Linefollower prosty do bólu

[Precel]

Ostatnio też się zastanawiałem czy dało by się zrobić linefollowera na dwóch tranzystorach bez uC. Po ułożeniu kilku elementów na płytce stykowej i przyklejeniu do niej silników z kołamia wyglądało to mniej więcej tak :

https://www.youtube.com/watch?v=afpJLPX-SXo

Jak widać "robot" działa i to nawet dosyć przyzwoicie.

[grabo]

Znajoma plansza Filmik przypadkiem nie był kręcony na Wydziale Fizyki na UMK w Toruniu?

[Precel]

Tak to jest właśnie ta plansza

[Dawid 95]

Witam !

Mam pytanie co do pierwszego schematu znajdującego się na pierwszej stronie... Czy ten schemat poz złożeniu można bez żadnych przeróbek załadować na platformę robota ? I nie bardzo mogę zrozumieć o co chodzi z zewnętrznym doświetlaniem linii... Oglądając schemat zauważyłem , że nie ma tam transoptorów , a więc która część schematu pełni rolę czujnika ?

[Sabre]

Czujnikami są fotorezystory LDR, a co do doświetlania to właśnie chodzi o to, że na schemacie nie ma transoptorów w których jest dioda IR i fototranzystor. Więc do pierwszego schematu trzeba dołożyć diody IR w szeregu z rezystorami, diody te mają świecić na podłoże, a odbite od niego światło ma padać na fotorezystory/fototranzystory.

[jabberslawek]

Tzn. w jakim miejscu je wstawić? Ktoś może wyjaśnić/namalować kropkę w paincie?

[Armir]

Musisz po prostu podłączyć diodę IR przez rezystor do zasilania albo jeżeli używasz transoptorów to diodę z transoptora.

[jabberslawek]

Które rozwiązanie? Niebieskie czy czerwone?

I jeszcze jedno pytanko.

Mogą być tranzystory BD139?

__________

Komentarz dodany przez: Treker

[mactro]

Żeby prąd płynął musisz mieć różnicę napięć. Zastanów się czy jest jakaś różnica pomiędzy czerwonymi kropkami i czy jest jakaś pomiędzy niebieskimi.

[jabberslawek]

?To już wiem, muszą być tak jak te czerwone kropki tylko za fotorezystorami?

Dobra, mam inne pytanie. Jakie inne tranzystory mogą być? Bo te co są podane w temacie to nigdzie nie ma ... A wielka prośba. Jak ktoś mógłby zobaczyć u lisa (lispol.pl ) i powiedzieć, która się nada. Bo on ma tanio, i ma przesyłki po 6zl. Tak więc z góry dziękuję.

[mactro]

Nie... Zobacz jak jest tu: Instrukcja linefollower'a

[jabberslawek]

To tam gdzie są diody prostownicze to pod nimi mają być te ir? I teraz to już mi namieszałeś ... To mają być fotoREZYSTORY czy fotoTRANZYSTORY? I ponawiam pytanie. Jakie tranzystory mają być oprócz tych podanych w 1 poście czyli BD135? Najlepiej takie jakie są u lisa w sklepie : lispol.pl Z góry dzięki.

P.S. IR mają być przeźroczyste czy niebieskie?

[mactro]

Tranzystory jakiekolwiek NPN o prądzie przynajmniej 1-2A.

Ja stosuję fototranzystory i działają bez zarzutów. Fotorezystory w zasadzie też powinny, ale wydaje mi się, że są mniej pewnym rozwiązaniem.

Diody musisz podłączyć równolegle do całej reszty układu. W mojej instrukcji są oznaczone LED1 i LED2. Jeśli nadal nie wiesz jak je podłączyć, to chyba nie jestem w stanie Ci pomóc

Aha, mogą być i przezroczyste i niebieskie. Najlepiej żeby były innego koloru niż fototranzystory, to Ci się nie pomylą.

[jabberslawek]

Czyli jak podłączę do tego schematu fototranzystory/fotorezystory to nie ma różnicy?

[Sabre]

Czyli jak podłączę do tego schematu fototranzystory/fotorezystory to nie ma różnicy?

Nie ma różnicy, z tym, że fotorezystory podłączasz dowolnie a fototranzystor musisz podłączyć zgodnie z "biegunowością".