Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Ja mam pytanie nie co do samego robota, a do zasad walki, czy jeśli robot przeciwnika sam wypadnie z ringu, tzn. nasz robot nawet go nie dotknie, to czy walka uznawana jest za rozstrzygniętą na naszą korzyść?

Bo jeśli tak to można by pokusić się o budowę robota który byłby na tyle szybki by ustawiać się przy brzegu ringu i w ostatnim momencie zrobić unik przed przeciwnikiem który by z tego ringu wypadał 😃

Oceniał Waszego robota nie będę, chyba wystarczającą opinią są wyniki jakie osiągnął na zawodach 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Wyniki w zawodach mówią same za siebie.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@tomek127pol

Ciekawy pomysł. Jeśli przeciwnik zechce cię w niedługim czasie zaatakować to nie ma przeciwwskazań w regulaminie. Może zobaczymy się niedługo na ringu 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Czy Enova ma jakieś czujniki z tyłu? Na filmiku jednej walki widać jakby widziała przeciwnika z tyłu i na niego skręciła.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jeszcze raz gratuluję świetnej konstrukcji. Z mojej strony szczególne uznania za część mechaniczną.

Co do elektroniki, dlaczego nie zastosowaliście mikrokontrolerów w innych (mniejszych) obudowach? Otwór na środku płytki, rozumiem, że pod tajną broń - turbinę 😉?

Co do oprogramowania. Czy macie zaimplementowane coś w rodzaju "układu współrzędnych", który pozwoliłby na zbliżone określenie pozycji Enovy/przeciwnika względem całego ringu?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@Mechano

W planach było umieszczenie czujników z tyłu i nawet jest na nie fizycznie miejsce w obudowie, jednak na pewnym etapie rozwoju zaczęliśmy upraszczać wszystko co się dało, żeby zmniejszyć opóźnienie projektu.

@Treker

Dzięki 🙂 Otwór jest ewentualnie na magnes, gdyby zaczęto stosować metalowe ringi.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Robiliście jakieś testy, czy magnes umieszczony tak blisko procesora i ścieżek nie resetowałby układu?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Treker, a niby dlaczego stałe pole magnetyczne miałoby resetować procesor czy wpływać w jakikolwiek inny sposób na resztę elektroniki robota. Może jedynie wpływać na silniki.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@Treker, co do układu odniesienia, obecnie nie mamy zaimplementowanego dosłownie czegoś takiego. Przede wszystkim dlatego, że jak widać nie jest to potrzebne - robot dobrze radzi sobie bez tego. Zastosowane rozwiązanie jest dziecinnie proste, a skuteczność w naszej sytuacji jest niewiele gorsza niż odometrii z prawdziwego zdarzenia. Myśleliśmy kiedyś o zastosowaniu czujników rzeczywistego przesunięcia i położenia kątowego (na bazie samych odczytów z enkoderów byłoby ciężko, chociażby przez spore i nieregularne tarcie na oponach podczas obrotu), ale koniec końców projekt został mocno uproszczony i póki co wyszliśmy na tym na plus.

Co do pola magnetycznego - słabo się na tym znam, ale w/g mnie stałe pole magnetyczne nie powinno zakłócać pracy elektroniki. Dopiero przy zmiennym polu coś mogłoby się dziać. Choć szczerze mówiąc jeszcze nie testowaliśmy jak robot jeździ z magnesem 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

A czy siła Lorentza nie wpływa przypadkiem na elementy elektroniczne? Mielibyśmy pole magnetyczne, mamy i przemieszczające się elektrony. Więc muszą działać i siły na ten układ.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Z tego co mi wiadomo, dopiero zmienne pole magnetyczne indukuje ewentualne zakłócenia. Ale tego nie sprawdzaliśmy, dohyo minisumo zazwyczaj wykonane są z drewna 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Kiedyś dyskutowaliśmy o tym ze znajomymi. Stałe pole magnetyczne (nawet z silnych magnesów) nie ma wpływu na pracę mikrokontrolerów ani na jakikolwiek rodzaj pamięci.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

ARM na płytce odpowiadającej za interfejs z użytkownikiem znajduje się około 2 mm od korpusu silnika. Nie stwierdziliśmy problemów z tym związanych.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...