Filtr Kalmana od teorii do praktyki – #2

Filtr Kalmana od teorii do praktyki – #2

Poprzednio przybliżyłem teorię związaną z filtrem Kalmana oraz na przykładzie pokazałem reakcję filtru na zmiany poszczególnych parametrów.

Teraz zajmę się czymś bardziej praktycznym. Na podstawie danych pomiarowych z akcelerometru i żyroskopu postaram się zaprojektować filtr Kalmana dla układu śledzącego orientację robota w przestrzeni.

Czytaj całość…

Czytaj losowy artykuł