Propaganja Napisano Lipiec 6, 2013 Udostępnij Napisano Lipiec 6, 2013 Witam Zamierzam zabrać się za projekt sterownika do hexapoda i napotkałem na pierwszy problem. Sercem układu będzie STM32 zasilany 3.3V, serwa to tower pro SG90. Całość chciałbym zasilić akumulatorem żelowym 6V. No i właśnie, wiem że serwa zasilanie z 5V da się wysterować z 3.3V a jak z większym napięciem zasilania? Druga sprawa, jakie napięcie może osiągnąć w pełni naładowany aku 6V? Nie wiem czy serwa wytrzymają. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
kamil4u Lipiec 6, 2013 Udostępnij Lipiec 6, 2013 Jeśli chcesz sterować 3.3V czymś co steruje się wyższym napięciem to używasz tranzystora, którego baza jest połączona właśnie z mikrokontrolerem( po drodze jeszcze trzeba dać rezystorek ). Pełno schematów znajdziesz w necie. --edit-- Coś na wzór: http://users.adam.com.au/mnoble/Transistor_Inverter.JPG --edit-- Opisz dokładniej drugie pytanie, bo wydaje mi się ono bezsensowne. 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Propaganja Lipiec 6, 2013 Autor tematu Udostępnij Lipiec 6, 2013 Z 3.3V steruje serwomechanizmem(sygnał PWM), a ten serwomechanizm jest zasilany z 6V lub więcej. Nie planuje żadnych konwerterów napięcia na drodze uC-serwo. Nie wiem jakiego napięcia mogę się spodziewać po naładowanym akumulatorze o znamionowym napięciu 6V. Pewnie będzie z 7,8V? Chodzi mi o to że nie wiem jak wysokim napięciem mogę zasilić serwo by się nie spaliło i akceptowało sterowanie 3.3V(PWM) Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Harnas Lipiec 6, 2013 Udostępnij Lipiec 6, 2013 Propaganja, możesz spokojnie podawać sygnał 3.3V, u mnie działało. Serwo zasilałem z 5V. Testowałem nawet dla sygnału około 2.5V i serwo działało jak trzeba. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
ps19 Lipiec 6, 2013 Udostępnij Lipiec 6, 2013 Sprawdź w dokumentacji jakie ma maksymalne dopuszczalne i minimalne napięcie zasilania/sterowania.Jeżeli napięcie sterowania wynosi np. 5V to musisz zastosować tranzystor, który przez bramkę podpiętą do procka będzie sterował wyższym napięciem np. ze stabilizatora 5V. Serwo w zależności od max napięcie możesz zasilać z jakiegoś stabilizatora/przetwornicy lub bezpośrednio z akumulatora. Harnas, Nie zauważyłem twojej wypowiedzi 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Propaganja Lipiec 6, 2013 Autor tematu Udostępnij Lipiec 6, 2013 Wiem że dla 5V działa,to ja sam testowałem 😋 Muszę wiedzieć czy dla wyższych napięć zasilania wysteruje go z 3.3V Co do zasilania to spotkałem się z widełkami 4.8V-6V i 3V-7.2V nie wiem które prawdziwe. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
nanab Lipiec 6, 2013 Udostępnij Lipiec 6, 2013 Jeśli chcesz sterować 3.3V czymś co steruje się wyższym napięciem to używasz tranzystora, którego baza jest połączona właśnie z mikrokontrolerem( po drodze jeszcze trzeba dać rezystorek ). Pełno schematów znajdziesz w necie. --edit-- Coś na wzór: http://users.adam.com.au/mnoble/Transistor_Inverter.JPG To nie będzie działać. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
kamil4u Lipiec 6, 2013 Udostępnij Lipiec 6, 2013 A jednak działa. Sam robię na PIC-ach, które są 3.3V i nie miałem problemu z obsługą podzespołów, które działały na 5V. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KD93 Lipiec 6, 2013 Udostępnij Lipiec 6, 2013 Również nie widzę powodu żeby to nie miało działać. Może nanab rozwinie swoją odpowiedź i nas oświeci. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Harnas Lipiec 6, 2013 Udostępnij Lipiec 6, 2013 Sterownik w serwie mierzy długość trwania logicznej jedynki. Ten buforek odwraca sygnał, właściwy sygnał jest zerem. Trzeba by zastosować dwa takie. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KD93 Lipiec 6, 2013 Udostępnij Lipiec 6, 2013 A tak, prawda, zapomniałem o odwróceniu. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Propaganja Lipiec 6, 2013 Autor tematu Udostępnij Lipiec 6, 2013 Nikt nie testował sterowania 3.3V na napięciu zasilania >5V? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
marek1707 Lipiec 8, 2013 Udostępnij Lipiec 8, 2013 Mając takie wątpliwości zawsze zaczynaj od danych katalogowych producenta. Co z tego, że napiszę, że sprawdzałem (bo kiedyś rzeczywiście tak było)? Przyjedziesz i weźmiesz ode mnie te serwa? Czy może kupisz takie same? Takie same? Co to znaczy? Jeśli producent nie specyfikuje wymagań napięciowych na sygnał PPM (a tak jest w przypadku np. Hiteca i Futaby - wyznaczających standarty w tej działce) to ma pełne prawo zmienić układ wejściowy i nikogo o tym nie informować. Ma to łykać PPM przy założeniu, że serwo będzie pracowało w warunkach katalogowych 4-6V i że odbiornik będzie zasilany tak, jak w typowej konfiguracji modelarskiej: z BECa 5V lub z pakietu 4xNiMH. Ponieważ kiedyś odbiorniki RC miały na wyjściu zwykłe układy TTL, to gwarantowana wysokość sygnału nie była wyższa niż ok. 2.5V i tyle musiało elektronice serwa wystarczyć. Akumulator żelowy 6V ładuje się prawie do 7.5V ale jest to napięcie w trakcie ładowania. Po wypięciu z ładowarki szybko spada a po podłączeniu obciążenia raczej nie przekracza 6V. Jeśli nadal martwi Cię napięcie zasilania to zainteresuj się serwami tzw. high-voltage. Sa one przystosowane do napędzania wprost z LiPol 2S tzn. wytrzymują do 8.4V. Poza tym do dynamicznego ileśtam-poda może warto zwrócić uwagę na szybkie serwa (cyfrowe?) high-torque? Te z tytanowymi przekładniami dają ponad 30kgcm a wcale nie są większe niż typowe. Popatrz na ofertę serw na stronach www.hitecrcd.com i www.futaba-rc.com. Przynajmniej będziesz miał pojęcie o tym co jest dostępne i jakie są obecne trendy w tym temacie. Informacje o tym, że ktoś coś sprawdził u siebie na biurku są w takich projektach nic nie warte. Acha, zawsze możesz generować sygnały PPM o odwrotnej polaryzacji (procesorowi jest wszystko jedno a i dekoder z wyjściem aktywnym w stanie niskim łatwiej znaleźć) - wtedy jeden inwerter tranzystorowy będzie OK. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!