się jasno ustalić kto się w to angazuje, a kto nie. Bo moge napisać w tym temacie i sto postów, a jak tylko ja będe chciał zrobić takiego robocika to całe wciskanie kupy klawiszy na klawiaturze bęzdie niepotrzebne. Może zrobimy liste?? Teoretycznie można już dodać dwóch adminów i mnie jak narazie.

Link do komentarza
Share on other sites

Ja bym sprobowal zrobic pcb gdy by byl juz schemat i bym wyslal komu trzeba.

P.s

kto bedzie testowac projekt, kto bedzie pierwsza osoba ktora ma zamiar zrobić i przetestowac robota?(chodzi mi o adminow)

Link do komentarza
Share on other sites

Więc PCB zaprojektuje Kanday.

Jak tylko zostanie ustalona końcowa zawartość płytki, podejmę się przerzucenia tego do Eagle'a.

Więc jeśli oferta aktualna to możesz zaczynać.

Kto będzie testować to zobaczymy jak już będzie co testować.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.