Line follower Line follower

[mskojon]

Witam,
Chciałbym przedstawić mojego nowego line followera, przygotowałem go głównie na zawody w Rybniku.

Podwozie tego robota to laminat, wszystko oprócz diod LED i czujników jest w montażu przewlekanym. Zastosowałem 5 czujników. Procesor to Atmega8, do odczytywania linii używam przetwornika AD. Robot posiada autokalibrację, dzięki której mogę odczytywać linię nawet gdy jest mały kontrast między linią i podłożem. Znalazło się nawet miejsce na odbiornik podczerwieni, dzięki któremu nie muszę latać za robotem, żeby go złapać i wyłączyć 🙂 Mostek H to L293D, napęd to dwa przerobione silniki z przekładniami micro motors, (jednak i tak po przerobieniu są za wolne :/ ) które są tanie i łatwo dostępne. Koła są z lego. Program pisany w Bascomie i zajmuje ok. 25% pamięci. Zasilanie to 2 akumulatory Li-Ion.

Za pomoc przy robocie bardzo chciałbym podziękować Jarkowi (Sabre).

Schemat:

I parę fotek:

https://www.youtube.com/watch?v=XUCc3Ye_wFk

Na filmiku widać jakby robot się co chwilę zatrzymywał, ale to jest wina aparatu.

Proszę o pytania i uwagi.

[sebo96]

Może "RoboCar 2000" albo "Follwert". 😃

[Sabre]

Kuba, cała przyjemność po mojej stronie, to już twój trzeci linefollower i widzę, że każdy kolejny jest coraz lepszy. Nie chcę nawet myśleć jaki będzie kolejny. Co do silników to prawda jest taka, że w naszych warunkach bardzo trudno o naprawdę dobre silniki z przekładniami i wszyscy o tym wiedzą, jeśli się nie da nigdzie upolować jakiejś okazji to zakup nowych praktycznie odpada ze względu na ich cenę.

Zrób zdjęcie swojego robota i dodaj jako załącznik żeby go było widać na głównej stronie.

[Kaytec]

Witaj, czy udostępnisz schemat i soft od robota?

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[mskojon]

Kodu nie udostępnie, mogę jedynie powiedzieć, że sposób kalibracji i odczytywania linii zaczerpnąłem z tej strony (i tutaj także chciałbym podziękować Jarkowi za wytłumaczenie tej autokalibracji). Schemat mogę zamieścić, ale muszę go trochę przerobić (nie było bibliotek niektórych elementów w Eagle i dałem tam jakieś inne w takiej samej obudowie).

Już planuję następnego robota, jednak największy problem stanowi napęd.

[Decado]

Witam,
musze przyznać że robocik jest pierwsza klasa.

Cieszę się również że pojawisz się na moich zawodach 😉.

Pozdrawiam

[Kangurek]

Hmm... Konstrukcja (z tego co na filmie widzę) estetyczna. Czy robot jest wł/wył przez diode IR??

PS. Mam nadzieję że się spotkamy na zawodach 😋

[Le_Cheque]

Co jest potrzebne do takiego sterowania robotem z pilota?

Ja bym coś takiego chciał zrobić w swoim FLR, ale nie na podczerwień tylko na fale radiowe. Co z tych dwóch wymienionych rzeczy jest trudniejsze do zrobienia i jak to wychodzi cenowo?

Robot wygląda i jeździ świetnie. Przydałoby się zdjęcie, żeby lepiej podziwiać Twoje dzieło 😉

[pawel]

Żeby wykonać sterowanie na podczerwień, wystarczy odbiornik podczerwieni np.TSOP1736 i polot do telewizora, który nadaje sygnał o częstotliwości 36KHz(jest to większość pilotów). Jednak w przypadku fal radiowych musiał byś wykonać i odbiornik i nadajnik. Są gotowe moduły radiowe, ale to jednak kosztuje.

Polecam podczerwień.

[Le_Cheque]

Ok, dzięki. A co z zasięgiem podczerwieni i fal radiowych? A podczerwień (z tego co wiem z doświadczeń przy przełączaniu kanałów na telewizorze) trzeba wycelować w odbiornik. Nie istnieje ryzyko, że robot załapie po 3-4 razie?

[mskojon]

Odbiornik (mój jest na TSOP1136) reaguje na sygnał z pilota nawet z ponad 10m, z odbiorem nie ma żadnego problemu, robot reaguje bardzo szybko. Dodam, że odbiornik jest na tyle czuły, że gdy w pokoju skieruję pilota w drugą stronę to i tak robot odbierze sygnał.

Polecam takie rozwiązanie, ja chyba będę je stosował we wszystkich moich robotach, nie trzeba dawać w robocie żadnych przycisków, a na pilocie mamy ich bardzo dużo.

[Kangurek]

Co do wł/wył na podczerwień to masz jakiś dodatkowy wyłącznik w robocie?? Bo to przecież zjada prąd...

Tak żartem: Jak by to określili w TV: ,, Nie zostawiaj urządzeń w trybie czuwania, to zjada okolo 50% energii i jest nie ekologiczne" 😋

[mskojon]

Mam włącznik i wyłącznik na podczerwień, ale to włączanie i wyłączanie dotyczy tylko silników. Mam jeszcze przełącznik na pokładzie, który odcina zasilanie.

[grabo]

gdzie i kiedy najbliższe zawody? 🙂

[Kangurek]

Z tego co się oriętuję to 17 marca w Rybniku... Nie wiem co z tymi w Piekarach. Poszukaj na forum 😋