Budujemy Diodika - pierwszego wspólnego robota!

[Sabre]

Sabre napisał/a:

Jak tylko zostanie ustalona końcowa zawartość płytki, podejmę się przerzucenia tego do Eagle'a.

Więc jeśli oferta aktualna to możesz zaczynać.

Z miłą chęcią bym zaczął, ale nigdzie nie widzę, żadnego konkretu. Nie wiem jaki ma być procek ani co ma być na płytce. Chciałbym również zauważyć, że płytka i schemat są bardzo ze sobą połączone, więc nie wiem czy rozsądnie jest aby było to robione przez 2 osoby. Podaj konkrety to nawet dziś jeszcze coś narysuję. Będę musiał ściągnąć najnowszą wersję Eagle'a bo korzystam cały czas z jakiejś bardzo starej (mam wersję 4.11).

[Gość]

-uC - ATMega16

-złącze ISP do programowania

-3 złącza SPI jako uniwersalna komunikacja

-złącze do wyśw. LCD

-złącze na mostek H

-diody LED służące jako kontrolki: zasilania, oraz np równolegle do mostka, aby weryfikować jego stan pracy

-w miare możlwiosci pozostawienie wolnych wejść ADC

-gotowe czujnik: linii, światła i przeszkód

-klawiatura 5-przyciskowa

-wszystkie wolne piny lub całe porty procesora powinny zostać wyprowadzone w postaci złącz

Do tego mostek jako moduł.

Szkoda, że zaangażowały się tylko 2 osoby

[Treker (Damian Szymański)]

-gotowe czujnik: linii, światła i przeszkód

To też powinny być dodatkowe moduły.

-3 złącza SPI jako uniwersalna komunikacja

Jedno wystarczy i tak tego nikt nie użyje

[Kanday]

-klawiatura 5-przyciskowa

Rozumiem ze te 5 przyciskow bedzie do poruszania sie po menu ktore bedzie na lcd ??

P.s

Moze zrobimy cos tego typu:

http://www.mica.ic.cz/clanek.php?kat=1&clanek=1&nazev=PidiBot

http://pl.youtube.com/watch?v=FWq6C0mwcq0

[Sabre]

Niestety przynajmniej narazie nie mogę wam pomóc, dostałem wczoraj dodatkowe zlecenie od szefowej i do końca tygodnia, albo i dłużej jestem zarobiony po uczy. Dodatkowo chciałbym skończyć Psotka2 na zawody w Warszawie a jak narazie w zasadzie nic nie zrobiłem. Na diodzie jest conajmniej kilka osób, które dobrze znają Eagle'a i mogą narysować schemat diodika. W razie czego zawsze mogę służyć radami, ale to niestety wszystko (przynajmniej narazie).

[Shy]

jamtex

Zrobiłeś ostatnio bardzo ładnego MiniSumo. Mógłbyś lekko zmieniając projekt podać schemat, ktoś tam zrobi PCB ja mogę pomóc w mechanice.

Pozdrawiam

Paweł

[Gość]

Jak stoicie z czasem? Dalej ten temat nie ma sensu?

[jamtex]

jamtex

Zrobiłeś ostatnio bardzo ładnego MiniSumo. Mógłbyś lekko zmieniając projekt podać schemat, ktoś tam zrobi PCB ja mogę pomóc w mechanice.

Pracuję przy płytce pod Atmege32, jak widze podobne prace prowadzi rownież Treker.

Może po najbliższym wekendzie wystawię swoja propozycję.

[sobal44]

A co ten robot ma robić ??

[maciejc4]

Widzę, że na razie temat zamarł, może uda się jednak to zrobić?

O ile wykonanie schematu i projektu płytki jest pracochłonne, to może można-by skorzystać z jakiejś gotowej wersji?

Ciekawie wygląda płytka tego projektu: Roboty UTP

Może dałoby się ja przystosować do naszych potrzeb?

[Sabre]

Dla większości osób taka płytka jest nie do wykonania ze względu na montaż SMT. W tym projekcie jeśli miałoby skorzystać z niego szersze grono powinien być montaż przewlekany.

[nes86]

Chciałbym pomóc.

Mogę zaprojektować schemat oraz płytki drukowane.

W załączniku wstępny schemat. Powiedzcie co dodać, zmienić albo usunąć.

[ Dodano: 28 Sty 09 06:24 ]

Jak widzicie koncepcje płytki??

Moja propozycja jest taka:

Prostokątna płytka z czterema otworami na rogach (M3).

Płytka jednostronna. Wolałbym dwustronną ale ma być dla początkujących

Jak ma być płytka jednostronna to nie uda się umieścić wyprowadzeń portów na brzegu płytki więc będą gdzieś przy procesorze.

Jakie mają być wymiary płytki??

////////////////////////

Temat jeszcze żyje??

Schemat Diodek.pdf

[olimek]

PANOWIE !!!!!!!!!!!!!!

Pomysł naprawdę ciekawy a temat umarł :/

proponował bym zrobić robota o wym. ok 20x15 na 2 kołach + 1 "wolne"

wstawić pdst. funkcje tj. Linefolower(2-3 czujniki max) i "dołożyć" jakieś proste czułki żeby robot nie wpadał na ściany. W przyszłości ew. enkodery na kołach, sterowanie bluetooth... (troszkę się zagalopowałem)xD

Pozdrawiam

[mskojon]

Mam zamiar wykonać coś podobnego na konkurs, już praktycznie skończyłem projektowanie, jest to prosty robocik, starałem się, żeby można było go zbudować z łatwo dostępnych i tanich rzeczy, jak na razie posiada on czujniki linii, czujnik odbiciowy i odbiornik podczerwieni, dwa pierwsze czujniki są jako oddzielne moduły, odbiornik jest na płytce głównej, na której jest też Atmega8, L293D i parę innych rzeczy. Koszt (razem z wysyłką) to będzie poniżej 100zł. Podpowiedzcie, jaki moduł jeszcze mógłbym dodać, tylko nie wyskakiwać mi tu z BT

[olimek]

Naprzykład moduł z prostą klawiaturką i wyświetlaczem

Mógłbyś też pokusić się o enkodery i ew. for fun czujnik koloru(chodzi mi o taki RGB).