Elektryk0 Lipiec 13, 2009 Udostępnij Lipiec 13, 2009 Ok rzeczywiście nie doczytałem ale i tak nie logiczne jest to, że nie powstał nowy temat a rozmowa toczy się dalej w tym gdyż może to ludzi wprowadzać w błąd. Nie wszystkim chce się czytać wszystkie posty od początku po kolei. 😉 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mskojon Lipiec 13, 2009 Udostępnij Lipiec 13, 2009 Ok, postanowiłem zrobić tak jak było w założeniach, zaprojektowałem nową płytkę główną, jest na niej m16. Mam jeszcze sporo czasu na projektowanie (jestem u brata ciotecznego, czyli nie mam sprzętu), więc mogę jeszcze przerobić/zrobić bardzo dużo. Mam taki pomysł, żeby moduły podłączało się do złącz, ja proponuje 5 pinowe złącza, 3 piny procka, +5V i GND (chyba tyle wystarczy, do czujnika odbiciowego, czujników linii i światłoluba z odbiornikiem podczerwieni na jednej płytce), piszcie swoje propozycje, oczywiście przemyślane, nie wyskakiwać mi tu z programatorem USB jako moduł lub sterowaniem przez Bluetooth, chodzi mi o coś co mogłoby się przydać w takim robocie, żeby był uniwersalny. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mihau Lipiec 14, 2009 Udostępnij Lipiec 14, 2009 Może jakieś serwo z chwytakiem? Wtedy np. jak robot dojedzie do poziomej linii zamyka chwytak i zaczyna wracać. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Lipiec 14, 2009 Udostępnij Lipiec 14, 2009 Może jakieś serwo z chwytakiem? Wtedy np. jak robot dojedzie do poziomej linii zamyka chwytak i zaczyna wracać. Równie dobrze może zaświecić diodę po dojechaniu do linii, po co robot ma posiadać coś bardzo skomplikowanego mechanicznie, co ma służyć tylko i wyłącznie do sygnalizacji linii. Nie przesadzajmy, robot dla wszystkich musi być jak najprostszy i jak najtańszy do złożenia. Ewentualnie można umożliwić rozbudowę robota za pomocą wyprowadzonych złącz o bardziej skomplikowane moduły dla bardziej zaawansowanych w elektronice osób. Kuba z tego co widziałem silniki micromotor'a nie są już dostępne na stronie bajana, aktualnie jest tam jakiś zupełnie inny silnik. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Mihau Lipiec 14, 2009 Udostępnij Lipiec 14, 2009 Nie chodzi o sygnalizację linii, tylko o przenoszenie przedmiotów - na końcu linii może stać np puszka i on ma ją przynieść. Swiatłolub, linefollower i omijanie przeszkód to chyba najpopularniejsze funkcje. Ew. można by dać podanie za dźwiękiem, ale to może być już bardziej problematyczne do zrobienia. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
pawel Lipiec 14, 2009 Udostępnij Lipiec 14, 2009 Uważam że w takim robocie powinny być: -silniki sterowane PWM -czujniki oparte na przełącznikach -czujniki analogowa (np. czujnik lini, światła) -diody Przy takim wyposażeniu będzie można napisać całkiem ciekawy program, obsługujący większość peryferiów mikrokontrolera. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mskojon Lipiec 14, 2009 Udostępnij Lipiec 14, 2009 -silniki sterowane PWM -czujniki oparte na przełącznikach -czujniki analogowa (np. czujnik lini, światła) -diody Właśnie tyle jest, tylko czujnik nie jest oparty na przełącznikach tylko na podczerwieni. Nie wiem tylko, czy m16 to nie za dużo. W m8 mam 3 wyjścia (I/O, I/O, I/O, +5V, GND), tyle wystarcza do czujników, a jeszcze mam 2 piny wolne + ewentualnie piny od wejścia programatora. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »