Line follower Line follower

[mskojon]

Dodałem fotki i schemat.

[Kangurek]

Skąd i za ile kupiles przekladnie??

[mskojon]

Przekładnia jest razem z silnikiem, te silniki można kupić tu, z tym, że moje są przerobione (zmieniona przekładnia na mniejsze przełożenie).

[Mihau]

Mam takie pytanie: z schematu wyczytałem, że czujniki linii "zabierają" napięcie z ADC. Dobrze myślę? Jeśli tak to czy robot widząc linię ma odczyty na ADC raczej wysokie, czy raczej niskie?

Pozdrawiam.

[mskojon]

Fototranzystor z rezystorem tworzą dzielnik napięcia, dalej idzie to do ADC, nie rozumiem jak może mieć odczyty wysokie lub niskie, po prostu im więcej światła wróci do fototranzystora, tym większe będzie napięcie, więc odczyt będzie wyższy.

[Mihau]

A nie odwrotnie? Przepraszam, że zadaje takie pytanie, ale sam robię line followera i szukam inspiracji w innych projektach. W końcu kto pyta, nie błądzi.

Dodam, że robiłem symulację w CrocClipie3 i wyszło mi tak jak myślałem - im więcej światła wraca do fototranzystora, tym niższe jest napięcie na ADC.

[Special11]

Troche dziwne, skoro rezystancja na fototranzystorze sie zmniejsza to napięcie powinno być większe a nie mniejsze :O

[bryniu]

Troche dziwne, skoro rezystancja na fototranzystorze sie zmniejsza to napięcie powinno być większe a nie mniejsze :O

Zależy skąd bierzesz to napięcie i jaki masz układzik (gdzie jest rezystor wsadzony).

[mskojon]

Rzeczywiście, masz rację, pomyliłem się, w tym układzie im więcej światła wróci do fototranzystora, tym mniejsze będzie napięcie i odczyt, ale wystarczy zamienić miejscem rezystor z fototranzystorem i będzie dokładnie odwrotnie. Przepraszam za pomyłkę.

[bartmix10]

witam możesz podać ile cię to kosztowało i dać program(dawno nie robiłem nic w kierunku robotyce wiec myśle ze wiesz o co mi chodzi z tym programem)

[mskojon]

Ten robot kosztował ok. 100zł, z tego co pamiętam zapłaciłem chyba z 70zł w TME, akumulatory jakieś 15zł, silniki ok. 20zł. Kodu nie udostępnię.

[Le_Cheque]

Co to za akumulatory? I co jest lepsze jako zasilanie robota: kupić kilka ogniw od laptopów (3,7 V, 2200 mAh) czy jakiś pakiet modelarski z podobnymi parametrami? Ogniwo kosztuje do 10 zł za sztukę, a pakiet powiedzmy około 100-200 zł, ale o pieniądze nie chodzi.

[mskojon]

To zależy - pakiety modelarskie są lekkie i drogie, ale ogniwa z laptopów są wiele tańsze i cięższe. Chociaż wydaje mi się (domyślam się, że chcesz zbudować przegubowca ), że w przegubowcach waga nie jest aż tak ważna jak w zwykłych, dwukołowych robotach. Ja w swoim przegubowcu miałem 3 ogniwa z laptopów, ale nawet z nimi radził sobie całkiem nieźle.

[maly.borkowo]

Czy mi się zdaje czy on sobie szoruje o podłogę akumulatorkami? Hmm to chyba jedynie dodatkowy opór? i ten hałas

[Nawyk]

Szoruje tym, co ma z przodu przy czujnikach - akumulatory są na górze