Minisumo Enova

[Mechano]

Jaki macie mniej wiecej kat klina?

[MateuszMCFT]

45 stopni. Właściwie to im większy kąt tym lepiej ze względu na żywotność ostrza a przy starciu liczy się tylko i wyłącznie prostoliniowość (brak wyszczerbień) i przyleganie krawędzi tnącej do podłoża.

[BlackJack]

Robi wrażenie, gratulacje. Pytanie o cenę takiej profesjonalnej konstrukcji ?

[Tolo]

Oglądając filmiki z walkami dochodzę do wniosku że ta konkurencja w tej formie jest trochę bezsensu 90% walk kończy się tak że robot się odwraca udzerza w przeciwnika i wygrywa ten który ma lepszą przyczepność i mocniejsze silniki nie liczy się żaden skąplikowany algorytm ani taktyka. Moim zdaniem żeby to jeszcze miało jakiś sens to powinno się zwiększyć rozmiar ringu tak aby roboty miały więcej czasu na reakcje i podjęcie jakiś działań bo no załączonych filmach widać że nawet nie mają czasu się obrócić.

To tylko moje zdanie co o tym myślicie ?

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[piotreks-89]

Tolo, ja się nie zgodzę. Program wprawdzie nie musi być zaawansowany, ale też odgrywa rolę i to dużą. Jednakże według mnie większą odgrywa mechanika i elektronika, ale to na marginesie. W każdym razie nawet najlepiej mechanicznie/elektronicznie skonstruowany robot bez dobrego programu niewiele zdziała. Prawdą jest, że najprostszy program jest najlepszy. Taktyki ciężko jakkolwiek zaimplementować np. bez enkoderów, większej ilości czujników, znajomości odległości od przeciwnika. Jasne, możesz to robić na timerach, bawić się z delayami, ale to nie będą taktyki z prawdziwego zdarzenia.

BTW. Przeglądarka nie podkreśla ci błędów? 😋

[MateuszMCFT]

BlackJack, Dzięki 🙂 Nie dzielimy się dokładną kwotą ale sporo. W przypadku większości osób pierwszy strzał trzeba pomnożyć kilkukrotnie 😋

Tolo, Mechanika w robotach sumo odgrywa podobnie ważną rolę do programu w robotach micromouse. Nie jestem specjalistą ale podejrzewam że w konkurencji sumo dla ludzi zawodnik ważący 150 kg wygrałby ze szczupłym intelektualistą mającym też 150 ale IQ. Zaawansowane taktyki miałyby rację bytu gdyby robot był znacznie szybszy od przeciwnika i dysponowalibyśmy szerszą wiedzą o sytuacji na ringu niż prosty sygnał z kilku dalmierzy. Znacznie szybszym już nie można być bez turbiny lub magnesów - praw fizyki się nie oszuka. Tak jak piotreks-89 napisał, dobry program musi być ale to mechanika i elektronika odgrywa najważniejszą rolę w tej kategorii.

[mcwo82]

Oglądając filmiki z walkami dochodzę do wniosku że ta konkurencja w tej formie jest trochę bezsensu 90% walk kończy się tak że robot się odwraca udzerza w przeciwnika i wygrywa ten który ma lepszą przyczepność i mocniejsze silniki nie liczy się żaden skąplikowany algorytm ani taktyka.

Tolo, zgodzę się że wiele robotów na to się teraz nastawia, ale nie wszystkie, zobacz np FlyingMamuta .

Wydaje mi się że jest jeszcze dużo pola w tej konkurencji na różnego rodzaju typu innowacje.

Jak dobrze pójdzie to na następny sezon pokażemy kolejny nowy pomysł 🙂

[MateuszMCFT]

Osobiście liczę że pojawi się więcej konstrukcji z czterema kołami. Odkopałem ostatnio filmik ze sparingów który pokazuje jedną z zalet takiego napędu 😋 Poznaje ktoś przeciwnika? 🙂

[eMZet]

Hej.

Proszę, nie można wysłać do mnie filmy z Robotic Day Praque, eMZet vs Enova?

dziękuję

[bart555]

Jestem tu nowy, niedawno zacząłem dopiero bawić się w minisumo i nie mam jeszcze wielkiego doświadczenia ale po przeczytaniu całości nasunęło mi się jedno pytanie. Ile waży Wasze cudo?? Czy dociążacie je dodatkowo żeby miało masę jak najbardziej zbliżoną do 0,5kg?? i jeśli tak to gdzie umieściliście ciężarki żeby uzyskać najlepszy efekt i przyczepność?

zdaję sobie sprawę że piszę w temacie już zeszłorocznym aczkolwiek konstrukcja sprawia wrażenie niestarzejącej się

[Leemoon42]

Krzema, Hello we are Erasmus students in lublin. Can you help us about Mini sumo ? We have got some questions.

[Alvedro]

Post your questions here, maybe someone else helps you.

[Leemoon42]

How can I calculate maxon,faulhaber minimotors(motor+gear) output torque. I find always small value for torque. Such as, in first page there are faulhaber 1717 series,16/7 gear,14:1. How much this torque?

[Lukaszm]

As far as motor goes:

https://lmgtfy.com/?q=Faulhaber+1717+006+SR

Gearbox reduction is 14, so i=14 and nominal output torque (at gearbox shaft) is M_N * i

[Leemoon42]

Lukaszm, I'm so sorry but if it not hard for you, can you calculate this motors torque here. If I see value, I can understand easly. 1717t006sr series,16/7 gear,14:1. How much this torque? I'm sorry ?