Skocz do zawartości
Sabre

[Teoria] Ewolucja linefollowerów

Pomocna odpowiedź

Zapomniałeś o algorytmach predykcyjnych 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Zapomniałeś o algorytmach predykcyjnych 😉

Zależy co rozumiesz pod tym pojęciem. Z tego co się orientuję może być to dodatkowy algorytm do PID/PD, który niejako wyprzedza przeliczenie kolejny raz PID/PD dając wynik przed przeliczeniem, ale równie dobrze może to być użycie pamięci z zapisaną "mapą trasy", z której będziemy korzystać w trakcie kolejnego przejazdu. Jak coś pokręciłem to wyprostuj moje rozumowanie 🙂.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ja się spotkałem raczej z tym, że taki algorytm na podstawie pewnych założeń przewidzieć trasę. Np. jeśli trasa zaczyna zakręcać to zanim faktycznie zakręt się zacznie, już robot "wie" o tym i zaczyna skręcać.

Tyle, że to taka moja radosna twórczość. 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Sabre, chodziło mi o pierwszą opcję 🙂

Poza wikipedią, która dosyć pobieżnie przedstawia temat;), sporo informacji jest pod hasłami "predictive control" i tą lekturę polecam.

A z polskich stron, warto przeczytać to:

http://www.label.pl/po/reg600info.html#z2

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...