Pojazd gąsienicowy - jakie silniki wybrać + kilka pytań laika.

[kojak]

Dzień dobry.

Chciałbym zbudować taki pojazd gąsienicowy jak w tym temacie:

http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1510222.html

Mój problem dotyczy doboru silnika.

Nie chce bawić się w żadne przekładnie. Myślałem, że mogłyby to być 2 serwomechanizmy które przerobię. Nie wiem ile taki pojazd będzie ważyć, na początek chce zrobić sterowanie poprzez mikrokontroler MSP430 (lub avr), 2 stabilizatory 5V i 7V (podłączone do zasilacza) i sterowanie poprzez mostek H L293D (bez zdalnego sterowania). I Tutaj kilka pytań dla was:

1) Jakie silniki (serwa?) wybrać, żebym nie musiał montować dodatkowych przekładni w rozsądnej cenie (podajcie jakieś nazwy)? Nie zależy mi na szybkości tylko na tym, żeby to żelastwo ruszyło oraz było zasilane ze stabilizatora 7V i 5V

2) Rozumiem, że musi to być serwo z metalowymi trybami?

3) Gdzie najlepiej ich szukać? Jakiś sklep może allegro?

4) Z jakimi problemami mogę się natknąć, podczas budowania go? Z częścią programistyczną sobie poradzę, trawiłem parę rzeczy i lutowałem.

5) Mikrokontroler MSP430 jest zasilany napięciem 3,5 V. Rozumiem, żeby obniżyć napięcie ze stabilizatora 5V do 3.5V, musiałbym zamontować diodę zenera, tak? Lub dzielnik napięcia?

6) MSP430 pracuje w innym standardzie niż TTL (obniżonego napięcia - nie pamiętam nazwy). Czy będę mógł sterować przez mostek L293D? Albo lepiej to zrobić na jakiś tranzystorach?

7) Mikrokontroler, zasilacz, 2 stabilizatory (5V, 7V), mostek H + kilka rezystorów powinny mi wystarczyć (z części elektronicznych), żeby pojazd ruszył?

Bardzo dziękuję za wszelką pomoc.

Miłego dnia.

[Wojciech]

5) Mikrokontroler MSP430 jest zasilany napięciem 3,5 V. Rozumiem, żeby obniżyć napięcie ze stabilizatora 5V do 3.5V, musiałbym zamontować diodę zenera, tak? Lub dzielnik napięcia?

6) MSP430 pracuje w innym standardzie niż TTL

Te 2 punkty ewidentnie sugerują, że lepiej jest użyć AVRa.

2) Rozumiem, że musi to być serwo z metalowymi trybami?

To zależy od masy tego pojazdu.

[kojak]

2) Rozumiem, że musi to być serwo z metalowymi trybami?

To zależy od masy tego pojazdu.

Nie wiem ile będzie ważyć. Łańcuch rowerowy, 4 plastikowe zębatki, aluminiowa obudowa, serwa i troche elektroniki. Lepiej, żeby miało to trochę większy udźwig jak chciałbym tam coś wsadzić.

[Tolo]

Ja uważam że budowanie takich gąsienic to strzelanie z armaty do wróbla. Czemu ? Takie gąsienice mają kiepskie właściwości trakcyjne ponieważ są bardzo cieńkie (no chyba że dasz dwa łańcuchy oddzielone dystansami i na to jakaś guma) ale po trawie i tak sobie nie pojeździsz już lepiej zainwestować te pieniądze w duże pompowane kółka (np. Od wózków dziecięcych) i do tego porządne silniki takie podwozie spokojnie poradzi sobie i w pokoju jak i na trawniku.

[Ven_64]

Koła od wózka byłyby za duże, na obrazku z elektrody widać że jest to niewielka konstrukcja. Ja proponuje większą wersje gąsienic pololu (30t) lub zestaw od tamiyi (70100). Na napęd dobre będą np.

microserwa TowerPro SG-92R - tanie a mocne i solidne lub przekładnie z silnikami tamiya. Co do sklepów to ja kupuje wszystko w jednym miejscu, bo jak bym miał szukać wszędzie najtaniej to bym za przesyłki płacił więcej niż za części. Lista sklepów: https://www.forbot.pl/forum/portal.php?show=1&utm_source=forbot&utm_medium=link_portal_menu&utm_content=link_sklepy&utm_campaign=menu_1 + mobot.

[kojak]

mikroserwo odpada a co powiecie na to? może być?

Serwomechanizm Standard Redox L360 (sprzedający: TS-PL)

http://allegro.pl/serwomechanizm-standard-redox-l360-i4168523343.html

__________

Komentarz dodany przez: Treker

_allegro