Sabre Napisano Czerwiec 7, 2009 Udostępnij Napisano Czerwiec 7, 2009 Dzięki hakroom'owi zamieszczam wyniki tegorocznych Sumochallenge: Line follower: 1. Twain DeLorean 2. Rohatyniec 3. Lundy Line follower z przeszkodami (Enhanced line follower): 1. Twain DeLorean 2. Daalec Lego Line follower: 1. Mikołaj Wojtysiak 2. Bartek Woch 3. Maciek Kubiak i Michał Dauenhauer Roboty Kroczące: (Humanoid SPRINT) 1. Inżynier 2. Pysio Programowanie robotów MaOR (programming tournament): 1. Marcin Piątkowski 2. Joanna Fryziel 3. Marcin Sowa Freestyle: 1:KOSTKOWNIK 2:QUATRO 3:AVRuk Mini Sumo: 1. Jestem hardcorem 2. M & M 3. The Bill Sumo: 1. Czesio 2. Mars 3. Piernik Proszę o wpisywanie uwag oraz o zamieszczanie zdjęć z zawodów Sumochallenge w Łodzi w tym temacie. Ze swojej strony dodam, że zawody były bardzo udane, spośród linefollowerów zasłużenie wygrał robot drużyny z Hiszpanii. Oto kilka zdjęć, które zrobiłem telefonem: Robot nano sumo z konkurencji freestyle: Zwycięzcy (ci w czerwonych koszulkach) oraz ich lfr: Hiszpanie plus Piotrek (II miejsce) 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mihau Czerwiec 7, 2009 Udostępnij Czerwiec 7, 2009 MI też zawody się podobały, nawet osoby(szczególnie młodsze), które się nie zarejestrowały miały szanse pobawić się robotami(Maor-12 i NXT). Dla obu robotów były potem finały, jednak przy NXT nie miały one sensu, gdyż wynik zależał w dużym stopniu od przypadku - wszystkie programy były w 90 % takie same. EDIT: Sabre, dobrze widziałem, czy ty miałeś Psotka2? I które miejsce zająłeś? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
paradox91 Czerwiec 7, 2009 Udostępnij Czerwiec 7, 2009 Ja mam pytanie czy ten brzydki robot z 16 czujnikami wygrał zawody. Nie chce mi się wierzyć. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Czerwiec 7, 2009 Autor tematu Udostępnij Czerwiec 7, 2009 Tak, byłem z Psotkiem2. Miejsce gdzieś pod koniec, ale nie ostatnie. Po pierwszym przejeździe (z poprawnym pomiarem) miałem czas 19,2 sekundy (Hiszpanie niecałe 9s), gdy chciałem podnieść prędkość okazało się, że dysk w wysłużonym laptopie mojej dziewczyny odmówił posłuszeństwa, więc już nie mogłem przeprogramować Psotka2. Dziś rano okazało się (na szczęście), że dysk się rozłączył, wysunął się lekko ze złącza, pewnie pod wpływem drgań w podróży. Ja mam pytanie czy ten brzydki robot z 16 czujnikami wygrał zawody. Nie chce mi się wierzyć. Czyżbym pisał niewyraźnie 😉, więc powtórzę, tak ten brzydki robot z szesnastoma czujnikami CNY70 wygrał zawody 😅. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Le_Cheque Czerwiec 7, 2009 Udostępnij Czerwiec 7, 2009 Czy ten robot z 16 czujnikami nie ma czasem enkoderów? Jeśli tak to pewnie w pierwszym przejeździe zapamiętywał trasę, a w drugim wiedział gdzie może przyspieszyć, a gdzie zwolnić. Enkodery ponoć trudno obsłużyć. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Czerwiec 7, 2009 Udostępnij Czerwiec 7, 2009 Enkodery miał, ale były one używane to FTL z przeszkodami. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Czerwiec 7, 2009 Autor tematu Udostępnij Czerwiec 7, 2009 Tak jak napisał Treker, rozmawiałem z Hiszpanami, powiedzieli, że używają enkoderów tylko przy omijaniu przeszkód (co zresztą było widać na zawodach, przy idealnych zakrętach pod kątem prostym i powrocie na linię za przeszkodą), używali algorytmu PD do jazdy po linii, mózgiem robota jest jakaś płytka z procesorem DSP. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Aryzolas Czerwiec 7, 2009 Udostępnij Czerwiec 7, 2009 A kto wygrał w minisumo i ile robotów wystartowało w tej konkurencji? Ciekawi mnie też bardzo jak przebiegała konkurencja humanoid sprint, ma ktoś zdjęcia jakiś konstrukcji, no i przede wszystkim ile ich było. Z góry serdeczne dzięki za odpowiedzi 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mihau Czerwiec 7, 2009 Udostępnij Czerwiec 7, 2009 Chyba były tylko dwa, ale pewności nie mam, nie byłem tam od początku do końca - 10h siedzenia w manufakturze to troszkę dużo. W feestyle wystartowały 2 roboty - Kostkownik, robot układający kostkę Rubika i Qu-cośtam, czyli nanosumo ze zdalnym sterowaniem, opcją autonomicznego przejazdu przez labirynt i podążaniem za linią. Nie wie, kto wygrał, ponieważ rozdanie nagród było ok. 19, a ja zwinąłem się ok 17. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
epsilon Czerwiec 7, 2009 Udostępnij Czerwiec 7, 2009 jakie były nagrody? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Nawyk Czerwiec 7, 2009 Udostępnij Czerwiec 7, 2009 W feestyle wystartowały 2 roboty - Kostkownik, robot układający kostkę Rubika i Qu-cośtam, czyli nanosumo ze zdalnym sterowaniem, opcją autonomicznego przejazdu przez labirynt i podążaniem za linią. Był jeszcze robot balansujący na dwóch kołach z tego co widziałem Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
sailo Czerwiec 7, 2009 Udostępnij Czerwiec 7, 2009 Nagrody pieniężne za pierwsze miejsce 500 zł, za drugie 200 zł, za trzecie 100 zł i jeszcze nagrody rzeczowe. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mihau Czerwiec 7, 2009 Udostępnij Czerwiec 7, 2009 nawyk, masz rację, zapomniałem o nim. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
kret Czerwiec 7, 2009 Udostępnij Czerwiec 7, 2009 Ja wpadłem tylko na godzinkę i wydaje mi się, że straszną wadą całej imprezy było nagłośnienie. Momentami nie można było zrozumieć nawet słowa. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Nawyk Czerwiec 7, 2009 Udostępnij Czerwiec 7, 2009 Dziwne, bo ja jakoś nie miałem problemu 🙂 Jeśli chodzi o wady, to była nią na pewno odległość sceny od "alei serwisowej" - organizatorzy mogli chociaż pomyśleć o trasie testowej w owym korytarzu, wykonanej z tych samych materiałów co trasa na scenie. Żeby wprowadzić i sprawdzić poprawki, trzeba było latać między piętrami (mimo ruchomych schodów - w pośpiechu i tak używało się ich jak tradycyjnych;)), a jakoś nie widziało mi się zostawianie laptopa na dole, w tłoku.. Ale to chyba jedyne co można im wytknąć (nie licząc dopuszczenia hiszpanów 😅 ), organizacja LF - bajka, no i wiadomo na co poszło wpisowe 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!