czołg Napisano Grudzień 31, 2009 Udostępnij Napisano Grudzień 31, 2009 Jest to mój pierwszy działający robot 🙂 zbudowany w wolnym czasie podczas świąt. Wcześniej był światłolub, ale nie wiadomo czemu nie chciała działać. Postanowiłem zbudowć coś prostszego co napewno bedzie działać i podczas przegladania forum trafiłem na https://www.forbot.pl/forum/topics7/robocik-wall-i-vt1478.htm i postanowiłe zbudować coś podobnego. Moj może nie jest tak estetycznie wykonany, ale co się najbardziej liczy - działa. Odbijadło Nazwa powstało od słowa odbijać, bo robot jeździ i odbija się od przeszkód. Robot został zbudowany z: Kawałka pleksi Dwóch kółek zwykłych i dwóch skrętnych płytki uniwersalnej układu L293DNE koszyka na baterie dwóch wyłączników krańcowych i dwóch silników z przekładnią Przeszkody omija dzięki dwóm wyłącznikom krańcowym, których dźwignie przedłóżone są kawałkami kabla i po wpadnięciu na przeszkode jeden zostaje naciśnięty co wyłącza silnik po przeciwnej stronie. Jest to najprostsze rozwiązanie mające tylko jedną wadę 🙁 po wpadnięciu na przeszkode oboma czujnikami robot się zatrzymuje i nie potrafi jej ominąć. Problem jest w trakcie rozwiązywania i może pewnego dnia ominie każdą przeszkodę. Filmy postaram się dodać w najbliższej przyszłści, gdy tylko robot dostanie nowe baterie bo na obecnych nizbyt chętnie jeździ. 😃 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Alan.R Grudzień 31, 2009 Udostępnij Grudzień 31, 2009 Ładny, estetyczny robocik 🙂 Co do tego, żeby robot omijał przeszkody, kiedy dotkną oba wyłączniki przeszkody, to można było by napisać prosty program np. w bascomie 🙂 Przypuszczam, że schemat robota nie istnieje 😋 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Matejko94 Styczeń 1, 2010 Udostępnij Styczeń 1, 2010 to można było by napisać prosty program np. w bascomie Zeby napisac krotki program w bascomie potrzebne jest uC a tutaj brak 😉 Przypuszczam, że schemat robota nie istnieje W schemiacie swiatloluba wyrzucamy fotoranzystory i na inch miejscu dajemy 2 wlaczniki krancowe A co do robta swietny jak na poczatek 😉 Polceam ci Przejscie na roboty z uC bo walliego juz zrobiles i swiatloluba piszesz ze tez ale cos nie wychodzil ( mi tez nie wyszedl robilem go pol roku haha ) pozdrawiam Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
czołg Styczeń 1, 2010 Autor tematu Udostępnij Styczeń 1, 2010 Jeśli chodzi o przejście na roboty z uC to właśnie ucze się programować i mam nadzieje że następny robot bedzie już miał własny "mózg". A co to schematu to faktycznie nie istnieje, bo powstawał na bierząco w trakcie budowy i postaje nadal, ponieważ gdy będe umiał napisać jakiś programik to planuje dodać uC, aby ładniej omijał przeszkody i potrafił się cofnąć. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
sanc Styczeń 31, 2010 Udostępnij Styczeń 31, 2010 Mam pytanie gdzie kupiłeś koła skręcające ? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KD93 Styczeń 31, 2010 Udostępnij Styczeń 31, 2010 Takie koła mozna kupić w prawie wszystkich sklepach typu Prakticer, Leroy Merlin itp. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
MaRo88PL Styczeń 31, 2010 Udostępnij Styczeń 31, 2010 Dokładnie. sklepy budowlane są w tym przypadku podstawą. Ciekawym rozwiązaniem są też koła kulowe takie jak widoczne na tym zdjęciu: W Castoramie jego koszt to 6 zł. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
czołg Styczeń 31, 2010 Autor tematu Udostępnij Styczeń 31, 2010 Te są akurat z Leroy Merlin, koszt około 3zł. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KD93 Styczeń 31, 2010 Udostępnij Styczeń 31, 2010 Te ze zdjęcie powyżej znalazłem w Praktikerze wepchnięte gdzieś między regały 🙂 Ostatnie. Ale są dostęne takie, tylko większe. Bardzo dobre rozwiązanie, wykorzystałem w dwóch robotach i jego jedyna wada jest taka że jest głośne (czyli praktycznie brak wad). Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mihau Styczeń 31, 2010 Udostępnij Styczeń 31, 2010 Ewentualnie sprowadzenie z USA z Pololu plastikowych, lekkich kulek. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KD93 Styczeń 31, 2010 Udostępnij Styczeń 31, 2010 Ewentualnie sprowadzenie z USA z Pololu plastikowych, lekkich kulek. I za kółko + przesyłkę zapłacisz tyle ile za połowę robota. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mihau Styczeń 31, 2010 Udostępnij Styczeń 31, 2010 Prawda, ale można wykorzystać w wielu projektach. I kupić parę innych rzeczy, np. silniki, koła, co nie zmienia faktu, że mimo wszystko drogo. Ale w Polsce tego nie dostaniesz. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Nawyk Luty 1, 2010 Udostępnij Luty 1, 2010 Bardzo dobre rozwiązanie, wykorzystałem w dwóch robotach i jego jedyna wada jest taka że jest głośne (czyli praktycznie brak wad). Są jeszcze bardzo ciężkie - nic dziwnego, że Twój robot tyle waży 🙂 Ja to zastosowałem w moim starym Nipponie i waga też była nieciekawa jak na "szybki" LF - ok. 600g - silniki zasilane dwukrotnym napięciem znamionowym, duża bezwładność na zakrętach i żegnajcie przekładnie... Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KD93 Luty 1, 2010 Udostępnij Luty 1, 2010 To małe kółko które mam nie jest ciężkie, poza tym przy wadze baterii to nic. Nie znam lepszego rozwiązania niż takie kółko, na pewno nie ślizg. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Bobby Luty 2, 2010 Udostępnij Luty 2, 2010 Kółko wolne. Kawałek laminatu, szpilka (drut) i małe kółeczko z lego/magnetofonu. Leciutkie i maleńkie opory. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!