Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Wpisy z tagiem: kalmana
Filtr Kalmana od teorii do praktyki – #2
Poprzednio przybliżyłem teorię związaną z filtrem Kalmana oraz na przykładzie pokazałem reakcję filtru na zmiany poszczególnych parametrów.
Teraz zajmę się czymś bardziej praktycznym. Na podstawie danych pomiarowych z akcelerometru i żyroskopu postaram się zaprojektować filtr Kalmana dla układu śledzącego orientację robota w przestrzeni.
Kursy elektroniki i programowania
Popularne
Nowe posty z forum
Hosting zapewnia LH.pl
Pobierz ściągi PDF
Dołącz do 20 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
Warto przeczytać
