Freestyle Robot Odbijadło

[czołg]

Jest to mój pierwszy działający robot zbudowany w wolnym czasie podczas świąt. Wcześniej był światłolub, ale nie wiadomo czemu nie chciała działać. Postanowiłem zbudowć coś prostszego co napewno bedzie działać i podczas przegladania forum trafiłem na https://www.forbot.pl/forum/topics7/robocik-wall-i-vt1478.htm i postanowiłe zbudować coś podobnego. Moj może nie jest tak estetycznie wykonany, ale co się najbardziej liczy - działa.

Odbijadło Nazwa powstało od słowa odbijać, bo robot jeździ i odbija się od przeszkód.

Robot został zbudowany z:

Kawałka pleksi

Dwóch kółek zwykłych i dwóch skrętnych

płytki uniwersalnej

układu L293DNE

koszyka na baterie

dwóch wyłączników krańcowych

i dwóch silników z przekładnią

Przeszkody omija dzięki dwóm wyłącznikom krańcowym, których dźwignie przedłóżone są kawałkami kabla i po wpadnięciu na przeszkode jeden zostaje naciśnięty co wyłącza silnik po przeciwnej stronie. Jest to najprostsze rozwiązanie mające tylko jedną wadę po wpadnięciu na przeszkode oboma czujnikami robot się zatrzymuje i nie potrafi jej ominąć. Problem jest w trakcie rozwiązywania i może pewnego dnia ominie każdą przeszkodę.

Filmy postaram się dodać w najbliższej przyszłści, gdy tylko robot dostanie nowe baterie bo na obecnych nizbyt chętnie jeździ.

[Alan.R]

Ładny, estetyczny robocik Co do tego, żeby robot omijał przeszkody, kiedy dotkną oba wyłączniki przeszkody, to można było by napisać prosty program np. w bascomie Przypuszczam, że schemat robota nie istnieje

[Matejko94]

to można było by napisać prosty program np. w bascomie

Zeby napisac krotki program w bascomie potrzebne jest uC a tutaj brak

Przypuszczam, że schemat robota nie istnieje

W schemiacie swiatloluba wyrzucamy fotoranzystory i na inch miejscu dajemy 2 wlaczniki krancowe

A co do robta swietny jak na poczatek Polceam ci Przejscie na roboty z uC bo walliego juz zrobiles i swiatloluba piszesz ze tez ale cos nie wychodzil ( mi tez nie wyszedl robilem go pol roku haha )

pozdrawiam

[czołg]

Jeśli chodzi o przejście na roboty z uC to właśnie ucze się programować i mam nadzieje że następny robot bedzie już miał własny "mózg". A co to schematu to faktycznie nie istnieje, bo powstawał na bierząco w trakcie budowy i postaje nadal, ponieważ gdy będe umiał napisać jakiś programik to planuje dodać uC, aby ładniej omijał przeszkody i potrafił się cofnąć.

[sanc]

Mam pytanie gdzie kupiłeś koła skręcające ?

[KD93]

Takie koła mozna kupić w prawie wszystkich sklepach typu Prakticer, Leroy Merlin itp.

[MaRo88PL]

Dokładnie.

sklepy budowlane są w tym przypadku podstawą.

Ciekawym rozwiązaniem są też koła kulowe takie jak widoczne na tym zdjęciu:

W Castoramie jego koszt to 6 zł.

[czołg]

Te są akurat z Leroy Merlin, koszt około 3zł.

[KD93]

Te ze zdjęcie powyżej znalazłem w Praktikerze wepchnięte gdzieś między regały Ostatnie. Ale są dostęne takie, tylko większe. Bardzo dobre rozwiązanie, wykorzystałem w dwóch robotach i jego jedyna wada jest taka że jest głośne (czyli praktycznie brak wad).

[Mihau]

Ewentualnie sprowadzenie z USA z Pololu plastikowych, lekkich kulek.

[KD93]

Ewentualnie sprowadzenie z USA z Pololu plastikowych, lekkich kulek.

I za kółko + przesyłkę zapłacisz tyle ile za połowę robota.

[Mihau]

Prawda, ale można wykorzystać w wielu projektach. I kupić parę innych rzeczy, np. silniki, koła, co nie zmienia faktu, że mimo wszystko drogo. Ale w Polsce tego nie dostaniesz.

[Nawyk]

Bardzo dobre rozwiązanie, wykorzystałem w dwóch robotach i jego jedyna wada jest taka że jest głośne (czyli praktycznie brak wad).

Są jeszcze bardzo ciężkie - nic dziwnego, że Twój robot tyle waży Ja to zastosowałem w moim starym Nipponie i waga też była nieciekawa jak na "szybki" LF - ok. 600g - silniki zasilane dwukrotnym napięciem znamionowym, duża bezwładność na zakrętach i żegnajcie przekładnie...

[KD93]

To małe kółko które mam nie jest ciężkie, poza tym przy wadze baterii to nic. Nie znam lepszego rozwiązania niż takie kółko, na pewno nie ślizg.

[Bobby]

Kółko wolne. Kawałek laminatu, szpilka (drut) i małe kółeczko z lego/magnetofonu. Leciutkie i maleńkie opory.