Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Wpisy z tagiem: implementacja
Filtr Kalmana od teorii do praktyki – #3 – Testy na STM32
W poprzedniej części wyprowadziłem model stanowy dla systemu określającego położenie kątowe robota na podstawie danych z akcelerometru i żyroskopu. Zaprojektowałem filtr Kalmana dla tego modelu i sprawdziłem jego działanie z rzeczywistymi danymi pomiarowymi.
Teraz zajmę się przeniesieniem algorytmu na środowisko docelowe, czyli na STM32.
Kursy elektroniki i programowania
Popularne
Nowe posty z forum
Hosting zapewnia LH.pl
Pobierz ściągi PDF
Dołącz do 20 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
Warto przeczytać
