Skocz do zawartości

[Teoria] Ewolucja linefollowerów


Sabre

Pomocna odpowiedź

Zapomniałeś o algorytmach predykcyjnych 😉

Zależy co rozumiesz pod tym pojęciem. Z tego co się orientuję może być to dodatkowy algorytm do PID/PD, który niejako wyprzedza przeliczenie kolejny raz PID/PD dając wynik przed przeliczeniem, ale równie dobrze może to być użycie pamięci z zapisaną "mapą trasy", z której będziemy korzystać w trakcie kolejnego przejazdu. Jak coś pokręciłem to wyprostuj moje rozumowanie 🙂.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Ja się spotkałem raczej z tym, że taki algorytm na podstawie pewnych założeń przewidzieć trasę. Np. jeśli trasa zaczyna zakręcać to zanim faktycznie zakręt się zacznie, już robot "wie" o tym i zaczyna skręcać.

Tyle, że to taka moja radosna twórczość. 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.