Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Zmówiłem dodatkowe części:

wyświetlacz 2x16 HD44780(2 usd)

Mały laser 250mW czerwony w formie głowicy(13 usd)

Za pomocą wyświetlacza planuje wyświetlać pozycje X,Y,Z.

A laser może da rade coś narysować na niektórych materiałach.

[ Dodano: 08-11-2014, 17:05 ]

Popełniłem błąd w obliczeniach przy sile i dokładności(na niekorzyść urządzenia).

śruba ma skok nie 1cm tylko 4mm, nie wiem skąd wziąłem tamten wymiar 😃.

Po poprawce moment to 94.2477796077kg, a dokładność 0,0025mm.

Serwo ma około 6kg/cm.

Śruba ma średnice 1cm i skok 4mm.

Encoder 400 impulsów na obrót(kwadraturowy czyli razy 4).

Encodery dostanę w środę najpóźniej przesyłka jest już w warszawie.

Napisałem interpretator G-Codu do CNC w załączniku program.

Program posiada wbudowany optymalizator G-Codu, automatycznie generuje efektywniejszą Ścieszkę.

Wystarczy włączyć program i myszką przenieść na okno jeden z 3 programów dostępnych(na anime trochę trwa optymalizacja).

Program wykonuje symulacje CNC w przyspieszonym tempie.

Nie wymaga CNC 🙂.

Obsługuje tylko:

Z???

X??.???? Y??.????

cnc.zip

A teraz w przykładowy projekt, autorobot co wcześniej robiłem wersji cnc.

Najwięcej zajęła optymalizacja danych z pliku.

Oryginalne dane kazały cnc skakać losowo po rysunku.

Zaraz spróbuję jakąś płytkę z Eagle wrzucić.

W załączniku arduino mega2560.

Dla mniej cierpliwych:

[ Dodano: 12-11-2014, 15:16 ]

Dostałem encodery i kable rozszyfrowałem bez problemu mimo że opis jest po chińsku 😋.

Przetestowałem je i działają bez problemów.

800 impulsów na obrót widzę w programie.

Robot Car.zip

Arduino_MEGA2560_ref.zip

Nie wiem co ma robić ten program, ale u mnie (Win7 64bit) ma tylko czarne tło.

Musisz na jego okno upuścić jeden z przykładowych g-codów(drag-and-drop)

Tak też na czuja spróbowałem, to się zawiesił.

Spoko, nie zamierzam z niego korzystać, więc szkoda czasu szukać powodu - ale zgłaszam co widzę 🙂

Musisz trochę poczekać on optymalizuje G-code.

Mam wykonane nowe części, łączniki pomiędzy encoderami a śrubą, są wytoczone z aluminium:

Aktualnie połączenia schną(musiałem użyć innego kleju takiego który wypełnia braki wokół śrub).

Zdarza się, no ale moje programy zawsze działają 😃.
Ho ho! Pewność godna Donalda Knutha i jego TeXa.

Ale odpływamy w offtopie, koniec śmiecenia w wątku.

Wydałem 2 gry płatne i 2 darmowe wiec dlatego zawsze działają 😃.

Co do programu to zrobiłem symulacje czasową CNC na wykonanie rysunku anime wymaga przed optymalizacją: 139minut a po optymalizacji tylko 28min.

Wymiary rysunku to 10x10cm

Wycięcie części pod auto które wykonałem wcześniej zajęło by 12min.

Pierwszy rysunek zrobiony z encoderami anime:

Filmik:

Pole robocze to mniej więcej 220x180mm, wystarczy na spore pcb.

Rysunek ma mnie więcej 80x80mm.

Nowe zdjęcia:

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...