Skocz do zawartości

[Teoria] Ewolucja linefollowerów


Sabre

Pomocna odpowiedź

Zapomniałeś o algorytmach predykcyjnych 😉

Zależy co rozumiesz pod tym pojęciem. Z tego co się orientuję może być to dodatkowy algorytm do PID/PD, który niejako wyprzedza przeliczenie kolejny raz PID/PD dając wynik przed przeliczeniem, ale równie dobrze może to być użycie pamięci z zapisaną "mapą trasy", z której będziemy korzystać w trakcie kolejnego przejazdu. Jak coś pokręciłem to wyprostuj moje rozumowanie 🙂.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Ja się spotkałem raczej z tym, że taki algorytm na podstawie pewnych założeń przewidzieć trasę. Np. jeśli trasa zaczyna zakręcać to zanim faktycznie zakręt się zacznie, już robot "wie" o tym i zaczyna skręcać.

Tyle, że to taka moja radosna twórczość. 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.