Napęd w masywnym robocie 100kg

[Granat91]

Witam chce zbudować robota podającego wodę do picia pracownikom na hali produkcyjnej. gabaryty takiej maszyny to jakieś 50cm rozstawu osi, 120cm długości i jakieś 160-170cm wysokości. Masa ok100kg.

Jestem totalnie zielony w budowaniu maszyn zdalnie sterowanych i zależy mi na prostocie. Myślałem o napędzie jak w czołgu ale bez gąsienic. Żeby każde kolo miało własny silnik elektryczny a skręcanie polegało na obrocie kół tylko z lewej bądź prawej strony. Pytanie jest takie czy przy tak dużej masie będzie to możliwe i wysoki robot nie przewróci się bądź zużycie kół nie bedzie zbyt szybkie.

Zależy mi również na bardzo powolnej i stałej prędkości jazdy. Czy można jakoś elektrycznie synchronizować wszystkie silniki tak żeby jechały stąlą i jedyną prędkością po naciśnięciu guzika w pilocie?

Jakie polecalibyście silniki żeby pojazd poruszał się wolno ale żeby dał rade uciągnąć 100kg. W tym przypadku wychodzi po 25kg na silnik ale weźmy z zapasem żeby dal rade uciągnąć z 30kg

Z góry dziekuje za pomoc

[maciek199815]

Czemu robot będzie taki ciężki?

Poszukaj silników do rowerów elektrycznych 250 W spokojnie wystarczy z zapasem.

[Granat91]

może przesadziłem z masą 100kg ale z 60 na pewno. Nie chciałbym zeby się okazało że kupię za słabe silniki.

[Phil]

Jeśli chodzi o możliwość przewrócenia się, to zależy jak rozłożona będzie masa, i rozstaw osi który wydane mi się być za mały przy tej wysokości.

[Granat91]

a moglibyście odpowiedzieć konkretniej na moje pytania. Byłbym wdzięczny

[Marooned]

Przy takiej masie, poruszaniu się wśród ludzi i, jak sam piszesz, Twoim braku doświadczenia, to pamiętaj o dobrym ubezpieczeniu gdybyś komuś najechał na stopę..... czy cuś...

[maciek199815]

Podstawa to określenie jak wolno będzie się poruszał robot np. 0.2 m/s czy np 1m/s dla jednych to jest wolno dla drugich to.Jak będzie ta pierwsza opcja to chyba wystarczą silniki od wycieraczek.

[Granat91]

silniki od wycieraczek uciągną Ci 60-70kg? coś w to wątpie. no i mysle raczej o prędkości pół metra na sekundę

A gdybym chciał napędzać robota tylko jednym silnikiem z zębatkami to taki wystarczy?

http://allegro.pl/silnik-dc-skuter-rower-quad-elektryczny-12v-150w-i3111625745.html

i wtedy do skręcania przednią osią trzeba użyć silnika krokowego?

__________

Komentarz dodany przez: Sabre

_allegro

[Tolo]

i wtedy do skręcania przednią osią trzeba użyć silnika krokowego?

Krokówka za wolna lepsze duuuże serwo... Ale to już lepiej dać dwa takie silniki bo duże serwo też będzie koło 70zł kosztować

[Granat91]

a jeśli z przodu zastosowałbym koła od wózków tego typu:

http://allegro.pl/kola-do-wozkow-kolka-lady-regalow-100-100kg-i3111269805.html

a na tylną oś dał dwa silniki z czego każdy silnik kieruje jednym kołem i skręcanie poprzez prace jednego z silników?

__________

Komentarz dodany przez: Sabre

_allegro

[danioto]

Wybacz za mój sceptycyzm, ale zabierasz się całkowicie ze złej strony za to. To na prawdę niemały projekt moimi oczami, a od razu widać, że nie masz doświadczenia ani z konstruowaniem, ani z prowadzeniem projektów. Może warto byłoby pomyśleć o zebraniu jakiegoś zespołu projektowego, który by się na tym znał?

Pierwsze od czego moim zdaniem trzeba byłoby wyjść to założenia projektu, następnie koncepcja, funkcjonalność itd. itp.

[Granat91]

Wybacz za mój sceptycyzm, ale zabierasz się całkowicie ze złej strony za to. To na prawdę niemały projekt moimi oczami, a od razu widać, że nie masz doświadczenia ani z konstruowaniem, ani z prowadzeniem projektów. Może warto byłoby pomyśleć o zebraniu jakiegoś zespołu projektowego, który by się na tym znał?

Pierwsze od czego moim zdaniem trzeba byłoby wyjść to założenia projektu, następnie koncepcja, funkcjonalność itd. itp.

tu chodzi raczej o nauczenia się czegoś nowego niż zlecić komuś dorobienie podwozia pod maszynę

[Bobby]

Granat91, jako, że to urządzenie ma pracować w warunkach przemysłowych, polecałbym zainteresować się jakimiś lepszymi silnikami - dunkermotoren, maxon, faulhaber. Niestraszne im roboczogodziny i nieporównywalnie odstają od chińskich hulajnogowych silniczków pod względem sprawności i wytrzymałości. Fabrycznie zamontowany enkoder pozwoli na precyzyjne kontrolowanie prędkością obrotową silników (ale oczywiście musisz do niego zrobić sterownik, który będzie korzystał z takiego sprzężenia zwrotnego). A to i tak szczyt piramidy wydatków.

[Granat91]

funduszy mam ok 20tys więc na bank mi wystarczy

[Bobby]

No to np. Maxon RE40/RE50 + przekładnia + enkoder. Taki zestaw powinien zamknąć się w 4000zł netto/szt Maxon swoje sterowniki ma w widełkach pomiędzy 230 a 810CHF (oczywiście też netto).