Kurs Arduino - #4 - Przetwornik ADC

[Itap88]

@Treker Rzeczywiście. W roli przycisku restartującego grę użyłem przycisku RESET. Jest to problem?

A poza tym zmieniłem kod i teraz wygląda tak:

int lives;
int right;
int guess;
String sent;
int right_min;
int right_max;

void setup() {
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, INPUT);
  digitalWrite(10, LOW);
  digitalWrite(9, LOW);
  digitalWrite(8, LOW);
  Serial.begin(9600);
  lives = 3;
  right = analogRead(A5);
  right_min = right - 50;
  right_max = right + 50;
}

void loop() {
  if(lives == 0){
    digitalWrite(10, HIGH);
    return;
  }else{
    Serial.println("Podaj liczbę");
    while(Serial.available() == 0){}
    sent = Serial.readStringUntil('\n');
    guess = sent.toInt();
    if(right_min < guess){
      if(guess < right_max){
        digitalWrite(8, HIGH);
      	return;
      }else{
        digitalWrite(9, HIGH);
      	lives = lives - 1;
      }
    }else{
      digitalWrite(9, HIGH);
      lives = lives - 1;
    }
  }
}

i nadal działa tak samo, czyli praktycznie nie działa.

[Treker (Damian Szymański)]

@Itap88 przyznam, że nie rozumiem niektórych fragmentów Twojego programu. Możesz dodać do niego komentarze? Będzie łatwiej zrozumieć co masz na myśli i szybciej znajdziemy rozwiązanie

[Itap88]

@Treker Dodałem komentarze. Chyba nawet za dużo.

int lives;//liczba prób
int right;//wartość z potencjometru
int guess;//wartość podana przez gracza
String sent;//wartość wysłana do arduino
int right_min;//zakres podanych wartości dających zwycięstwo
int right_max;

void setup() {//zawsze po wciśnięciu przycisku RESET
  pinMode(8, OUTPUT);//wyjścia na diody: zielona
  pinMode(9, OUTPUT);//żółta
  pinMode(10, OUTPUT);//czerwona
  digitalWrite(10, LOW);//wyłączenie diód
  digitalWrite(9, LOW);
  digitalWrite(8, LOW);
  Serial.begin(9600);//start transmisji
  lives = 3;//trzy próby
  right = analogRead(A5);//odczytanie potencjometru i ustawienie zakresu
  right_min = right - 50;
  right_max = right + 50;
}

void loop() {
  if(lives == 0){//jeśli brak prób
    digitalWrite(10, HIGH);//zapal czerwoną diodę - przegrana
    return;//wyjdź z funkcji - zakończ program
  }else{
    Serial.println("Podaj liczbę");//informacja dla gracza
    while(Serial.available() == 0){}//oczekiwanie na odpowiedź
    sent = Serial.readStringUntil('\n');//odczytanie odpowiedzi
    guess = sent.toInt();//konwersja na liczbę
    if(right_min < guess){//czy odpowiedź mieści się w zakresie (min)
      if(guess < right_max){//czy odpowiedź mieści się w zakresie (max)
        digitalWrite(8, HIGH);//włącz zieloną diodę - zwycięstwo
      	return;//zakończ program
      }else{
        digitalWrite(9, HIGH);//zapal żółtą diodę - ostrzeżenie
      	lives = lives - 1;//utrata próby
      }
    }else{
      digitalWrite(9, HIGH);//zapal żółtą diodę - ostrzeżenie
      lives = lives - 1;//utrata próby
    }
  }
}

i doszedłem do wniosku, że nie wiem czy return; działa tu tak, jak myślę że działa.

[Belferek]

funkcja void loop() nigdy się nie kończy zobacz:

C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino\main.cpp

więc po co ten return; ?

Edytowano Październik 4, 2019 przez Belferek

[Itap88]

@Belferek Nie wiedziałem, że ten return; nie działa. Teraz już wiem.

Nie wiem dlaczego, ale po odłączeniu i ponownym podłączeniu diód wszystko działa.

[Belferek]

Nie wiem co to u Ciebie znaczy "odłączenie i ponowne podłączenie" -  ja staram się nie dokonywać takich modyfikacji przy pracującym urządzeniu. Może system się resetuje? Serial.println("Reset systemu...:); w setup() może pomóc w diagnostyce.

Edytowano Październik 5, 2019 przez Belferek

[Itap88]

@Belferek Odłączenie i ponowne podłączenie oznacza po prostu rozłożenie obwodu elektrycznego na elementy składowe i ponowne jego złożenie.

[Belferek]

No to jeszcze powiedz co Ci pokazał wynik eksperymentu z Serial.println w setup(); Czy aby nie masz sytuacji, że wszystko wraca do normy po resecie uC?

Edytowano Październik 8, 2019 przez Belferek

[Treker (Damian Szymański)]

@Belferek mam wrażenie, że autor zwyczajnie złożył układ od nowa i teraz wszystko działa. Zapewne był jakiś drobny błąd w pierwotnym montażu

[Qbek]

Witam,

Mam pytanie odnośnie zadania 4.5. Po wpisaniu błędnej lub poprawnej wartości program powinien czekać na wciśnięcie przycisku i podanie nowej wartości, a jest inaczej. Program czeka na przycisk, po wciśnięciu przeskakuje bez oczekiwania na wpisanie liczby. W kolejnej próbie program ponownie oczekuje na wpisanie liczby.  Gdzie popełniam błąd? Będę wdzięczny za podpowiedź, ponieważ sam nie potrafię wymyślić rozwiązania. Moim zdaniem wygląda to tak jak by funkcja Serial.available() zwracała wartość 1 bez ponownego wpisania liczby do monitora.

int wartoscLosowa = 0;
int liczbaGracza = 0;
int proba=2;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(3, INPUT_PULLUP);
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  
  
}
void loop(){
 
  wartoscLosowa = analogRead(A4); //odczytanie wejścia
  while(digitalRead(3) == HIGH){} //oczekiwanie na wciśnięcie przycisku
  delay(20);
  digitalWrite(8, LOW);           // ustawienie stanu diody
  digitalWrite(9, LOW);           // ustawienie stanu diody
  digitalWrite(10, LOW);          // ustawienie stanu diody
  Serial.println("Podaj liczbę"); 
  while(Serial.available() == 0){} //oczekiwanie na wprowadzenie liczby
  liczbaGracza = Serial.parseInt();
  if(((wartoscLosowa-50)<liczbaGracza)&&((wartoscLosowa+50)>liczbaGracza)){      //sprawdzenie czy wprowadzona liczba spełnia warunek
  digitalWrite(8, HIGH);         //jeśli tak to zapalenie diody zielonej
  Serial.println("Wygrana");                                                     
  }
  else          //jeśli wprowadzona liczba nie mieści się w zakresie
  {
  digitalWrite(9, HIGH);            // zapalenie diody żółtej
  Serial.println("Spróbuj ponownie, pozostało prob: ");                                 
  Serial.println(proba);
  proba = proba -1;         //dekrementacja ilości pozostałych prób
  }
  if(proba == -1){     //jesli wykorzystano wszystkie próby
  digitalWrite(10, HIGH);      // ustawienie stanu diody 
  digitalWrite(9, LOW);        // ustawienie stanu diody
  digitalWrite(8, LOW);        // ustawienie stanu diody
  proba = 2;                   // ustawienie licznika prób
  Serial.println("Game Over");
  }
  delay(20);
  }

 

[Treker (Damian Szymański)]

@Qbek witam na forum! Jak masz ustawiony monitor portu szeregowego? Sprawdź jak na działanie programu wpływa opcja dodawania (lub nie) znaków końca linii (rozwijane okienko w oknie monitora) 

[Qbek]

Cytat

witam na forum! Jak masz ustawiony monitor portu szeregowego? Sprawdź jak na działanie programu wpływa opcja dodawania (lub nie) znaków końca linii (rozwijane okienko w oknie monitora) 

@TrekerW monitorze miałem ustawienie "Nowa linia", po zmianie na "brak zakończenia linii" problem ustąpił. 

Dziękuję bardzo za szybką odpowiedź. 

[Lukasz1979]

Świetny kurs. Jako ktoś ZUPEŁNIE zielony w temacie jestem w stanie ogarnąć przykłady i tworzyć już pierwsze własne, proste projekty.

Drobna uwaga matematyczna (proszę o korektę jeśli się mylę)  - jeśli tworzymy nasz pierwszy prosty woltomierz to dzielić powiniśmy nie przez ilość stanów a przez wartość maksymalną. Dzieje się tak, ponieważ przetwornik ADC tak naprawdę przetwarza zakres wartości analogowych na wartość cyfrową (nie może przetwarzać każdego stanu bo jest ich nieskończenie wiele, jak to w świecie analogowym). Jeśli mamy 1024 stany to dysponujemy jedynie 1023 zakresami.

Prosty dowód: jeśli dzielimy przez 1024.00 (jak w przykładzie) przy odczycie wartości z potencjometru 1023 (czyli maksymalnym) oraz napięciu 5V otrzymujemy V=5.00*(1023/1024)=4,995 V. Przy dzieleniu przez 1023 wynik wynosi dokładnie 5.00V. Przyznaję, różnica symboliczna ale im słabszy (o mniejszej rozdzielczości) przetwornik tym większe ma to znaczenie.

Pozdrowienia i raz jeszcze dziękuję za kurs!

[Treker (Damian Szymański)]

@Lukasz1979 witam na forum  Cieszę się, że kurs jest pomocny - powodzenia w dalszych eksperymentach!

Cieszę się, że zwróciłeś temat na wartość, która używana jest podczas obliczenia napięcia. Temat ten jest dość zawiły i pisząc wprost... zdania w tej sprawie są podzielone. Temat ten wraca jak bumerang i zawsze ścierają się dwie strony. Ostatecznie wychodzi jednak, że dzielenie przez 1024 jest jednak "właściwsze". Zerknij np. do tego tematu: https://forbot.pl/forum/topic/11985-przeliczanie-adc-na-v-dzielenie-przez-1023-czy-1024

[Lukasz1979]

6 godzin temu, Treker napisał:

@Lukasz1979 witam na forum  Cieszę się, że kurs jest pomocny - powodzenia w dalszych eksperymentach!

Cieszę się, że zwróciłeś temat na wartość, która używana jest podczas obliczenia napięcia. Temat ten jest dość zawiły i pisząc wprost... zdania w tej sprawie są podzielone. Temat ten wraca jak bumerang i zawsze ścierają się dwie strony. Ostatecznie wychodzi jednak, że dzielenie przez 1024 jest jednak "właściwsze". Zerknij np. do tego tematu: https://forbot.pl/forum/topic/11985-przeliczanie-adc-na-v-dzielenie-przez-1023-czy-1024

Dzięki za wyjaśnienia. Podane linki rzeczywiście sporo rozjaśniły.... Przyznaję, analizowałem jedynie skrajne stany, bez pośrednich. Już wiem, czemu zagadnienie nie jest takie oczywiste, jak mogłoby się wydawać.