Moj pierwszy robot - Robi

[pi1er]

Jak tak patrze na ten schemat to mam wątpliwości jak to niby ma działać skoro prąd wiecznie będzie płynął od + do choćby (nawet jak fototranzystor nie będzie działał) ATMEGI...

Był zimny lut, teraz niby działa - dioda cały czas się świeci - czy zgaszę światło w pokoju i zamknę diodę IR - cokolwiek nie zrobię to atmega widzi że fototranzystor działa.

Czyli na pewno źle program.

Bobby to zapewne jest problem o którym piszesz, hmm muszę się douczyć tego adc/pull-up.

Hmm

Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc 
do 
if getadc(0) = 1024 then 
loop

Coś w tym stylu?

[Bobby]

Tak, tylko musisz teraz dobrać wartość adc. Pomocny w tym momencie będzie lcd lub przejściówka uart->usb(rs232) Do zrobienia za kilka złotych (słowo-klucz: mega-cdc)

[pi1er]

Zostaw fototranzsytor. Sprawdź, czy nie jest wlutowany odwrotnie, diodę sygnalizującą działanie spróbuj podłączyć bezpośrednio na wyjście dzielnik fototranzystor-rezystor i do masy, zobaczysz wtedy, czy reaguje toto na przeszkodę (linię).

Dioda co jakiś czas mrugnie jak dam przeszkodę. Bez nic.

Na jakiej podstawie obliczyć to ADC?

Bo z tego co się domyślam LCD i wyświetlać aktualną wartość i patrzeć jak się zmienia w stosunku do przedmiotu (czy jest przeszkoda czy nie)?

Hmm, nie mogę znaleźć nic o tym pull-up'ie, a może byłby lepszy...

[Luko]

Wez sobie dorzuć max232, zepnij to z kompem i będziesz miał na terminalu co się dzieje na procku 🙂, jak to odpowiednio zaprogramujesz i po krzyku 🙂, a koszt to tylko kilka zł

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[pi1er]

Wez sobie dorzuć max232, zepnij to z kompem i będziesz miał na terminalu co się dzieje na procku 🙂, jak to odpowiednio zaprogramujesz i po krzyku 🙂, a koszt to tylko kilka zł

Wolałbym LCD bo i tak jest w planach.

A jakbym dał zapis ADC(0) do eeprom, a później to odczytał?

Hmm wyświetlacz będzie prostszym pomysłem.

A jakbym użył komparatora tak jak tutaj? (schemat do komparatora - wyjście z komparatora do atmegi) Akurat mam jakiś układ scalony, który ma w sobie dwa ;D [LM393N]

[Luko]

dla mnie wygodniejszy był max232 wpięty do rs232, bo i ta układ testowy mam cały czas podpięty do programatora, to przy okazji mam "jeden" kabelek więcej i widzę co mi się dzieje na procku.

[Bobby]

Luko, dobrze prawi, jak nie masz złącza com w komputerze, to złóż sobie tą przejściówkę usb-rs232 ttl na jednej atmedze8 i po krzyku. Z eepromu też można odczytać, chociaż nigdy tego nie próbowałem. Lepiej Ci będzie, jak ogarniesz to adc wbudowane, niż zewnętrzne komparatory. A pull-up to ten rezystor przy fototranzystorze, on jakby reguluje czułość układu.

[pi1er]

No dobra, fakt że na płytce została jeszcze podstawka od maxa (który miał być w początkowej koncepcji). Maxa, wtyczkę DB9, kondensatory mam, więc jutro to zrobię. I tak znając życie będę miał z czymś problemy 😃

Na szczęście COM w kompie też mam 🙂

Ten cały terminal to jako z bascoma włączam? ;d

A może pierw dam potencjometr(mam 20k) zamiast Rezystora przy fototranzystorze i będę kręcił?😃

Nie chcę tracić pinów RXD i TXD na Maxa...

[Luko]

Nom, wystarczy terminal z bascoma włączyć, ustawić port prędkość, to samo na procku i działa. A do tego bardzo prosto się przesyła dane na terminal, tak więc chyba najprostsze rozwiązanie, tym bardziej że jak się okazuje części już masz 🙂

[Bobby]

Nie chcę tracić pinów RXD i TXD na Maxa...

Strać je, strać, to połączenie przyda Ci się częściej niż myślisz. Szczególnie, że na tych pinach nie ma jakichś przerwań ani takich rzeczy.

[pi1er]

Dobra, zaraz przystępuję do montowania MAX232. W miedzy czasie miło by było jak ktoś sprawdził mi mostek poniższy (chodzi szczególnie o diody, bo reszta jest z forum)

Te diody to 1N4004.

Mam też taki schemat, hmm zawsze jeden tranzystor zaoszczędzony 🙂 Tylko czy to poprawne.

(trzeba kliknąć bo wymaga białego tła)

Który lepszy?😃

[Bobby]

Diody są źle, zoabcz w temacie o mostku h, ktoś o to pytał. Co do drugiego - zaoszczędzisz 2 tranzystory, stracisz 2 I/O z uc.

[Sabre]

Diody z pierwszego twojego schematu są źle wpięte, podłączyłeś je po prostu antyrównolegle do zasilania. Zasada jest taka, że każde z wyprowadzeń mostka, które idzie na silnik, łączysz do plusa i minusa zasilania jak na schemacie 2, na którym brakuje oznaczenia połączeń przy styku diod i wyprowadzeń na silnik.

[pi1er]

Ahh czyli na zasadzie, GND -> silnik. Silnik -> +.

Może to być tak czy diody koniecznie muszą być w jednej linii pionowo?

[Bobby]

Nacudowałeś z tymi połączeniami, ale jest ok chyba.